文 | 賽博汽車

港股自動駕駛卡車第一股即將誕生。

根據港交所5月8日披露，希迪智駕科技股份有限公司（以下簡稱“希迪智駕”）向港交所主板遞交上市申請，中金公司、中信建投國際、中國平安資本(香港)為聯席保薦人。該公司曾于2024年11月7日向港交所遞表。

希迪智駕向港交所主板遞交上市申請

根據招股書顯示，希迪智駕是中國商用車自動駕駛產品及解決方案供應商。公司專注于自動駕駛礦卡及物流車、V2X技術及智能感知解決方案的研發，并提供以專有技術為基礎的尖端產品及解決方案，于往績記錄期間主要專注于自動駕駛礦卡。

說到希迪智駕，可能很多人有些陌生，但其無論是創始人，還是背后資本在業內都是響當當的存在。

創始人兼董事長李澤湘曾任大疆董事長，大疆無人機創始人汪滔是其門生，被譽為“大疆教父”。招股書顯示，截至最后實際可行日期，李澤湘間接持有希迪智駕16750130股股份，約占已發行股本總額的43.64%，為公司核心掌舵者。

資本層面則有包括紅杉資本、新鼎資本、聯想控股、光大控股、百度風投等強大資本團隊加持。

伴隨著上市申請的遞交，李澤湘和希迪智駕的上市之路更進一步。

強大核心團隊，獲得強大資本加持

成立于2017年的希迪智駕，其最核心團隊主要有三位。

希迪智駕最核心團隊

首屈一指的自然是李澤湘，其主要負責監督整體業務戰略及方向、制定管理結構及發展目標；調整外部資源以提升公司的技術能力。

公開信息顯示，李澤湘曾在中南礦冶學院（也是王傳福母校）求學，后在1979年獲得公派留學機會，并在1989年獲加州大學伯克利分校工程學博士學位。

90年代初，李澤湘加入香港科技大學，擔任電子與計算機工程學系教授，在此期間，他也曾孵化出固高科技這類當年在運動控制領域的翹楚企業。

2005年，李澤湘遇到了大疆無人機創始人汪滔，并為后者提供指導。2006年，汪滔成立大疆，并得到李澤湘的大力支持，從資金到人員，一路扶持大疆，后來擔任大疆董事長。

除了大疆之外，李澤湘支持的學術創業項目還有機器人行業明星初創公司云鯨智能。因此，在很多人眼里，他也是學術創業者的領路人和導師。

另一位聯合創始人兼副董事長馬濰，其負責構建希迪智駕的技術框架及業務模式、新產品技術的研究與開發，以及就相關研究與開發作出戰略性規劃。

與李澤湘相同的是，馬濰也是高知學術大佬，其在電子及技術行業擁有超過20年經驗。曾任西安電子科技大學擔任講師，并擔任過美國國家半導體公司董事和德州儀器公司董事。

3人創始團隊中最年輕的是CEO胡斯博，他加入的最晚，于2018年1月加入希迪智駕，并于2023年10月30日被任命為董事和CEO。

胡斯博于2009年至2011年間在美國從事算法交易，并研發了自動化系統及策略。目前在希迪智駕主要負責系統算法及仿真的研究與開發，公司業務發展、營銷及生產，以及監督財務事宜等。

強大的創業背景加持之下，希迪智駕融資路走的也比較順暢。

招股書顯示，希迪智駕自成立以來進行了8輪融資，獲得紅杉資本、新鼎資本、聯想控股、光大控股、百度風投等機構合計近15億元投資額，最后一輪投后估值約90億元。

希迪智駕融資情況

此次希迪智駕香港IPO募資金額主要用于三部分用途。

一是未來五年內研發需求。包括：新一代自動駕駛平臺研發，即研發團隊建設、新一代自動駕駛平臺軟硬件及算法整合；V2X及智能感知升級項目，即項目研發團隊建設、研發軟硬件設備升級等。

二是提高國內外商業化能力，進一步加強與國內外客戶合作。包括：提升銷售、營銷及交付能力；提升國際化布局，擴大海外銷售渠道及銷售網絡，以及構建海外本地化服務團隊。

三是進一步整合產業鏈上下游資源的潛在投資及并購機會。希迪智駕還在尋求合適的戰略投資及并購機會以擴張產業鏈上下游業務，旨在對業務資源進行有效整合，保證供應鏈穩定，提升多種應用場景交付能力。

招股書顯示，其潛在投資及并購目標包括在自動駕駛軟硬件系統、關鍵零部件領域具有較強研發、交付實力的供應商；在自動駕駛整車、V2X硬件具有較強生產及交付實力的供應商。

業務布局廣泛，營收主要靠自動駕駛礦卡

從募資金額用途也可以發現，希迪智駕的業務線鋪的比較寬，涉及的面也相當廣。

首先是其主營業務，即自動駕駛業務，希迪智駕駛主攻特殊場景下的自動駕駛，包括礦山和物流兩大場景。

希迪智駕元礦山解決方案

其中，礦山自動駕駛項目名為“元礦山”，是一個全棧的自動駕駛礦卡解決方案，旨在實現包括鉆孔、爆破、挖掘、運輸等礦山場景關鍵流程的無人駕駛和智能化操作。

整個產品線包括自動駕駛礦卡、車隊管理系統以及礦山中臺調度平臺。

另一個物流場景，希迪智駕的自動駕駛物流車解決方案，主要將目標集中在工廠和物流園區等封閉和半封閉環境，提供無人駕駛重載物流作業。

其物流車與礦卡的基本功能類似，可以提供自動駕駛車輛的貨物裝卸、行人與交通工具混行運作等等。

在招股書中，希迪智駕表示其自動駕駛業務創下多個國內的“唯一”和“第一”，包括中國唯一一家在封閉場景、城市場景及城際道路上實現解決方案的自動駕駛公司；全球最大混編作業采礦車隊（包括56輛自動駕駛礦卡，以及500輛有人駕駛卡車混行車隊）；中國首個全無人駕駛純電采礦車隊。

根據灼識咨詢的資料，按2024年產品銷售收入計，希迪智駕為中國最大的商用車自動駕駛公司，市場份額為16.8%；按2024年產品銷售的收入計，希迪智駕在中國自動駕駛礦卡解決方案市場排名第一。

希迪智駕V2X車路協同解決方案

另一項在營收上貢獻主要力量的是V2X車路協同解決方案。主要包括感知技術、傳感器融合算法、V2X通信功能及交通優化算法。

事實上，作為一家自動駕駛公司，其車路協同產品的上市時間以及創收時間可以追溯到2018年，較其自動駕駛方案早3年左右。

招股書顯示，希迪智駕是國內首批推出商業化V2X產品的自動駕駛公司。其業務的明星項目，就是2020年在長沙落地的號稱全世界最大規模基于車路協同5G+V2X技術的主動式公交優先系統。

最后則是高性能感知方案，產品主要包括列車自主感知系統（TAPS）以及商用車車載智能安全管理解決方案。

其中TAPS是將自動駕駛卡車的自動駕駛感知技術進行平移，用激光雷達、攝像頭等傳感器為軌道交通提供測速、定位以及障礙物檢測等等。

希迪智駕列車自主感知系統

商用車車載智能安全管理解決方案則是利用高性能互聯設備和數據分析平臺，降低駕駛風險。

從整體來看，至少從招股書信息，希迪智駕各項業務還是小有成果。

根據灼識咨詢資料，其于2018年開始商業化落地商用車自動駕駛技術；2019年開始量產V2X產品及解決方案，并在中國七個國家級車聯網先導區中的五個先導區實施V2X項目；2022年開始量產元礦山及自動駕駛物流車解決方案，截至2024年12月31日，已向客戶交付143輛自動駕駛礦卡及60套獨立自動駕駛卡車系統；2023年開始量產TAPS及車載智能感知及安全管理解決方案，截至2024年12月31日，已分別向客戶交付80套及8547套。

希迪智駕各項業務營收情況

未來，希迪智駕計劃持續投資自動駕駛技術，提高產品競爭力；擴大銷售并形成長期的戰略合作伙伴關系；擴大海外影響力及市場份額；吸引及留住全球頂尖人才；有選擇性地投資、并購及建立戰略合作夥伴關系。

這些目標與此次募資金額用途完全對應。

資金流不算富足，上市只是時間問題

創業團隊強大、業務線廣泛，希迪智駕的財務狀態如何呢？

總體來看：營收上漲，但也缺錢。

招股書顯示，2022年、2023年、2024年，其營收規模分別為3106萬元、1.33億元和4.1億元。

希迪智駕近年財務情況

可以看到，2024年希迪智駕營收迎來了跨越式增長，增長主要動力是自動駕駛。同比增長超過70.8%，占到其營收總額的62.1%。

除此之外，其V2X業務也是主要的營收來源，2022年、2023年營收分別為306萬元及3681萬元，2024該業務營收1億元。

營收占比從2021年的9.8%，提升到2024年的24.8%。不過，需要看到的是，該項業務的營收來源具有非常明顯的不穩定性。

毛利方面，公司2022年、2023年和2024年，分別為-559.5萬元、2682.3萬元和1.01億元。毛利率依次為-19.3%、20.2%和24.7%。

毛利率的不穩定，一定程度上可能與其不穩定的營收業務構成有關，不過似乎走勢在向好。

支出層面，占比最大的還是研發，2022年到2024年，希迪智駕的研發支出分別為1.11億元、9040萬元和1.31億元。同期研發支出占營收比重從355.8)%下降到47.1%。

凈虧損方面，2022-2024年，希迪智駕調整后凈虧損為1.59億元、1.38億元和1.27億元。

希迪智駕現金及現金等價物狀況

截止到2024年底，希迪智駕賬上現金及現金等價物為3.06億元。結合其經營狀態，上市融資已經顯得比較緊迫了。

同時，希迪智駕自動駕駛業務主要以賣車為主，收入為一次性的同時，也存在市場總量難題，需要尋求更多的生存之道。

不過，雖然一級市場融資已經不太容易了，但上市處于一個相對較好的窗口期。

此外，港股為自由市場，要發行成功只要實現兩個條件，合規滿足要求、有人能夠認購股權。背后多個大資本的希迪智駕，距離上市可能只是時間問題。