轉向下一維度

作者｜王磊

編輯｜秦章勇

地平線的號召力，越來越強了。

剛剛，地平線的2025技術生態大會第一天結束，明天（12月9日）還有滿滿一天的議程安排，地平線作為攢局者，討論的話題也從全場景智駕普及，涵蓋到生態的共建。

我們在現場能看到很多大佬，比如大眾中國的首席技術官Thomas Ulbrich、比亞迪集團高級副總裁楊冬生、奇瑞汽車副總裁蘇峻，還有博世、酷睿程、采埃孚、輕舟智航等一眾高管，甚至你還能看到很少在公開場合露面的新生代大佬影石Insta360創始人劉靖康。

一直以來，地平線都是堅持著“利他”的合作模式，所以我們能看到越來越多的車企或者供應商加入了地平線的朋友圈。

在大會現場，地平線CEO余凱發布了第四代BPU架構——黎曼，還提出了一個極具野心的目標：未來3-5年，將實現城區輔助駕駛的千萬級量產規模。

01

把城區智駕打到10萬級

這次大會的主題是“向高，同行”，而在幾個月前，地平線喊出的口號還是“向高而行”，一字之差，但意義大不相同。

從2021年開始，地平線就推動高階輔助駕駛的落地，征程家族芯片累計量產已經突破1000萬片，成為國內率先達成這一里程碑的企業，直到今年的4月，地平線正式發布征程6P和HSD，一個月前，隨著星途ET5的首搭正式實現落地。

雖然歷經了超過4年的時間，但好在一年的時間就完成了從“芯片到系統”的閉環，從技術發布到量產上車也只用了7個月，如今地平線HSD城區輔助駕駛系統，終于迎來大規模商用階段。

從向高而行到向高同行，自然得有底氣，余凱在大會表示，短短兩周內，僅憑借兩款車型，累計已激活HSD的車型數量就達到了12000輛。

而“同行”也在一定程度上意味著技術的普惠，目前已經上市搭載HSD的車型只有前不久上市的深藍L06和奇瑞星途ET5兩款車型，而這兩款車都不算貴，價格在15萬級。

過去一年，城區NOA基本被錨定在20萬以上的車型，如今地平線HSD把門檻拉了下來，將此前僅存在豪華車型的城區NOA功能，下沉到15萬級主流市場。

今年前三季度，13萬元以下的中國乘用車市場份額占比超過50%，20萬以上車型占比30%。但是搭載英偉達、華為計算平臺的高階智駕，基本在20萬+的車上才有搭載。有需求就有商機，地平線要做的就是這70%市場的生意。

12000輛只是開始，等到明年，這一規模或能翻幾十倍。

除去目前已經有超過20款的定點車型外，余凱在發布會還宣布了個王炸——基于單顆征程6M芯片，也能做出好用、絲滑的城區輔助駕駛。而且即將量產上車，而錨點就是市場占比達50%以上的10萬級別國民車市場。

余凱在現場還放出了搭載這一方案的實測視頻，從視頻上看，在因素復雜的城區小路環境中，面對無燈控，開門殺，鬼探頭等，都能做出不錯的防御性駕駛，余凱還用了一句網絡上梗來形容這套方案的能力：“可以說是從從容容。”

而首批單征程6M城區輔助駕駛量產合作方式主有兩種，一種是芯片工具鏈合作，合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航；另一種是算法服務合作，合作伙伴包括電裝（DANSO）、酷睿程（CARIZON）、智駕大陸（neueHCT）。

02

第四代BPU架構來了

在資本退潮、監管收緊的2025年，地平線在這次大會并沒有展示那些遙不可及的“PPT技術”，而是反復強調量產、落地和信任，用余凱的話來說，地平線要做“狂飆中的冷靜者”。

這也讓余凱認為，要逼近世界真相，而非模仿人類表象，當大家都在拼命采集人類駕駛數據，認為數據越多，AI越聰明，但其實不然，人類駕駛水平參差不齊，甚至有很多壞習慣。如果AI只學人類，最高只能達到“職業賽車手”的水平，永遠無法超越。

地平線認為，99%的用戶數據是冗余甚至有害的。真正的智駕進化，需要通過虛擬世界的仿真強化學習，構建“自回歸的駕駛大模型”，算力不再是瓶頸，效率才是。

硬件支撐向來作為地平線的重頭戲，這次大會上，地平線正式發布了其第四代BPU架構——黎曼（Riemann）架構，很明顯致敬了數學家黎曼，至于為什么叫這個名字，余凱也解釋了歷代BPU的命名和原因。

第一代BPU名為伯努利，就是為了解決感知問題而誕生，第二代BPU貝葉斯，則開始解決預測問題，為高速NOA而服務，到了第三代BPU納什架構，就需要解決復雜場景以及多智能體的博弈問題，最終服務于城市NOA。

不難看出，每一代的BPU都是圍繞當下需要達到的功能需求，比如高速NOA，城市NOA。到了第四代的BPU架構，就是要更好的理解這個復雜世界。

如何理解？

余凱在會上說了句挺有意思的話——高維世界的真相，其實是簡單的低維結構。說得更通俗些，就是用數學里“降維”的招式，把雜亂到極致的感知、決策數據捋順，通過高維數據降維提升模型效率，從感知到預測、決策全環節優化。

所以黎曼架構不僅僅是為了輔助駕駛而開發，余凱認為，其會不斷逼近世界真相，往通用機器人計算終極架構演化。

回歸到硬性表現上，關鍵算子算力、高精度算子支持數量均提升超10倍，從Tensor變為Vector全浮點計算支持，面向大語言模型優化設計能效提升5倍，比如黎曼架構Transformer性能相比2018年的貝葉斯架構提升150倍。

而這套架構，將會裝在下一代“征程7”芯片里，全面對標特斯拉AI 5芯片，雖然余凱并未過多透露有關征程7芯片的信息，但在下午舉行的生態論壇上，來自酷睿程CEO Marcus Hafkemeyer的透露，得以一窺地平線下一代芯片的冰山一角。

雙方合作的這款芯片是基于 J7（征程7） 打造的，也是使用了地平線第四代 BPU 黎曼架構，被命名為C7H，使用了3-4 nm工藝，單顆芯片AI算力能達到500-700TOPS，支持L3能力。

注意這里的命名方式——C7H，參考 J6 系列地平線芯片有 J6B/L/E/M/H/P 多個型號，如果H有500-700算力的話，更頂的J7P至少也是1000TOPS起步。

另外，這次大會上，同步發布的第四代編譯器OpenExplorer 4.0，核心是靠AI來優化代碼編譯流程，原來編譯可能要花幾小時，現在縮到幾分鐘，還能讓模型性能再提20%。

對智能駕駛行業來說，編譯器是芯片和算法之間的“翻譯器”。第四代編譯器能自動平衡算法精度和運行速度，編譯效率提升能跟上智駕算法快速迭代的節奏，還支持了現在智駕常用的新算法架構。

對車企和開發團隊而言，開發智駕功能的成本和時間可以變的更少，最終用戶能更快用到更成熟的智駕體驗。

另外，黎曼架構還會向機器人計算終極架構演化，一個冷知識是，地平線是中國最大的消費類機器人平臺，有大量的機器人產品包括石頭科技、影石等品牌都搭載了地平線旗下地瓜機器人計算平臺。

這次大會上也正式發布了具身智能開源模型HoloMotion與HoloBrain，分別聚焦運動控制與實時推理。

HoloMotion作為具身智能小腦基座模型，能讓機器人學會像人一樣行動，其開源的基座模型參數和套件具備單一模型實現運動智能等優勢，且發布一個月在GitHub就收獲230+星；而HoloBrain是具身智能大腦基座模型，具有開源、輕量、領先的成功率等特點，支持實時推理。

其實到了這一步，地平線扮演的角色實際就已經改變，從汽車圈Tier 1，變成了整個廣義物理AI層面的基座供應商，當行業還在卷屏幕尺寸和真皮座椅時，地平線已轉向下一個維度。

這將是一個更大且更夢幻的藍海。