神舟二十一號飛船計劃于10月31日23時44分發射。這次飛船的“乘客”，不僅有航天員，還有4只“太空鼠”。

此次任務中，國內嚙齒類哺乳動物空間科學實驗將首次在軌實施。4只小鼠將隨飛船上行并進行在軌飼養，重點研究失重、密閉等空間條件對小鼠行為模式的影響，后續隨飛船返回地面，進一步開展科學研究，探索小鼠多組織器官在空間環境的應激響應和適應性變化規律。

懸尾篩選將小鼠吊在半空，測試行動是否活躍；賽道篩選讓小鼠奔跑比拼，考驗運動能力和耐久能力；轉棒篩選考驗四肢協調能力；Y迷宮篩選測試空間記憶能力；二維旋轉篩選確保前庭功能合格，旋轉后的平衡木訓練幫助小鼠掌控平衡……300只小鼠“過五關斬六將”，再經過訓練不斷提升能力，最終決出4名“優勝者”，獲得成為“小鼠航天員”的資格，執行空間任務。