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9月27日（記者 翟智超）在更多新玩家紛紛涌入人形機器人賽道之際，一些“老”玩家也開啟以年為周期的產品迭代進程。

9月26日，上海傅利葉智能公司推出人形機器人GR-2。相比上一代產品，進階版的GR-2在硬件、設計、開發框架等多個關鍵環節都有所創新和提升。

日前，傅利葉創始人兼CEO顧捷在接受等媒體采訪時，針對人形機器人的發展方向問題，顧捷提出了“產品六邊形”概念，即人形機器人本體的演進包含運動智能、靈巧作業、認知智能、仿生設計、用戶體驗和商業應用等6個維度。

“當人形機器人本體在各個維度都達到最優，成為‘六邊形戰士’后，它一定會成為AI的最佳具身選擇。”顧捷稱。

產品進階并不容易

在傅利葉的展廳里，記者見到新一代機器人——GR-2，其外觀上延續GR-1的仿生設計語言，并對全身比例進行優化，升級后身高達到175cm，體重63kg。同時，新一代產品電池容量翻倍，續航時間延長至2小時，增加可拆卸換電方案。

相較于GR-1的外走線設計，GR-2整機布局采用內走線設計，將線纜置于機器人內部，不僅可以提升整體美觀度，而且精簡模塊化適配，降低開發者外設布置阻礙，并為場景適配開發留足空間。

GR-2也變得更加靈活，全身共有53個自由度。特別是它所搭載的新一代靈巧手，單手自由度由一代的6個增加至12個，從而極大限度地復刻人手外形及尺寸，模擬人手的自然運動。

值得注意的是，新一代靈巧手還搭載6個陣列式觸覺傳感器及運動控制算法，能夠實時感知抓握力度，調整抓取策略，實現對不同形狀、材質、重量物體的精準力控抓取。

傅利葉通用機器人事業部副總裁周斌表示，“6個陣列式觸覺傳感器及運動控制算法，能夠實時感知抓握力度，調整抓取策略，實現對不同形狀、材質、重量物體的精準力控抓取。”

雖然產品迭代看似簡單，但是研發過程卻并不容易。周斌告訴記者，“公司團隊在人形機器人研發過程中也曾遇到技術難點，尤其是12自由度全功能機械手和執行器的升級。”

“因為對于GR2人形機器人來說，它的機械手既要小型化，又要實現非常精密的動作，我們通過優化設計動作、傳動結構等方面，最終實現小型12自由度的靈巧手。”

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而GR-2之所以能夠在外觀結構和運動控制方面實現更加擬人化的表現，得益于人形機器人最核心的部件——執行器。據了解，新版執行器采用雙編碼器系統，編碼器精度提升2倍，提供更準確的絕對位置與速度反饋，保證GR-2在執行各種動作時的控制精度，實現高動態響應。

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周斌稱，“執行器并不是一個固定的模塊，作為一個真正的商品來說，它其實是要跟產品的外殼和結構進行無縫的一個連接。如何完美跨領域、跨模塊進行產品迭代也是我們一直面臨的問題。因此，我們按照整個項目設定將多個團隊融合為大團隊一起研發，把機器人整體作為一個產品進行設計。”

按“六邊形戰士”概念來構思產品

2023年7月，傅利葉發布GR-1。不久后，GR-1就進入預售階段，傅利葉也完成小批量的交付，成為全球首個實現量產人形機器人的公司。“我們已經實現GR-1超過100臺的交付量，但這對傅利葉而言不僅是實現商業化的里程碑，更重要的是，我們從中獲得來自各行各業的上千條的反饋意見。在此基礎上，我們加速研發，持續升級產品。”顧捷在接受采訪時表示。

據悉，環境感知是人形機器人與真實世界互動的基礎。在感知、決策和執行的循環過程中，人形機器人將外部世界的信息轉化為可以理解和利用的內部表達形式，通過分析和推理確定行動策略，最終實現與環境的自然互動和任務執行。

這一過程如同人類的“眼、腦、手”協同工作：環境感知模塊相當于人的眼睛，主要負責利用各類傳感器采集數據；決策模塊類比于人腦，負責分析信息并制定策略；執行模塊則根據大腦指令進行執行。

今年上半年，傅利葉就率先將純視覺感知方案應用于人形機器人，使GR-1成為首臺具備端到端環境感知能力的人形機器人。目前，GR-1已量產用于AI研發公司、工廠制造、迎賓接待、游覽講解、危險品保護等多個場景。

然而，上述成果在顧捷看來，這僅僅是開始。“在構思產品的過程中，我們一直在思考，當人形機器人本體在感知、決策、執行全過程的各個維度都達到最優，它就有可能成為真正的‘六邊形戰士’，實現與人、環境的自然互動，并執行各種復雜任務。”

為此，傅利葉圍繞仿生設計、靈巧作業、運動智能、認知智能、用戶體驗和商業應用六個維度，明確人形機器人本體的能力標準和發展方向。

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行業未進入“價格戰”

今年以來，人形機器人行業熱度可謂一路高漲，呈現出前所未有的蓬勃發展態勢。在全球的廣闊舞臺上，竟然有多達上百家公司積極投身于人形機器人的布局之中。這一現象無疑引發了廣泛的關注和熱烈的討論。

顧捷對此表示：“對于我們從業人員來說，非常興奮，自然也會感受到競爭的壓力，但是我們并不怕競爭——因為市場太大，有非常多的企業能夠生存下去。”

顧捷進一步解釋稱，一方面，人形可能不是唯一一種形態，未來人形機器人可能會更像汽車，有很多品牌的汽車在馬路上跑，也會有不同的企業能夠走出來。另一方面，誰跟大模型、跟AI能夠走得更好，會產生一個超級的終端產品。

不過人形機器人行業當前也出現一些泡沫，其離真正走進現實仍有一定距離。

顧捷并不回避這些質疑：“傅利葉并不是因為有行業熱點才開始做人形機器人，我們從10年前就開始想做這件事。十年間人形機器人有一些問題已經被解決，有一些問題還沒有被解決。但是我們不要高估一項技術3個月內、半年內的進步，但是絕對不要去低估它3年、5年能夠產生的變化。”

在顧捷看來，目前人形機器人行業還遠遠沒有到“價格戰”的地步。現在客戶不買人形機器人，并不是出于價格考量，而是因為智能化的程度，或者說落地應用能帶來的價值，還沒有達到客戶預期。