中國(guó)商報(bào)（記者 趙熠如 文/圖）人形機(jī)器人忙翻天。與小朋友開(kāi)啟“點(diǎn)球大戰(zhàn)”、戴著拳擊手套進(jìn)行格斗、與工作人員熱舞“炸場(chǎng)”、現(xiàn)場(chǎng)制作冰淇淋還能比“剪刀手”……在2025世界機(jī)器人大會(huì)上，50家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)亮相，人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)數(shù)量創(chuàng)同類(lèi)展會(huì)之最。

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，加速進(jìn)化機(jī)器人和小朋友展開(kāi)了一場(chǎng)“點(diǎn)球大戰(zhàn)”。

機(jī)器人站在球場(chǎng)中央位置踢點(diǎn)球，小朋友則負(fù)責(zé)守門(mén)。機(jī)器人先揮手向觀眾示意，隨后一腳將球踢出。前兩個(gè)回合機(jī)器人將球射偏，小朋友防守成功；后四個(gè)回合，機(jī)器人成功將球踢進(jìn)球門(mén)，獲得勝利。比賽間隙，機(jī)器人甚至做起了俯臥撐“活動(dòng)筋骨”。

據(jù)悉，參加“點(diǎn)球大戰(zhàn)”的這款機(jī)器人為加速進(jìn)化人形機(jī)器人產(chǎn)品Booster T1。機(jī)器人支持全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗擾等運(yùn)動(dòng)能力。產(chǎn)品搭載超大AI算力，內(nèi)置大模型，旨在成為具身智能的最佳載體。

加速進(jìn)化機(jī)器人與小朋友展開(kāi)“點(diǎn)球大戰(zhàn)”。

宇樹(shù)科技的機(jī)器人則在旁邊進(jìn)行了一場(chǎng)格斗比賽。

在格斗場(chǎng)上，兩個(gè)機(jī)器人戴著拳擊手套和頭盔，擺出格斗姿態(tài)，進(jìn)攻、閃躲、后退、前進(jìn)，你來(lái)我往地進(jìn)行拳擊比賽。

據(jù)悉，參加拳擊比賽的是宇樹(shù)G1人形機(jī)器人，配備23—43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)及大角度運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可解鎖高難度動(dòng)態(tài)動(dòng)作。其運(yùn)動(dòng)性能突出，可以精準(zhǔn)完成動(dòng)態(tài)站起、折疊坐立、舞棍等復(fù)雜操作。

宇樹(shù)科技機(jī)器人展開(kāi)格斗比賽。

眾擎機(jī)器人則在現(xiàn)場(chǎng)熱舞“炸場(chǎng)”。

只見(jiàn)兩個(gè)機(jī)器人首先繞場(chǎng)一周，向觀眾示意互動(dòng)，緊接著與兩名伴舞工作人員一起熱舞，步伐流暢、動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)、精準(zhǔn)卡點(diǎn)。

據(jù)悉，眾擎新推出的PM01機(jī)器人可以完成大量高難度動(dòng)作，具有機(jī)械式步態(tài)和類(lèi)人自然步態(tài)兩種行走模式。在端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決方案的基礎(chǔ)上，PM01借助光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)，精準(zhǔn)采集海量人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，擬人程度高，并具備優(yōu)秀的通過(guò)性，可適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境。

眾擎機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)熱舞。

大象安泰推出的火星美女仿真人形服務(wù)機(jī)器人，成為全場(chǎng)“最美”的人形機(jī)器人。這些仿真人形機(jī)器人，面部肌膚和表情栩栩如生，并且可以進(jìn)行互動(dòng)和歌舞表演。

“火星美女仿真人形服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景主要是政務(wù)大廳、機(jī)場(chǎng)、文旅場(chǎng)館、科技館等，用于迎賓、導(dǎo)覽、講解等；也可以通過(guò)機(jī)器人的歌舞表演、交互，為購(gòu)物中心或者商業(yè)街實(shí)體店吸引客流，提高進(jìn)店客流量?！鄙钲诖笙蟀蔡┛萍加邢薰径麻L(zhǎng)藺德剛告訴中國(guó)商報(bào)記者，“我們用了5年時(shí)間做技術(shù)研發(fā)，除了關(guān)節(jié)電機(jī)和芯片外，從仿生皮膚到硬件結(jié)構(gòu)，再到軟件控制、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人大腦、表情算法等，都是我們自己在做?！?/p>

觀眾正在與火星美女仿真人形機(jī)器人互動(dòng)。

廣汽集團(tuán)推出的具身智能人形機(jī)器人GoMate，在現(xiàn)場(chǎng)與觀眾展開(kāi)握手、打招呼等實(shí)時(shí)互動(dòng)。

據(jù)悉，GoMate采用可變輪足結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)兩輪足、四輪足模式切換，具有全地形通行能力，并引入AI大模型，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控、本地控制和自主控制相結(jié)合。

“目前，這款機(jī)器人的全場(chǎng)景通過(guò)性可以達(dá)到99%。其采用的所有核心零部件都是廣汽自研的，目前核心零部件也面向全行業(yè)供貨。”廣汽人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)COO&供應(yīng)鏈總監(jiān)周仁義告訴中國(guó)商報(bào)記者，“這款機(jī)器人主要用于大型安防領(lǐng)域，目前已經(jīng)在廣州某些場(chǎng)景進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用示范，計(jì)劃今年下半年會(huì)小批量交付給客戶?！?/p>

人形機(jī)器人GoMate在與觀眾自拍互動(dòng)。

一些機(jī)器人則展示了其高效的服務(wù)能力。

智平方的機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)為觀眾做起了冰淇淋。

觀眾下單冰淇淋后，機(jī)器人先拿取紙杯，然后轉(zhuǎn)身站在冰淇淋機(jī)旁，右手操作手柄，左手拿杯子，緩緩制作出一份冰淇淋。機(jī)器人將冰淇淋遞給觀眾后，還向觀眾比出了“剪刀手”的姿勢(shì)。

這款制作冰淇淋的人形機(jī)器人是智平方AlphaBot 2，其具備空間智能學(xué)習(xí)能力，可以像人類(lèi)一樣迅速適應(yīng)新環(huán)境，靈活執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)，提供高效、可靠的服務(wù)。

智平方機(jī)器人正在制作冰淇淋。

千尋智能的人形機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)展示了物品遞送能力，并“秀”起了太空步和S型壓彎。

機(jī)器人雙手舉著托盤(pán)，托盤(pán)上放置了一杯飲料。在為觀眾遞送飲料的過(guò)程中，機(jī)器人不僅可以進(jìn)行絲滑的太空步和S型壓彎，還可以保證托盤(pán)上的飲料一滴不灑。

據(jù)悉，千尋智能機(jī)器人的“太空步”是由23個(gè)自由度全身零空間、自適應(yīng)臂角仿生、力位混合控制等技術(shù)實(shí)現(xiàn)的；其S型壓彎表演，運(yùn)用了WBC全身運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制算法和全身平衡自適應(yīng)算法。

千尋智能機(jī)器人正在為觀眾遞送飲料。

在現(xiàn)場(chǎng)，也有熱衷于打工的機(jī)器人。

優(yōu)必選現(xiàn)場(chǎng)工作人員告訴中國(guó)商報(bào)記者：“這次我們展示了五款人形機(jī)器人，以及突破性的人形機(jī)器人群體智能技術(shù)。我們通過(guò)該技術(shù)為客戶提供更高的工作效率，帶來(lái)更大的價(jià)值。優(yōu)必選以推動(dòng)人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景作為現(xiàn)階段的主要目標(biāo)。我們通過(guò)跟客戶的持續(xù)溝通，發(fā)現(xiàn)了工作效率問(wèn)題、續(xù)航問(wèn)題等，并通過(guò)自主換電等技術(shù)的引入來(lái)解決這些痛點(diǎn)。”

據(jù)悉，優(yōu)必選面向智能制造場(chǎng)景推出全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2，創(chuàng)新搭載的全球首創(chuàng)人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)支持3分鐘極速換電，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷運(yùn)行，構(gòu)建了永不停機(jī)的新質(zhì)生產(chǎn)力，為新型工業(yè)化持續(xù)注入創(chuàng)新動(dòng)能。

優(yōu)必選人形機(jī)器人群體智能技術(shù)。

銀河通用的機(jī)器人Galbot G1則展示了其高效工作能力。

只見(jiàn)Galbot G1移動(dòng)到一堆物流箱旁，小心翼翼地抓取其中一個(gè)箱子，并且快速地移動(dòng)到指定地點(diǎn)，將箱子交給工作人員，整個(gè)過(guò)程絲滑順暢。

Galbot G1是輪式雙臂可折疊人形機(jī)器人，支持多商業(yè)場(chǎng)景快速迭代，實(shí)現(xiàn)抓取隨機(jī)堆放、陌生物體（如透明、高光）成功率超95%，并掌握開(kāi)柜、開(kāi)抽屜、晾衣服等泛化操作技能。

Galbot G1正在抓取箱子。

值得一提的是，一些企業(yè)也熱衷于給機(jī)器人“加buff”。

科大訊飛推出的機(jī)器人智能語(yǔ)音背包，讓機(jī)器人的語(yǔ)音交互更加方便智能。

據(jù)悉，智能語(yǔ)音背包是針對(duì)機(jī)器人語(yǔ)音交互快速集成需求設(shè)計(jì)的一體化方案，由感知模組+全功能語(yǔ)音背包構(gòu)成，即插即用免結(jié)構(gòu)改造。搭載兩麥多模態(tài)陣列，集成降噪喚醒、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解、TTS合成及播報(bào)功能，實(shí)現(xiàn)端到端交互閉環(huán)。緊湊機(jī)身支持夾貼雙模安裝，適配多機(jī)型即掛即用，模塊化架構(gòu)省去復(fù)雜布線，助力高效構(gòu)建差異化服務(wù)機(jī)器人。

佩戴智能語(yǔ)音背包的機(jī)器人正在與人互動(dòng)。

奧比中光推出的Gemini 345Lg，是專(zhuān)為戶外機(jī)器人而生的一款高可靠性雙目3D相機(jī)。

奧比中光泛機(jī)器人產(chǎn)品中心高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理賈欣欣介紹，Gemini 345Lg主要具備兩大優(yōu)勢(shì)：一是高可靠性，保障機(jī)器人在極限高低溫、劇烈震動(dòng)顛簸環(huán)境中持續(xù)穩(wěn)定輸出高性能數(shù)據(jù)，并且在經(jīng)歷惡劣環(huán)境后仍能正常穩(wěn)定運(yùn)行；二是超大視場(chǎng)角，擁有領(lǐng)先行業(yè)的極致視野。

奧比中光高可靠性雙目3D相機(jī)。

據(jù)悉，本屆博覽會(huì)匯聚ABB、庫(kù)卡、費(fèi)斯托、埃斯頓、宇樹(shù)科技、銀河通用、中信重工等200余家國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)的1500余件展品，企業(yè)數(shù)量較去年增長(zhǎng)25%；首發(fā)新品達(dá)100余款，數(shù)量是去年的近2倍。