作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獨家獲悉，家庭清潔服務機器人公司「云鯨智能」近日完成1億美金融資，本輪由騰訊投資、北京機器人產業發展投資基金聯合領投，科幻基金與明勢創投加碼跟投。庚辛資本擔任獨家財務顧問。資金將優先用于云鯨具身智能產品研發、全球市場擴張及多品類戰略布局等方面。

此次也是云鯨繼2024年底融資結束后、完成的又新一輪融資，目前云鯨已正式啟動Pre-IPO輪融資，開啟上市前最后沖刺，資本化進程全面提速。

同時在產品端，云鯨也將從家電清潔正式邁入具身清潔階段，其首款家庭具身智能產品正處于預研階段，聚焦一鍵式解決家庭立體空間的清潔和收納需求，實現由機器人完全托管、真正解放用戶雙手。該款產品預期將在2年內發布。

當前，掃地機行業仍呈現顯著增長態勢。2024年，國內掃地機市場同比增長率為40%，僅第四季度的同比增幅高達76%。海外市場方面，北美、韓國等國家和地區近三年也保持穩健發展，復合年均增長率約為 20%，德國市場的復合年均增長率約為10% 。根據IDC等預測，全球掃地機器人市場規模2024有望達到112億美元。

從整體格局來看，國內掃地機行業頭部競爭格局已然穩固。2022年-2024年期間，掃地機市場占有率排名前五的品牌市場份額總和持續保持在93%以上，集中度極高，后來者想要挑戰第一梯隊的地位困難重重。反觀海外，多數海外品牌的產品形態相對單一、且多為單機及單集塵技術，產品力和功能存在局限性，綜合競爭力整體處于劣勢，市場增長動力明顯匱乏。

在這一背景下，國內廠商積極開拓海外版圖，有望推動全球掃地機市場格局逐步向成熟格局演變。

云鯨逍遙系列（圖源/企業）

官方數據顯示，2024年云鯨營收同比增長超130%，海外市場同比增長近700%，并已實現穩定盈利，雙十二期間掃地機市占率排名行業第一。

不同用戶群體在清潔家電的功能偏好、價格接受度、外觀審美等方面存在明顯區別，基于對差異化需求的精準洞察，云鯨通過完善產品矩陣，為用戶提供更豐富的產品選擇。

2024年，云鯨共發布了10款新品，新品數量翻倍增長，掃地機和洗地機均已完成全價格帶布局、不同價格帶定位清晰。掃地機收入同比增長超120%、洗地機同比增長超500%。

云鯨洗地機S3 Island（圖源/企業）

過去云鯨在DTC（Direct-to-Consumer）模式運營上具備顯著優勢，面向線上渠道發展強勁的國家或地區能夠迅速開辟市場。不過，從去年的發展情況可以看到，云鯨線下的拓展也在加速推進。

現云鯨已在全國完成超20個省份、70個城市的線下布局，授權零售網點超500個，并成為鴻蒙智聯合作伙伴；海外方面，云鯨也進入了50余個國家，是全球家電龍頭獨家合作伙伴，已進駐歐洲超5000家線下門店，在北美市場也成功入駐Best Buy、Costco等大型KA渠道近300家線下門店。

硬氪了解到，2025年，云鯨預計將繼續實現翻倍增長，海外市場預期保持3-4倍增長，海外新品發布數量同比增長300%。同時，國內線下品牌門店數量也將翻倍增長、授權零售網點突破1000個；在穩定中國、美國、加拿大、韓國等核心國家持續發展的基礎上，海外新增布局國家數量超70個，加大德國、法國、意大利、日本、以色列、澳大利亞、波蘭等國家投入，建立本地職能團隊以做好本地化運營。

云鯨AWE 2025（圖源/企業）

如今智能清潔領域競爭激烈，掃地機器人市場加速洗牌，低端線逐漸被淘汰，用戶需求呈現出更實用、智能化和個性化的趨勢，這也促使企業產品和服務加速向中高端轉型。表現到具體的研發和功能上，是具身智能技術所帶來的機器人在感知、決策和行動等方面實現質的飛躍，從而更為精準地理解用戶需求。

云鯨自成立以來，便精準錨定了家庭機器人作為其核心發展方向。掃地機為ToC機器人領域出貨量最大的類目、且是目前家庭中唯一能夠自主移動的設備，具備環境感知能力和智能規劃能力，成為其進入具身家庭設備領域的首個布局產品。

經過數年研發和產品積累，云鯨已布局有AI雙目視覺、機械臂、人機交互、AI模型等多個技術板塊，其下一款機器人產品也瞄準了家庭具身智能。

云鯨J5三重激光（圖源/企業）

硬氪獲悉，云鯨家庭具身產品由創始人張峻彬親自帶隊，首代具身產品形態為自研移動底盤搭載自研機械臂，并內置了三維雙目視覺感知系統，可以將清潔范圍從平面2D延展至空間3D，同時新增收納功能，可一鍵式接管家庭的清潔和收納需求，真正實現了從家用電器進化成全方位的空間清潔管家。

張峻彬指出，家庭清潔革命正站在歷史性跨越的臨界點，當前市面上的掃地機器人僅是清潔智能化的“iPod階段”，只有具備三維空間認知與自主決策能力的家庭具身智能體，才是開啟行業“iPhone時刻”的密鑰。

“這不是單一設備的迭代，而是從功能型工具向自主智能體的范式遷移。”張峻彬說，“未來的掃地機產品應該是用戶家中的清潔保姆，它是一個智能體，并非只是清潔工具。所以，AI智能化將是行業下一階段增長的關鍵驅動力。”

投資方觀點：

首程資本管理合伙人朱方文表示，北京市機器人產業基金看好云鯨智能在清潔機器人領域持續的技術創新和產品化能力，也看好未來企業在家庭具身智能的巨大市場潛力。掃地機器人是當前家庭場景最大的機器人品類，不但有廣闊的增長空間，更是家庭具身智能不可忽視的發展路徑。云鯨智能成立至今，每代產品都有重大的技術突破，NPS（凈推薦值）保持行業領先。公司在2024年完成了多產品線布局和海外市場拓展等突破，機器人基金將持續支持云鯨智能的技術研發、產品升級和海外市場拓展，一路陪伴公司成長壯大，期待云鯨智能用新科技為現代家庭創造更多的自由與便利。