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機器人在插花競技場內移動。

新華社發

機器人在工廠搬運競技場進行貨物轉運比賽。

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日前，2025全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽在上海舉辦。此次比賽對標世界技能大賽，賽事覆蓋工業搬運、餐廳服務、花藝、應急救援等多個領域。來自各地企業、實驗室與創新團隊的百余支隊伍展開角逐，通過評估各類機器人在復雜、動態環境中的實際執行能力、穩定性和適應性，展現具身智能融入人類生活的諸多場景。

柔性服務，融入生活

沒曾想到，機器人也能化身浪漫花藝師，給人帶來視覺驚喜。這次比賽中，插花競技相當引人注目。場上的機器人根據語音指令，抓取紅玫瑰、白玉蘭、向日葵等，將單支花束準確地插入花瓶的指定位置，以優雅從容的姿態完成整套操作。

據現場一名參賽選手介紹，整個插花比賽分4個模塊進行，1個模塊限時1分鐘。他說：“前兩個模塊是分別插不同的花，花徑不一樣，難度也不一樣。把多支花插到一起，既要防止抓取花的時候碰撞花瓶，又對美觀程度要有一定把控。因此很有挑戰。”

世界技能大賽電氣裝置項目專家組組長、本次大賽裁判王大江說，插花技能考驗的是機器人的協調能力以及關節的靈活性。為了完成不同角度的插花動作，機器人有時需要把手腕直立起來。此外，這次比賽既考慮了機器人訓練過的花束，也增加了一些特殊的、機器人之前沒有見過的花束，考驗機器人能否依靠大數據準確識別。

在餐廳服務競技場，機器人要12分鐘內在模擬餐廳環境中，連續完成從后廚運送餐食至餐桌、回收桌面殘余物品到回收筐等任務。“我們這臺機器人用的是輪式底盤。”一名參賽企業代表介紹，“它更能適應餐廳的復雜環境，從而完成平穩配送以及桌邊精細操作等任務。”據悉，餐廳服務賽項重點考察機器人的自主導航與動態避障、物品抓取與平穩運輸、多任務序列規劃與執行能力。

居家服務競技中，機器人爭做貼心管家。一臺家用服務機器人演示了全屋服務流程，不僅能自主規劃路徑、避開障礙物，還能精準識別櫥柜內的食材并提醒保質期，根據用戶健康數據推薦菜譜，以及靈活調整掃地模式避開嬰兒爬行區。據開發者介紹，機器人搭載的多模態大模型能深度理解人類非語言行為，通過分析用戶的表情、動作判斷需求，讓服務更具個性化。

在醫療康養比賽中，靈御智能的機器人不僅為“患者”倒水、送藥、調節病床，還輕抬起“患者”的腿，幫助其拉伸腿部，做康復運動。靈御智能副總裁李旭表示，目前業內對于具身智能在康養賽道上的研究仍處于起步階段，這是一個值得長期投入的方向。他們正在研究把機器臂的末端做成類似圓環形，或者包裹上柔軟的外套，讓患者的接觸體驗接近人手。

硬核技能，直面挑戰

在專業服務賽道，具身智能機器人被推向了極端環境考驗。應急救援賽區的模擬廢墟環境中，碎磚坍塌區阻礙前行。一臺履帶式救援機器人啟動后，傳感器快速融合數據計算最優路徑，履帶碾過碎石，機身不斷調整姿態以保持重心穩定，最終越過障礙，精準定位模擬受困者并傳回生命體征數據。

在擬定的火災現場考驗中，機器人需要模擬消防員的作業模式，綜合測試其在火場或災區復雜地形和高負載下的物資運輸表現、攜帶裝備進入高層建筑或地下空間時的爬樓與遠程操控穩定性、適應廢墟或森林火場等各種極限環境的能力，以及在狹窄或阻塞通道中執行任務時的沖撞和避讓能力。

國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊表示，專業服務領域的技術突破，體現了具身智能“服務于人”的核心使命，而機器人運動員集體宣誓的“嚴守指令，服務于人，致敬技術”，正是這一使命的生動詮釋。

工業生產賽道的機器人要在復雜非結構化生產線中完成操作，展現自主決策能力。在工業裝配競賽現場，一臺人形機器人機械臂搭載高清視覺傳感器，在極短時間內識別出不同種類、規格的零部件，指尖以0.01毫米的精度調整夾持力度，依次完成定位、插入、擰緊等多道工序。全程沒有失誤，令人贊嘆。

談及賽事設計的深意，上海市人工智能行業協會相關負責人提到，大賽看上去是一個機器人比賽，實際上是落地場景。采用實景搭設，來考驗機器人選手的技能，是為了加速找到具身智能真正可規模化落地的場景與方向。

具身智能下一階段的突破口在哪里？中國科學院院士姚期智表示，具身智能需從局部技能走向全身協同，“現有機器人的運動能力與操作能力仍是兩套系統，未來需統一全身控制與手部精細操作規劃，以支撐多步驟通用技能”。上海市人形機器人中試聯盟的成立，正是對這一需求的產業回應。聯盟成員單位涵蓋核心零部件、整機制造、場景應用等全產業鏈環節，將打通從技術原型到成熟產品的“最后一公里”，為工業領域的技術落地提供支撐。（記者 周姝蕓）

《人民日報海外版》（2025年12月19日第11版）