機器人前瞻（公眾號：robot_pro）

作者 | 許麗思

編輯 | 漠影

從被譽為“人形機器人覺醒之年”的2024年開始，人形機器正從實驗室里的“技術盆景”加速向人類的生產力伙伴蛻變，這背后，是技術突破、資本涌入和場景落地的三重共振。

宇樹的機器人上春晚扭秧歌、跳街舞火爆全球；眾擎的機器人街頭漫步秀技能、成功挑戰全球首次前空翻；Figure、1X等海外獨角獸也是動作頻頻，從大模型應用到多場景實踐展開全面探索。資本熱錢加速涌入，行業熱度持續攀升。據高盛等權威機構預測，到2035年，全球人形機器人市場規模有望達到1540億美元。

而隨著人形機器人從概念驗證走向規模化應用落地，大模型與Agent技術正在成為產業突破臨界點的關鍵驅動。在這樣的背景之下，2月27日，智元機器人與百度智能云簽署戰略合作協議，宣布雙方將圍繞具身生態解決方案建設、關鍵技術和產品研發及生態協同展開深度合作。

細看這次合作，可以說是彼此技術鏈路和商業優勢的有效結合。智元機器人以“‘本體+AI’全棧技術、量產千臺、商業化領先、開源生態”四大標簽立足行業；而百度智能云憑借文心大模型、千帆平臺、百度百舸等積累了深厚的AI全棧技術，已連續四年穩居國內AI公有云服務市場份額頭把交椅。

據了解，雙方準備圍繞百度智能云“一見視覺大模型平臺”與“EdgeBoard邊緣計算開發板卡”等軟硬件，結合智元遠征系列專業數采機器人和交互服務機器人、靈犀全棧開源機器人等產品方案的研發布局，共同建設覆蓋教科研、工業、農業等行業的聯合生態解決方案。

在合作初期，雙方會聚焦在教育科研場景，將打造面向教科研與產業落地的智能機器人開發平臺，向高校科研機構人員開放機器人的核心能力，幫助他們在開發過程中降低開發門檻與成本。

▲智元機器人、百度智能云簽約儀式現場

一、手搓機器人實現“人人造”，重構開發范式

成立兩年，智元已快速構建起領先的“本體+AI”全棧技術：一方面研發了機器人整體結構和核心零部件，擁有遠征和靈犀兩大家族的多款商用人形機器人產品；另一方面，研發了完善的云端平臺、核心算法、系統軟件和HAL軟件，還擁有業內規模最大、場景最豐富的數采超級工廠。前陣子，智元量產下線了第1000臺具身智能機器人，刷新行業記錄。

除了是人形機器人賽道技術領跑者、量產先鋒外，智元還一直充當著人形機器人開源生態引領者的角色。

長期以來，人形機器人行業都受高門檻、技術封閉之類問題所困擾，生態壁壘的存在拖慢了技術普及和創新速度。智元則選擇一條截然不同的路徑，用開源重構行業規則，提出了“人形機器人人人造”的理念。

去年10月，智元靈犀X1面向全球開發者“一站式”開源靈犀X1，不僅有細致到每一個螺絲和齒輪的整機結構圖紙和硬件框圖等，還提供了AimRT平臺組件、機器人URDF文件、仿真Sim2Sim、Sim2Real代碼等，也成為了業內首家全棧開源人形機器人圖紙和代碼的公司。

值得一提的是，開發者甚至可以像拼裝超現實機甲一樣實現“手搓機器人”。智元推出的靈犀X1通用人形套餐基于模塊化設計，包含了自適應夾爪OmniPicker、域控制器DCU、PowerFlow系列電機等核心組件以及完善的結構件、電子件，用戶可以自由組合骨架、驅動系統、傳感器。

▲智元靈犀X1通用人形套餐中多款組件

高質量數據也是制約具身智能技術發展的一大難點。去年年底，智元發布了全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質量把控的百萬真機數據集開源項目AgiBot World。相比于Google開源的Open X-Embodiment數據集，AgiBot World的長程數據規模高出10倍，場景范圍覆蓋面擴大100倍，數據質量從實驗室級上升到工業級標準。

前幾天，智元在推出自主研發的大型仿真框架AgiBot Digital World的時候，同步開源了海量仿真數據集AgiBot Digital World Dataset，涵蓋了家居、工業等五大場景和機器人的12類原子技能。

與其說智元是在造機器人，有時它更像是在“造生態”。通過開源機器人、真機數據集、仿真數據集等，構建起機器人社區共享生態，從而點燃開發者熱情，用去中心化的創新網絡推動技術普惠。

二、從科研教育場景突破，加速具身智能技術普惠

這次雙方的合作，看起來也和智元一貫以來“造生態”的作風一脈相承。

在戰略合作的首期落地階段，雙方選擇以教育科研場景為突破口。依托百度智能云“一見視覺大模型平臺”與“EdgeBoard邊緣計算開發板卡”軟硬一體方案，結合智元機器人產品矩陣，雙方將打造可二次開發的智能機器人平臺，推動產學研生態構建。

據智元相關人員介紹，一見視覺大模型平臺依托多模態能力重構，能為具身智能提供場景化視覺認知中樞。通過平臺中800+專業視覺小模型的靈活編排、覆蓋20+行業的場景化模型生產產線，智元的機器人就可以快速適配工業制造、教學科研、餐飲服務等場景的復雜需求。

而EdgeBoard邊緣計算卡板則具備高性價比、低功耗特性，能為機器人裝上“本地化大腦”。其內置的高性能模型推理引擎與豐富接口，可以支撐科研人員對智元機器人進行運動控制、實時避障等功能的二次開發，為教學實驗提供可靠的硬件底座。

對高校科研機構的相關人員來說，在這個可二次開發的智能機器人平臺上，他們可以通過平臺內置的行業模型庫和算法產線自主訓練機器人完成物品分揀、環境巡檢等高精度任務模型，從而降低高校科研機構AI開發門檻與實驗室的建設成本，實現教學革新。

更深層的意義在于，這將會為教育科研機構開展人形機器人DIY開發，加速產學研生態構建與成果轉化提供了有利支撐，并且也會很大程度上利好機器人開源社區的生態建設，形成具身技術普惠的正向循環。

結語：AI大模型與機器人產業進入深度融合階段

具身智能技術的規模化落地，目前還在大腦、運動控制小腦、驅動迭代的數據等多個方面存在不小挑戰。對此，百度智能云已經構建起了一整套完整的技術支撐方案，覆蓋大模型開發平臺、云上仿真平臺、數據服務及平臺、云上業務平臺等。

并且，百度智能云千帆大模型平臺已上架DeepSeek R1和V3模型，可為用戶降低使用成本，完成模型性能的深度優化與持續迭代，高效打通大模型應用落地的最后一公里。

這次戰略合作，不僅是兩家企業的優勢互補，更是標志AI大模型與機器人產業深度融合邁向全新階段。從技術覺醒到量產商用，從實驗室驗證到規模化落地，雙方正以科研教育中的技術普惠為起點，推動具身智能機器人在更多場景的落地應用，從而助力具身智能成為新質生產力的核心引擎。