國內具身智能領域在12月18日迎來重大突破:北京人形機器人創新中心宣布正式開源具身 VLA 大模型 XR-1。這是國內首個、也是目前唯一通過具身智能國家標準測試的視覺-語言-動作（VLA）大模型，標志著我國人形機器人從“實驗室行走”向“真實場景干活”邁出了關鍵一步。

此次開源不僅包含 XR-1大模型，還配套發布了強大的數據底座 RoboMIND2.0 以及高保真數字資產數據集 ArtVIP 最新版。XR-1作為具身智能的“小腦”，具備跨本體運行能力，能夠在天工2.0、UR、Franka 等多種機器人平臺上實現通用操作知識的無縫遷移。依托超百萬量級的自有多本體數據，XR-1在物體顏色、位置、背景干擾等七大泛化維度測試中表現出色，能夠精準執行取放、推拉、旋轉等復雜雙臂技能。

北京人形機器人創新中心目前已構建了完整的“大腦+小腦+本體”生態:

物理本體: 依托“具身天工”平臺，已發布天工2.0、天軼2.0等多類型本體;

具身大腦: 依托“慧思開物”平臺，此前已開源 WoW（我悟）世界模型和 **Pelican-VL（天鶘）**大模型，負責高層邏輯推理與任務拆解;

具身小腦: 本次開源的 XR-1 則負責將大腦的指令轉化為精確的物理動作，實現軟硬件的高效協同。

AIbase 分析認為，通過將核心模型與高價值數據集全面開源，北京人形旨在降低行業開發門檻，解決具身智能數據難復用、泛化性差的共性難題，推動國內機器人產業進入“全自主、更好用”的大規模應用新階段。