西部世界式的仿生機(jī)器人成真了？！

人造肌肉驅(qū)動(dòng)下，這個(gè)名叫 Torso 的上半身機(jī)器人開(kāi)始拱手作揖、前后左右咔咔轉(zhuǎn)動(dòng)脖子……

細(xì)一打聽(tīng)，才知道它的肘部、頸椎、肩關(guān)節(jié)等都是模仿人類(lèi)組織構(gòu)建（雙手操作訓(xùn)練還在進(jìn)行中）。

好家伙！一眾鋼鐵俠般的人形機(jī)器人里，竟出現(xiàn)了截然不同的“新皮膚”——

這也引來(lái)英偉達(dá)科學(xué)家 Jim Fan 站臺(tái)，后者在引用了《西部世界》福特博士的經(jīng)典臺(tái)詞后感嘆：

A new vibe of humanoid.（人形機(jī)器人的新形態(tài)）

這段臺(tái)詞暗示了，人類(lèi)智力的偉大成就可能是基于最基本的生物學(xué)需求，這也恰好對(duì)應(yīng)了為何 Torso 會(huì)選擇別具一格的“仿生人”路線。

其實(shí)更早之前，其手部循環(huán)測(cè)試就引來(lái)了大量圍觀，驚倒一片網(wǎng)友：

而現(xiàn)在，開(kāi)啟回憶殺的網(wǎng)友們又開(kāi)始了刷屏，西部世界成真 + 10086！

有意思的是，這家公司的 logo 和《西部世界》第一季的封面也高度相似 (doge)。

最接近《西部世界》的人形機(jī)器人

人形機(jī)器人近兩年也算是大熱門(mén)了，不過(guò)外觀上看起來(lái)幾乎都差不多。

僅以手部為例，目前市面上產(chǎn)品大多如特斯拉的 Optimus 一樣，雖然也是仿人類(lèi)思路，但采用了電纜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) + 執(zhí)行器協(xié)同。

操作起來(lái) be like：

而創(chuàng)立 Torso 的背后團(tuán)隊(duì)，卻從一開(kāi)始就選擇了原汁原味“仿生人”這條路：

按照自然界存在的方式構(gòu)建（機(jī)器人）組織

so，why？？為什么會(huì)選擇人造肌肉驅(qū)動(dòng)這種方式呢？

原因概括起來(lái)有以下幾點(diǎn)：

模擬人類(lèi)肌肉的收縮和伸展，可以實(shí)現(xiàn)高度模仿人類(lèi)動(dòng)作的目的； 使用的聚合物材料比傳統(tǒng)金屬更柔軟、更輕便、更便宜，且性能更佳； 采用了液壓驅(qū)動(dòng)，而不是傳統(tǒng)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，更加平滑、接近人類(lèi)運(yùn)動(dòng)；

比如這雙仿生手，團(tuán)隊(duì)想的是 1:1 復(fù)刻人類(lèi)手部解剖結(jié)構(gòu)，包括肌腱、肌肉、軟組織和骨骼。

復(fù)刻完成后，從最新演示來(lái)看，它能靈活掌控一個(gè)小球（轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)保持不掉落）：

它擁有 27 個(gè)自由度，可以有效負(fù)載 7 公斤（1kg 負(fù)載下肌肉收縮小于 0.3s），在 50 萬(wàn)次循環(huán)后才出現(xiàn)故障。

而且官網(wǎng)顯示，它的銷(xiāo)售成本（COGS，進(jìn)貨 + 其他銷(xiāo)售費(fèi)用）低于 2800 美元（約 19991 元人民幣）。

從設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)來(lái)看，整體肌腱肌肉不含金屬元素，以此保證柔韌性；同時(shí)，它允許使用電力和化學(xué)動(dòng)力進(jìn)行壓力驅(qū)動(dòng)。

而結(jié)構(gòu)中唯一比較硬的骨頭，由模制碳纖維（Molded carbon fibre）骨頭制成，其中碳纖維具有高強(qiáng)度、輕重量和耐腐蝕等優(yōu)良特性，能夠在保證高強(qiáng)度的同時(shí)降低成本。

除此之外，其余部分全由軟組織構(gòu)成，包括：韌帶、肌腱、套管針、靜脈、脂肪、皮膚和結(jié)締組織等。

整體來(lái)看，雖說(shuō)肌肉技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)仿生手的良好性能，但其中關(guān)鍵還在于液壓方案。

團(tuán)隊(duì)選擇了液壓版本而不是氣動(dòng)版本，這樣可以提供更好的機(jī)動(dòng)性、更簡(jiǎn)易地操控和維護(hù)。

他們使用水作為液壓系統(tǒng)的介質(zhì)，不僅簡(jiǎn)單易得，而且即使“肌肉組織”中出現(xiàn)小孔，也不會(huì)導(dǎo)致肢體失靈，這與人類(lèi)肌肉的彈性和耐久性相似。

比如團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立早期展示的這款產(chǎn)品，它由水驅(qū)動(dòng)，峰值功耗為 200W，團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)宣稱(chēng)：

我們發(fā)明并生產(chǎn)便攜式電源和我們自己的閥門(mén)，以完全控制速度收縮，并將整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)（針對(duì)全身）壓縮在類(lèi)人機(jī)器人軀干內(nèi)。

最終，這款仿生手將被用來(lái)執(zhí)行更精密的操作，比如拿手術(shù)刀、打針等。

背后公司：Clone Robotics

Clone Robotics 正式成立于 2021 年 11 月，背后創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)來(lái)自波蘭。

聯(lián)創(chuàng)兼 CEO Dhanush Radhakrishnan，是核聚變領(lǐng)域的等離子體物理學(xué)家，曾開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的 655 種疾病癥狀檢查器。

CTO ?ukasz Ko?lik，曾投入 7 年時(shí)間開(kāi)發(fā)高功率密度的肌肉骨骼機(jī)器人技術(shù)（據(jù)說(shuō)成本少于 20,000 美元），而且獨(dú)立建造了 12 個(gè) Clone Hand 原型。

此外，其余 10 位成員均由工程師組成，橫跨軟件、設(shè)計(jì)、材料科學(xué)、電子、機(jī)械、物理和機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。

這群人瞄準(zhǔn)的目標(biāo)是：打造所有人都買(mǎi)得起的機(jī)器人。（當(dāng)前售價(jià)為 2 萬(wàn)美元）

他們從靈巧手開(kāi)始，期望最終打造出高功率密度、雙足行走的機(jī)器人（規(guī)模化量產(chǎn)）。

另?yè)?jù)了解，他們?cè)谡竭\(yùn)營(yíng)的第一年后就將仿生手的耐用性提高了 100 倍以上。

而且從 2022 年開(kāi)始融合機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，讓仿生手從人類(lèi)模仿的視頻數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，從而加速獲取其他新技能。

截止目前，這家公司已經(jīng)從天使投資者和風(fēng)險(xiǎn)投資公司那里籌集了 640,000 美元（約 455 萬(wàn)人民幣）的資金，包括 Y Combinator 的聯(lián)合創(chuàng)始人和 Coinbase 的前首席技術(shù)官。

那么，你看好這家公司的未來(lái)嗎？

本文來(lái)自微信公眾號(hào)：，作者：一水，原標(biāo)題《西部世界成真：仿生肌肉驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人來(lái)了，英偉達(dá)科學(xué)家站臺(tái)》

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