7 月 2 日消息，蔚來技術規劃首席專家、助理副總裁胡成臣于 6 月 30 日發文宣布離職。隨后有一些自媒體表示“其此前主要成就是落地了蔚來的自動駕駛芯片項目”。

對此傳言，蔚來品牌與傳播助理副總裁馬麟發文稱：“我們芯片團隊能力強，團隊穩定，沒有任何核心成員離職。昨天有不少信息將公司原技術規劃負責人胡成臣與芯片團隊牽扯在一起，這個有些誤會，借此做個澄清。胡成臣在公司時主要負責協同各研發部門研究并制定公司長期技術路線圖及實施規劃，未參與芯片研發等相關工作。公司感謝胡成臣先生的付出，也祝他接下來順利。”

據此前報道，蔚來去年 7 月宣布旗下全球首顆車規 5nm 高性能智駕芯片“蔚來神璣 NX9031”流片成功，這標志著蔚來已實現硬件芯片 / 底層軟件自主設計。

據介紹，這款芯片擁有超過 500 億顆晶體管，采用 32 核心 CPU 架構，內置 LPDDR5x 8533Mbps 速率 RAM，可實現“高動態范圍高性能 ISP”，擁有 6.5 G Pixel / s 像素處理能力，處理延時小于 5ms。