北京人形機器人創(chuàng)新中心近日宣布，成功開源具身視覺 - 語言 - 動作（VLA）大模型 XR-1，成為國內(nèi)首個符合具身智能國家標準的模型。這一模型的推出標志著中國在智能機器人領域的又一重要突破，推動了機器人技術的進一步發(fā)展。

XR-1不僅是一款獨特的大模型，它還附帶了強大的數(shù)據(jù)底座 RoboMIND2.0，以及最新版本的高保真數(shù)字資產(chǎn)數(shù)據(jù)集 ArtVIP。這些配套資源的發(fā)布，旨在為開發(fā)者和研究人員提供豐富的數(shù)據(jù)支持，助力機器人智能化的發(fā)展。

XR-1被譽為具身智能的 “小腦”，具備跨平臺運行能力，能夠在天工2.0、UR、Franka 等多種機器人平臺上實現(xiàn)操作知識的無縫遷移。依靠超過一百萬的數(shù)據(jù)量，XR-1在物體顏色、位置、背景干擾等七個泛化維度的測試中表現(xiàn)出色，能夠精準執(zhí)行取放、推拉、旋轉等復雜的雙臂技能。

北京人形機器人創(chuàng)新中心還構建了完整的 “大腦 + 小腦 + 本體” 生態(tài)系統(tǒng)。其中，物理本體依托 “具身天工” 平臺，已發(fā)布多種類型的機器人;具身大腦通過 “慧思開物” 平臺，先前開源了 WoW（我悟）世界模型和 Pelican-VL(天鶘)大模型，負責高層邏輯推理與任務拆解;而此次開源的 XR-1則負責將大腦的指令轉化為準確的物理動作，確保軟硬件之間的高效協(xié)同。

此次開源不僅是北京人形機器人創(chuàng)新中心的技術成果，更為國內(nèi)外研究者和開發(fā)者提供了一個全新的研究平臺。隨著 XR-1的面世，期待未來在智能機器人領域能夠涌現(xiàn)出更多的創(chuàng)新應用。

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