“有這么多人受傷，依然前赴后繼地有人買，說明炒菜機器人的需求剛性足夠強?！?br/>

文｜《中國企業家》記者 趙東山

編輯｜張曉迪

頭圖來源｜受訪者

決定辭任香格里拉集團CTO，創業做炒菜機器人時，楊建成沒有過太多猶豫，甚至有些興奮。

楊建成至今還記得2019年5月的一天，斯坦福大學開源了一款類似波士頓動力機器狗的四足機器人模型Stanford Doggo。他當時看到后的感受是，“渾身的汗毛都散發著喜悅”。

興奮之余，楊建成第一次明確感受到自己想創業的沖動。在天津大學求學期間，他學了7年的電子信息和芯片設計，對智能硬件充滿熱愛，他一直在等待一個這樣的機會。2020年前后，他看到身邊至少10個同學和同事，前赴后繼地都進入了機器人行業。

2021年，楊建成和同是天津大學校友的郭慶（行業人稱“老K”），一起創辦了橡鹿科技，專注炒菜機器人的研發。郭慶是前美團S-team（最高決策層）成員，著有《銷售一號位》一書。

關于創業方向，楊建成和郭慶達成三條標準：第一，肯定要做機器人；第二，必須有社會價值；第三，還得有足夠的商業價值。最終，他們將目標定在炒菜機器人上。

受訪者

在橡鹿科技聯合創始人、董事長楊建成看來，“機器人的本質是做人做不了、做不好以及不愿意做的事。而炒菜是一件很多人不愿意做，大部分人做不好的事情?！贝送猓惋嫏C器人市場足夠大，人力資源密集，且大部分人并不享受這份工作。

2022年2月，楊建成帶領團隊研發出了第一代炒菜機器人樣機——美膳獅，炒的第一個菜是辣椒炒肉，但是當時的炒菜機器人僅能做幾種固定的菜，延展性較差。一直到2023年5月，團隊在第4代炒菜機器人中加了粉料系統，楊建成決定將其下放到餐廳后廚試一試。

過去4年里，美膳獅AI炒菜機器人經歷了6次迭代，最新款是第7代設計，可實現AI精準控溫和食材克重自適應，除了小炒黃牛肉、麻婆豆腐、西紅柿炒蛋等家常菜品外，炒菜機器人已經可以做拔絲地瓜這樣復雜的菜品。

受訪者

針對不同的餐廳需求，橡鹿科技還拓展出7條炒菜機器人產品線?！吨袊髽I家》記者從業內人士獲悉，橡鹿科技的炒菜機器人已經進入金鼎軒、米村拌飯、魚你在一起、希爾頓酒店等1000多家連鎖餐廳、學校與企業食堂。

炒菜機器人也正在給連鎖餐廳的成本結構，帶來新的變量。根據楊建成和各個連鎖餐飲店創始人實踐測算，“一個廚工配兩臺炒菜機器人的效率，等同于三個大廚配三個灶，采購一臺大約6個月回本?！?/p>

此前，連鎖餐飲品牌小菜園在招股書中披露，其已在全國660家門店部署炒菜機器人，并計劃斥資1億元增購約2000臺炒菜機器人設備?！俺床藱C器人市場現在正處于市場爆發階段，我們的增速在保持300%以上的條件下，復購和客戶推薦占了銷量的70%?！睏罱ǔ筛嬖V《中國企業家》。

伴隨著炒菜機器人的市場化推廣，橡鹿科技也獲得越來越多的資本關注。目前，橡鹿已完成多輪融資，累計融資額達數億元，投資方包括京東、騰訊、IDG、源碼資本等知名企業和投資機構。

此外，2023年橡鹿科技正式出海，已經落地新加坡、韓國、美國、澳大利亞、法國、印度尼西亞等多個國家和地區。

如何讓機器人炒的菜有鍋氣？

如何讓炒菜機器人炒出來的菜，跟廚師炒出來的菜沒有差別，并有“鍋氣”，成了楊建成和團隊第一個要解決的問題。

楊建成和團隊的思路是，先把炒菜的工序轉化為工程問題，即“通過正向定量的體系，復刻一個基于反饋系統的炒菜程序?！睏罱ǔ筛嬖V《中國企業家》。

為此，楊建成召集了廚師、餐廳經營者、菜譜的專業開發人員、硬件的產品經理和研發組成了早期的核心團隊，本質是把很多菜的烹飪工藝，拆解成一個個具體的步驟，找到其中抽象的共性。此外，還得考慮餐廳的動線設計、炒菜機器人體積等等。

楊建成帶領團隊研發出的第一代炒菜機器人樣機美膳獅，雖然可以完成部分菜品，但延展性還不夠強，也還沒加入餐飲中的調料系統。

在中餐里，調料體系是非常復雜的，既有水質的，也有黏稠的，還有粉狀的，這需要的投料系統都是不一樣的。與此同時，鹽、糖、味精等調料，碰到高溫時非常容易融化，受潮還容易結塊，必須控制好分裝環境。此外，中餐中還會頻繁地用到豬油，而不同溫度條件下，豬油的狀態也是完全不一樣的。

受訪者

從2022年開始，楊建成帶領團隊做了很多菜品盲測，從葉菜到肉菜，再到需要收汁的菜，逐步探索。他們把每一次研發測試都當成機器人的圖靈實驗，楊建成關注四大指標：第一，能不能炒出好吃的菜；第二，能不能會的更多；第三，能不能炒得更快；第四，能不能成本更低。

2023年，美膳獅炒菜機器人已經能夠做到其炒的菜跟廚師的味道沒有差別，甚至在部分情況下更勝一籌。

楊建成回顧那段研發摸索的經歷，感覺就像盲人摸象，非常痛苦，一方面，沒有可借鑒的參考方案；而等到有了解決方案，也沒有供應鏈。此外，找種子客戶也很難。最終，楊建成和團隊決定把炒菜機器人的800多個零件全部自研，從泵到電機，再到調料體系、加熱體系、制動體系、安全體系、食品烹飪體系、食品安全檢測體系等等。

在完成炒菜機器人在口味上的標準后，楊建成開始關注另外兩個關鍵的指標：第一，廚師跟炒菜機器人到底誰能炒得更快？誰對烹飪工藝的要求更低？第二，一個人操作機器人的最大極限是多少？這兩個指標指向的一個真實場景是，當處于餐廳就餐高峰期，如果要出100份餐，炒菜機器人能不能實現更低的成本？

目前，橡鹿的炒菜機器人系統支持“1人+多臺設備”協同工作，可智能分配任務，確保多設備并行運作時的高效穩定出餐。與此同時，炒菜機器人的智能系統和標準化菜譜能精確控制烹飪過程，確保菜品口味穩定，單臺設備出餐僅需2~3分鐘。

在菜譜研發上，針對部分沒有菜譜研發能力的客戶，橡鹿提供公共的菜譜可下載；對于那些有菜譜自研能力的客戶，比如餐飲店有獨家的招牌菜，橡鹿也支持客戶將自研的菜譜放到私有云上并將其上鎖。

千店連鎖餐飲背后必然誕生新科技公司

決定研發炒菜機器人之后，楊建成和郭慶決定先聚焦B端市場。兩人當時的判斷是，未來中餐的連鎖化率一定會大幅度上升。

“根據2024年餐飲市場5萬億元的市場空間計算，一定會批量誕生1000店以上規模的連鎖餐飲品牌，他們的年營收可能超過100億元，而服務這些千店規模連鎖品牌的生產平臺類企業中，也必將誕生一個市值規模龐大的科技公司?！?/strong>楊建成向《中國企業家》分析道。

其實，在楊建成入局做炒菜機器人之前，炒菜機器人行業已經發展了7年。市場調研時，楊建成發現之前的7年里，很多餐飲老板一直在嘗試炒菜機器人，雖然不停地有人受傷，但他們還是選擇繼續買。這既讓楊建成感到惋惜，但也給了他很大的信心。

“有這么多人受傷，依然前赴后繼地有人買，說明炒菜機器人的需求剛性足夠強?！?/strong>楊建成告訴《中國企業家》。

楊建成 受訪者

此外，餐廳后廚目前仍然是勞動密集型行業，連鎖餐廳的老板依然在為廚師人力成本上升、廚師短缺、口味難以統一而困擾。因此，如何幫助連鎖餐廳老板提升開店速度，實現標準化食物交付的穩定性，是楊建成看到的明確市場機遇。

“連鎖餐廳的痛點在于，為了達到百店口味一致，要付出極大的精力與成本。以上新菜為例，先要總店大廚研發通過，再制定SOP一家家店下發，隨后組織上百個門店學習、一道道菜用大鍋實操，再組織公司試菜調整驗收后，才能完成該門店的上新。這上百家門店光培訓產生人力和時間損耗就可想而知?！睏罱ǔ上颉吨袊髽I家》分析道。

在橡鹿內部，楊建成對炒菜機器人復刻人類廚師的烹飪水平時，也定下了兩個核心指標：第一，一萬臺機器炒同一道菜口味一致；第二，一臺機器炒同一道菜萬次口味一致。

餐飲行業激烈的競爭程度，對于餐廳老板的創業風險也越來越高。“國內的餐飲行業，一年新開300萬家店，也會關閉300萬家店，每年光在餐廳開關這一個環節就有1萬億的社會資源浪費?！睏罱ǔ赏嘎丁?/p>

但炒菜機器人，既可以服務于湘菜店，之后也很容易轉到川菜店，甚至變成蓋碼面，菜譜適配范圍很廣，店面切換速度非常快?！耙患也惋嫷赇佒辽儆?次轉型的機會，雖然換了菜系，但是廚師不用更換，這樣能有助于一些瀕危餐飲品牌迅速轉型，延長生命周期?！睏罱ǔ杀硎?。

通用還是專業？

從2023年起，AI大模型和具身智能的爆發讓資本市場和產業市場都對機器人產生濃厚興趣。

尤其是在2024年年初，斯坦福大學團隊研發的一款名叫Mobile ALOHA的機器人，其炒菜的視頻在網絡走紅。鏡頭前，ALOHA打雞蛋、切菜、炒蝦、洗鍋，全套流程動作，機器人靠著兩支機械臂再加輪式移動底盤完成。不過，ALOHA距離進到普通人的廚房還很遠。

攝影：趙東山

其實，在創業歷程中，楊建成也經常被問，為什么不做通用型機器人？這期間，楊建成一直反問自己的問題是，ALOHA是不是最優解，或者說，它是不是現在的最優解？

最終，楊建成的答案是，通用機器人和專用機器人各有自己的用武之地，通用機器人在成本極其敏感、功能穩定性要求極高、故障率要求極低的餐飲行業，不一定是最優解。

據奧維云網監測，2024年我國烹飪機器人線上市場銷售額達到2.9億元，銷量約14萬臺，同比增長54.4%。除了橡鹿科技外，科沃斯旗下的添可、熊喵大師、優特智廚等企業也相繼涌入炒菜機器人行業。不過，添可最早是以C端家用場景為切入點，目前也正拓展B端場景，而優特智廚則瞄準的是會議團餐等場景。

《中國企業家》記者在走訪多家連鎖餐廳的過程中發現，成本仍是制約炒菜機器人大規模普及的關鍵因素，主流商用炒菜機器人單價多在1萬元至5萬元，而高端機型甚至超過10萬元，對部分中小餐飲店構成一定壓力。

目前，橡鹿科技的炒菜機器人根據不同性能配置，價格從4萬元到11萬元不等。此外，為了降低中小商戶的使用門檻，橡鹿也提供租賃服務，每月3000元~5000元。

但另一個明顯的趨勢是，炒菜機器人正在重塑連鎖餐廳的成本結構。據楊建成和連鎖餐飲老板測算，采購一臺炒菜機器人的回本周期一般在6個月左右。他告訴《中國企業家》，目前橡鹿科技的客戶主要有兩大特征：第一，創始人更喜歡擁抱新的技術；第二，門店標準化程度高。

目前，橡鹿科技已經服務超1200家餐飲品牌，與超過4000家門店有過陪跑經驗。在售后保障上，橡鹿科技在全國布了90多個順豐倉，存放備用件和備用機。此外，在全國45個城市布了交付售后和服務網絡。

在香格里拉做CTO之前，楊建成在去哪兒做過產品總監，完整體驗過創業公司和大公司之后，楊建成意識到，在公司的成長經營過程中，正確定義需求和產品的能力，高效的研發效率，全行業最領先的商業履約成本以及率先實現規?；臈l件，才是長期經營的關鍵。

采訪的最后，《中國企業家》記者問楊建成，“你覺得中餐標準化是一件好事兒嗎？”

楊建成的答案是：“第一，極致的標準化，才能實現更加極致的個性化。之所以不能實現定制化，主要問題是無法實現標準化；第二，只有將所有菜譜都搬到機器人上，才能讓地方特色、名廚精品得到更好的傳承和繼承，而非因為老板關門，小吃也隨時消失；第三，炒菜機器人并不能滿足所有的餐飲需求，也并非所有需求都是商業化的機會。”