IPO前，家族分紅超1億。

作者｜劉俊群

編輯｜劉欽文

當天空中的無人機展翅翱翔時，為它們提供核心“心臟”的動力系統供應商，正悄然叩響資本市場的大門。

近日，深交所公告顯示，南昌三瑞智能科技股份有限公司（下稱“三瑞智能”）將于12月26日首發上會。這家鮮為人知的公司，是全球無人機動力系統行業的隱形亞軍，在該領域的市場占有率僅次于大疆。

公司創始人吳敏的經歷頗具傳奇色彩：從11歲的航模少年，到為全球無人機提供動力的公司巨頭掌舵者。而今，他攜四位親屬牢牢掌控81.06%的公司表決權，在上市前夜，家族通過分紅分走了超過1億元。更有趣的是，公司最大的供應商，竟是其在行業內的直接競爭對手。

這家擁有家族色彩的技術公司，能否在資本市場的聚光燈下，順利IPO呢？

01

“無人機動力巨頭”沖IPO

細分領域市占率僅次于大疆

從農田里穿梭噴灑農藥的植保無人機，到夜空中勾勒璀璨光影的無人機燈光秀；從物流企業測試落地的送貨無人機，再到雪山之巔定格絕美畫面的航拍機型，近幾年無人機賽道持續火熱，不僅俘獲大批年輕愛好者，更催生出大疆、道通、昊翔、飛米等一眾知名整機品牌。

作為全球無人機動力系統行業老二，三瑞智能的核心業務是研發制造無人機動力系統，主打電機、電子調速器（電調）、螺旋槳等核心產品，應用場景覆蓋農林植保、工業巡檢、航拍娛樂等幾乎所有無人機領域。

憑借全場景的產品布局，公司的行業地位穩居頭部。《招股書》數據顯示，按2024年銷售額統計，公司在全球民用無人機電動動力系統（不含動力電池）市場的份額達到7.1%，在該細分領域排名全球第二，僅次于大疆。

大疆為全球消費級無人機整機制造龍頭，而三瑞智能深耕無人機電動動力系統這一核心零部件賽道，該排名特指此細分領域。二者既是該賽道直接競爭者，大疆同時也是三瑞智能的潛在客戶。

業績方面，三瑞智能呈現高速增長態勢。2022-2024年，公司營收從3.62億元增長至8.31億元，凈利潤從1.13億元躍升至3.33億元，三年凈利潤增幅超194%；毛利率同步逐年攀升，從52.6%提升至59.79%，穩居行業高位。2025年上半年，公司營收、凈利潤分別達4.36億元和1.6億元，業績增長勢頭不減。

分拆業務來看，無人機電動動力系統是絕對核心支柱。2022-2024年，該板塊收入從3.09億元增至7.28億元，營收占比從85.45%進一步提升至87.78%。

圖源：罐頭圖庫

在無人機主業之外，三瑞智能布局機器人動力系統賽道打造第二增長曲線，業務聚焦機器人關節領域，電機、驅動板等核心產品，可應用于人形、四足機器人及外骨骼設備等領域。

目前，公司已拿下航天電子（600879.SH）、縱橫股份（688070.SH）、華測導航（300627.SZ）等上市公司，以及瑞士Leica Geosystems、日本NTT等全球知名客戶。不過該業務尚處于發展初期，2022-2024年收入分別為0.26億元、0.34億元、0.44億元，因增速不及無人機主業，營收占比從7.21%下滑至5.26%。

公司進一步表示，早在2018年就已前瞻性布局機器人動力系統業務。在鞏固現有產品優勢的基礎上，公司積極拓展eVTOL（電動垂直起降飛行器）相關產品線，持續延伸業務邊界。目前，公司已成為國內產品線最豐富、業務布局最完善的專業無人機動力系統供應商之一。

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亮眼業績背后，供應鏈布局成為三瑞智能此次IPO被深交所重點問詢的方向之一。

從業務模式看，公司產品生產分為自主生產及ODM代工。ODM代工，即品牌方提出產品需求，由代工企業完成從設計研發到生產制造的全流程，最終產品貼上品牌方標識對外銷售。

其中，三瑞智能的第一大供應商，同時也是其競品公司——好盈科技，主要為三瑞智能代工生產電子調速器。

2022年至2025年上半年，好盈科技穩居公司第一大供應商，三瑞智能向其采購金額分別為1841.35萬元、4019.98萬元、3386.19萬元、1515.52萬元，營收占比分別為11.59%、19.54%、10.55%、7.89%。

值得一提的是，好盈科技成立于2005年，主要從事無人機動力系統的研發、制造和銷售，產品覆蓋無人機、遙控模型、電動出行裝備等領域，2024年無人機動力系統市占率3.3%，位列行業第三，僅次于三瑞智能（7.1%）。

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巧合的是，好盈科技于2025年10月23日向上交所遞交《招股書》，正沖刺科創板IPO。其在《招股書》中不僅將三瑞智能列為客戶，還將其認定為同行可比公司，直言二者均以無人機動力業務為主，具備高度可比性。

供應商與競爭對手身份重疊，監管層接連拋出問詢：雙方是否存在競爭關系、三瑞智能是否掌握核心技術且存在供應商依賴，同時緊盯合作業務實質是否為貿易、總額法確認收入是否合規。

對此，三瑞智能在《問詢函》中表示，與好盈科技為標準ODM貼牌合作，公司已具備電調、螺旋槳自研自產能力，現階段ODM合作僅因新建產能爬坡，采取漸進式自產策略；雙方雖有業務重疊與競爭，但公司掌握核心技術，對供應商無依賴，合作實質為ODM采購而非貿易業務。

三瑞智能還表示，隨著公司自主產能的不斷提升，2025年1-9月，其電調與碳纖槳產品（含一體化動力系統）的自產比例已分別達到54.78%和58.88%。特別是7-9月期間，自產比例進一步提升至61.39%與71.76%，呈現穩步上升趨勢。

但雙方的披露信息卻存在分歧。好盈科技在其《招股書》中，并未提及自身開展ODM業務，也未披露相關收入。對于與三瑞智能的合作，僅表示三瑞智能對外銷售的電調產品主要向其采購，未明確界定為ODM代工模式。

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需要說明的是，監管機構常質疑此類合作是否為單純貿易業務，這直接關系到公司營收真實性、業務獨立性與核心競爭力的判定。

更值得關注的是定價差異，好盈科技向三瑞智能銷售電子調速器的均價，四年間從173.74元漲至289.63元，而三瑞智能對外售價達417.24元至569.63元，近乎雙倍出售，該部分ODM產品毛利率穩定在40%-50%，利潤空間豐厚。

根據好盈科技《招股書》披露，三瑞智能在2022年至2024年期間持續位居好盈科技第二大客戶之位。在此期間，好盈科技向三瑞智能實現的銷售收入分別為1873.33萬元、4262.95萬元和3092.89萬元，占好盈科技營收的比例依次為4%、7.81%和4.19%。值得注意的是，在2025年上半年的前五大客戶名單中，三瑞智能已不再位列其中。

面對來自市場和監管對其供應鏈獨立性及業務實質的審視，三瑞智能此次IPO募資的意圖顯得尤為清晰。公司擬募資7.69億元，投向無人機及機器人動力系統擴產、研發中心及總部建設、信息化升級及智能倉儲中心建設三大項目，進一步夯實產能基礎、強化技術優勢。

02

創始人曾是省級一級運動員

攜弟弟、妹夫們沖IPO

帶領三瑞智能走到今天的，是一位技術出身的創始人。據新媒體“尺度商業”報道稱，董事長吳敏出生于1977年，從11歲起接受系統航模訓練，曾連續6年參加國內專業航模比賽，還曾是省級一級運動員。他畢業于南昌高等專科學校機械電子工程專業，大專學歷。這段早年經歷為他日后在飛行器領域的深耕埋下了伏筆。

畢業后，吳敏始終聚焦于航模與無人機技術。2000年至2007年間，他先后在北京北航龍圣、珠海三超模型擔任工程師職位，還在北京冠天科技擔任研發主管及副總經理。

這段扎實的產業經驗，為其創業鋪平了道路。2007年，吳敏創辦南昌三瑞模型有限公司，召集航模運動員與教練，專注固定翼飛行器研發。其旗下Techone品牌在固定翼領域迅速建立知名度。但他很快將目光投向了更具潛力的新方向。

2009年，當全球消費級多旋翼無人機市場尚在萌芽期，大疆Phantom還要等3年才面世的時候，吳敏便敏銳判斷多旋翼將成為主流，毅然創立三瑞智能，推出動力系統品牌T-motor（老虎動力）。這一步的超前卡位，讓他成為產業鏈上的早期先行者。

圖源：罐頭圖庫

與超前技術眼光并行的，是公司鮮明的家族化底色。公司最初由吳敏聯合其表弟萬志堅、萬凱，堂弟吳杰和妹夫熊承想五人共同創立。但工商登記僅顯示吳敏（占股52%）和萬志堅（占股30%）兩位股東，其余三人股權（各自持股6%）均由吳敏代持。

如今，吳敏直接持股43.17%，并通過一致行動協議控制四位親屬所持股權，合計掌握81.06%表決權。與此同時，家族成員也占據核心管理崗，萬志堅任董事兼副總經理，熊承想、吳杰等均持股超5%并參與決策。

“家族企業注重遠期利益，考慮代際傳承，基業長青。不過有可能出現企業管理家長化，專制化，不利于企業引進外部人才。”股權高級合伙人律師劉永斌表示。

圖源：罐頭圖庫

外部投資方面，公司成立16年來僅進行兩輪融資，2021年首次引入申能旗下投資機構及凱復投資；2023年3月再獲達晨系投資。按第二輪融資價格計算，其估值已超30億元。

在沖刺IPO的前夜，公司還進行了一次大手筆分紅。2023年，公司進行1.3億元現金分紅，占當年凈利潤（1.72億元）的75%。按吳敏家族81.06%的持股比例計算，約1.05億元流入了家族口袋。

從航模少年到“無人機心臟”的提供者，吳敏用二十年完成產業穿越。而今，這位家族的掌舵者正將三瑞智能駛向IPO的聚光燈下。但資本市場考驗的不僅是技術實力，更有家族治理的透明度與供應鏈的獨立性。上市不是終點，更是另一場比賽的鳴槍起跑。

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