機器人前瞻（公眾號：robot_pro）

作者 | 許麗思

編輯 | 漠影

從被譽為“人形機器人覺醒之年”的2024年開始，人形機器正從實驗室里的“技術盆景”加速向人類的生產(chǎn)力伙伴蛻變，這背后，是技術突破、資本涌入和場景落地的三重共振。

宇樹的機器人上春晚扭秧歌、跳街舞火爆全球；眾擎的機器人街頭漫步秀技能、成功挑戰(zhàn)全球首次前空翻；Figure、1X等海外獨角獸也是動作頻頻，從大模型應用到多場景實踐展開全面探索。資本熱錢加速涌入，行業(yè)熱度持續(xù)攀升。據(jù)高盛等權威機構預測，到2035年，全球人形機器人市場規(guī)模有望達到1540億美元。

而隨著人形機器人從概念驗證走向規(guī)?；瘧寐涞兀?strong>大模型與Agent技術正在成為產(chǎn)業(yè)突破臨界點的關鍵驅(qū)動。在這樣的背景之下，2月27日，智元機器人與百度智能云簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，宣布雙方將圍繞具身生態(tài)解決方案建設、關鍵技術和產(chǎn)品研發(fā)及生態(tài)協(xié)同展開深度合作。

細看這次合作，可以說是彼此技術鏈路和商業(yè)優(yōu)勢的有效結合。智元機器人以“‘本體+AI’全棧技術、量產(chǎn)千臺、商業(yè)化領先、開源生態(tài)”四大標簽立足行業(yè)；而百度智能云憑借文心大模型、千帆平臺、百度百舸等積累了深厚的AI全棧技術，已連續(xù)四年穩(wěn)居國內(nèi)AI公有云服務市場份額頭把交椅。

據(jù)了解，雙方準備圍繞百度智能云“一見視覺大模型平臺”與“EdgeBoard邊緣計算開發(fā)板卡”等軟硬件，結合智元遠征系列專業(yè)數(shù)采機器人和交互服務機器人、靈犀全棧開源機器人等產(chǎn)品方案的研發(fā)布局，共同建設覆蓋教科研、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)的聯(lián)合生態(tài)解決方案。

在合作初期，雙方會聚焦在教育科研場景，將打造面向教科研與產(chǎn)業(yè)落地的智能機器人開發(fā)平臺，向高?？蒲袡C構人員開放機器人的核心能力，幫助他們在開發(fā)過程中降低開發(fā)門檻與成本。

▲智元機器人、百度智能云簽約儀式現(xiàn)場

一、手搓機器人實現(xiàn)“人人造”，重構開發(fā)范式

成立兩年，智元已快速構建起領先的“本體+AI”全棧技術：一方面研發(fā)了機器人整體結構和核心零部件，擁有遠征和靈犀兩大家族的多款商用人形機器人產(chǎn)品；另一方面，研發(fā)了完善的云端平臺、核心算法、系統(tǒng)軟件和HAL軟件，還擁有業(yè)內(nèi)規(guī)模最大、場景最豐富的數(shù)采超級工廠。前陣子，智元量產(chǎn)下線了第1000臺具身智能機器人，刷新行業(yè)記錄。

除了是人形機器人賽道技術領跑者、量產(chǎn)先鋒外，智元還一直充當著人形機器人開源生態(tài)引領者的角色。

長期以來，人形機器人行業(yè)都受高門檻、技術封閉之類問題所困擾，生態(tài)壁壘的存在拖慢了技術普及和創(chuàng)新速度。智元則選擇一條截然不同的路徑，用開源重構行業(yè)規(guī)則，提出了“人形機器人人人造”的理念。

去年10月，智元靈犀X1面向全球開發(fā)者“一站式”開源靈犀X1，不僅有細致到每一個螺絲和齒輪的整機結構圖紙和硬件框圖等，還提供了AimRT平臺組件、機器人URDF文件、仿真Sim2Sim、Sim2Real代碼等，也成為了業(yè)內(nèi)首家全棧開源人形機器人圖紙和代碼的公司。

值得一提的是，開發(fā)者甚至可以像拼裝超現(xiàn)實機甲一樣實現(xiàn)“手搓機器人”。智元推出的靈犀X1通用人形套餐基于模塊化設計，包含了自適應夾爪OmniPicker、域控制器DCU、PowerFlow系列電機等核心組件以及完善的結構件、電子件，用戶可以自由組合骨架、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器。

▲智元靈犀X1通用人形套餐中多款組件

高質(zhì)量數(shù)據(jù)也是制約具身智能技術發(fā)展的一大難點。去年年底，智元發(fā)布了全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質(zhì)量把控的百萬真機數(shù)據(jù)集開源項目AgiBot World。相比于Google開源的Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集，AgiBot World的長程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍，場景范圍覆蓋面擴大100倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量從實驗室級上升到工業(yè)級標準。

前幾天，智元在推出自主研發(fā)的大型仿真框架AgiBot Digital World的時候，同步開源了海量仿真數(shù)據(jù)集AgiBot Digital World Dataset，涵蓋了家居、工業(yè)等五大場景和機器人的12類原子技能。

與其說智元是在造機器人，有時它更像是在“造生態(tài)”。通過開源機器人、真機數(shù)據(jù)集、仿真數(shù)據(jù)集等，構建起機器人社區(qū)共享生態(tài)，從而點燃開發(fā)者熱情，用去中心化的創(chuàng)新網(wǎng)絡推動技術普惠。

二、從科研教育場景突破，加速具身智能技術普惠

這次雙方的合作，看起來也和智元一貫以來“造生態(tài)”的作風一脈相承。

在戰(zhàn)略合作的首期落地階段，雙方選擇以教育科研場景為突破口。依托百度智能云“一見視覺大模型平臺”與“EdgeBoard邊緣計算開發(fā)板卡”軟硬一體方案，結合智元機器人產(chǎn)品矩陣，雙方將打造可二次開發(fā)的智能機器人平臺，推動產(chǎn)學研生態(tài)構建。

據(jù)智元相關人員介紹，一見視覺大模型平臺依托多模態(tài)能力重構，能為具身智能提供場景化視覺認知中樞。通過平臺中800+專業(yè)視覺小模型的靈活編排、覆蓋20+行業(yè)的場景化模型生產(chǎn)產(chǎn)線，智元的機器人就可以快速適配工業(yè)制造、教學科研、餐飲服務等場景的復雜需求。

而EdgeBoard邊緣計算卡板則具備高性價比、低功耗特性，能為機器人裝上“本地化大腦”。其內(nèi)置的高性能模型推理引擎與豐富接口，可以支撐科研人員對智元機器人進行運動控制、實時避障等功能的二次開發(fā)，為教學實驗提供可靠的硬件底座。

對高校科研機構的相關人員來說，在這個可二次開發(fā)的智能機器人平臺上，他們可以通過平臺內(nèi)置的行業(yè)模型庫和算法產(chǎn)線自主訓練機器人完成物品分揀、環(huán)境巡檢等高精度任務模型，從而降低高?？蒲袡C構AI開發(fā)門檻與實驗室的建設成本，實現(xiàn)教學革新。

更深層的意義在于，這將會為教育科研機構開展人形機器人DIY開發(fā)，加速產(chǎn)學研生態(tài)構建與成果轉化提供了有利支撐，并且也會很大程度上利好機器人開源社區(qū)的生態(tài)建設，形成具身技術普惠的正向循環(huán)。

結語：AI大模型與機器人產(chǎn)業(yè)進入深度融合階段

具身智能技術的規(guī)?；涞?，目前還在大腦、運動控制小腦、驅(qū)動迭代的數(shù)據(jù)等多個方面存在不小挑戰(zhàn)。對此，百度智能云已經(jīng)構建起了一整套完整的技術支撐方案，覆蓋大模型開發(fā)平臺、云上仿真平臺、數(shù)據(jù)服務及平臺、云上業(yè)務平臺等。

并且，百度智能云千帆大模型平臺已上架DeepSeek R1和V3模型，可為用戶降低使用成本，完成模型性能的深度優(yōu)化與持續(xù)迭代，高效打通大模型應用落地的最后一公里。

這次戰(zhàn)略合作，不僅是兩家企業(yè)的優(yōu)勢互補，更是標志AI大模型與機器人產(chǎn)業(yè)深度融合邁向全新階段。從技術覺醒到量產(chǎn)商用，從實驗室驗證到規(guī)模化落地，雙方正以科研教育中的技術普惠為起點，推動具身智能機器人在更多場景的落地應用，從而助力具身智能成為新質(zhì)生產(chǎn)力的核心引擎。