2025-05-09 01:40:34 作者：

近日，由香港和深圳兩地科研人員組成的合作團隊成功研發出全球首個可磁控的血液凝膠纖維機器人。這項成果為顱內深部及功能區附近腫瘤的精準無創治療提供了全新的方法。

這項研究由來自中國科學院深圳先進技術研究院的徐天添教授、深圳大學的王奔副教授以及香港中文大學的張立教授共同帶領。他們于5月1日在國際權威學術期刊自然-生物醫學工程上發表了一篇題為基于X射線影像引導下磁驅動仿生血凝膠纖維用于個性化顱內腫瘤治療的研究論文。

研究團隊開發出的這種新型機器人是一種直徑僅為1毫米的仿生血凝膠纖維，能夠在外加可編程磁場的控制下實現多模態仿生運動。該機器人可在腦部極為狹窄的蛛網膜下腔環境中靈活移動，并結合X射線影像技術進行實時引導，將藥物精準遞送至腫瘤區域，顯著提升了治療的準確性與安全性。

該機器人以患者自身的血液中提取的纖維蛋白為原料，通過仿生凝膠化技術構建而成。這種材料具備良好的生物相容性，能有效降低免疫排斥的風險，同時其結構與腦組織高度匹配，有助于提高在復雜腦環境中的適應性。

為了實現靈活操控，研究人員在機器人內部嵌入了磁性顆粒，使其在外部磁場的作用下可以完成擺動、翻滾、爬行等多種仿生動作，在復雜的腦部結構中自由移動。同時，X光成像技術的應用也使得整個治療過程可以被實時追蹤和精確定位。

這項技術不僅為顱內腫瘤治療提供了新的工具，也為未來微創甚至無創醫療機器人的發展奠定了基礎。