據 AIbase 報道，國產機器人領軍企業宇樹科技（Unitree）近日在提升機器人“大腦”決策能力上取得關鍵突破。企查查信息顯示，宇樹科技申請的“一種基于擴散策略的機器人交互控制方法和服務器”專利已正式獲得授權。該專利旨在解決現有機器人模型因缺乏對未來狀態準確認知而導致的動作理解偏差問題。

該技術的核心在于構建了由場景理解、場景交互預測及擴散策略決策組成的三大模型體系。通過這套系統，機器人能夠預判自身動作對周邊環境帶來的改變，并生成詳盡的交互場景變化信息。系統在處理這些信息后，可直接生成控制指令，實現從感知端到動作端的端到端精準控制。

這一發明不僅賦予了機器人感知未來時刻狀態的能力，更極大地提升了控制的精準性與可靠性。通過簡化控制流程并縮短響應時間，宇樹科技的機器人將展現出更強的場景適應力，為復雜環境下的靈巧作業奠定了技術基礎。