阿里云首次出手具身智能

阿里的一舉一動都牽動外界的注意神經。

近日，阿里云首次對具身智能出手了，和國科投資攜手領投具身智能公司自變量機器人（X Square Robot），后者一舉完成近 10 億元 A+ 輪融資。

自變量機器人 圖源：微博

除了阿里云外，此次融資的其他陣容也堪稱豪華，國開金融、紅杉中國、渶策資本等實力雄厚的投資機跟投；老股東美團、聯想之星、君聯資本也對自變量機器人的發展潛力充滿信心，選擇繼續追投。

此外，消息稱，自變量計劃于明年開始籌備IPO，但上市地點尚未確定。

在本次融資前，自變量機器人已經成功完成了7輪融資，累計總金額超10億元，投資方包括括德聯資本、基石資本、啟賦資本、南山戰新投、光速光合、君聯資本、華映資本、云啟資本、廣發信德投資等多家機構。如今再次注入10億融資，無疑是一筆對未來至關重要的發展資金。

圖源：企查查

值得一提的是，近來阿里在具身智能方面的動作頗為頻繁。

此前，阿里集團已經陸續投資了逐際動力、星動紀元、宇樹機器人、星海圖、靈心巧手等多家具身智能及產業鏈企業。

據晚點透露：在去年上半年，阿里投完一圈基座大模型公司后，重點關注具身智能，“投了幾乎所有具身智能公司”。

圖源：微博

當然，不僅阿里積極布局，不少大廠也對具身智能表現出樂觀的態度，京東、美團、騰訊、華為等紛紛下手押注。

京東在3個月內投資了六家具身智能企業，覆蓋具身智能全產業鏈，并計劃投入超百億元資源助力產業發展。

最新一筆發生在8月初，具身智能整機及傳感器企業“帕西尼”宣布完成新一輪A輪融資，京東領投。

今年3月，劉強東還到訪了港科大，參觀了鄭家純機器人實驗室和無人機的噪聲測試平臺，并且與多模態大語言模型Mini - Gemini V2的技術團隊交流。

圖源：新浪科技

騰訊則在2025世界人工智能大會上發布了具身智能開放平臺Tairos（鈦螺絲），拿下國內首個以模塊化的方式提供大模型、開發工具和數據服務的具身智能軟件平臺。

此外，華為那邊。繼去年華為開發者大會（HDC2024）上發布了盤古大模型5.0，今年3月，華為又與樂聚（深圳）機器人簽署戰略合作協議，共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”。

5月，華為旗下投資平臺哈勃科技又入股具身智能機器人研發商千尋智能，進一步拓展其在人工智能與高端制造領域的戰略版圖。

今年以來，具身智能領域頻頻出現單筆 5 億元人民幣級別的融資，除自變量機器人以外，還有宇樹、銀河通用、千尋智能、星動紀元、逐級動力、它石智航等。

其中，宇樹科技甚至在為今年四季度上市做準備，有望打響具身智能第一股。

大廠們爭先搶奪具身智能的生態位，恐落他人之后。或許，具身智能的下一個爆發點，已經越來越近。

自變量的潛力

自變量從誕生至今，不過短短兩年，卻已經完成7輪融資，那么其為何受到市場青睞？

目前，國內具身智能創業公司大多為“軟硬結合”，但專注點各有不同。比如，宇樹科技為代表的公司，側重硬件本體和運動控制能力；以銀河通用為代表的企業，則側重軟件算法和操作能力。

自變量更偏向后者，2023年12月，本碩畢業于清華大學的王潛創立了自變量機器人。從成立之初就聚焦于“通用具身大模型”的研發，訓練端到端具身大模型。

圖源：微博

對此，王潛在接受采訪時表示，在機器人技術道路上他嘗試過所有主流技術路線，最終確定了統一大模型方向的必然性。他認為，機器人的操作核心難點在于——處理機器人與物理世界的接觸過程，而非簡單的計算機視覺問題。

2024 年 10 月，自變量發布了 WALL-A 系列 VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，該模型統一表示空間中同時處理感知、推理和行動，直接進行跨模態的因果推理和行動決策，使機器人能夠像人類一樣思考和工作，而非依賴模塊化的信息傳遞。

換句話說，這種架構允許模型從原始輸入直接映射到動作輸出，無需經過傳統的分層處理步驟，支持多模態數據輸入，并能直接生成機器人的控制信號

經過數月迭代后，WALL-A模型的性能已經發展到與Skild AI、Physical Intelligence等國際領先的具身智能公司處于同一水平線上，部分能力甚至強于國外競爭對手。

今天，自變量還開源了具身智能大模型 Wall-OSS，并公開了訓練代碼。值得注意的是，自變量開源的是一整套完整可復現的具身大模型方案。

圖源：自變量機器人官網

其中包括預訓練模型權重、訓練代碼、數據集接口，以及詳細部署文檔，開發者可以在自己的機器人上直接跑通閉環流程。

換句話說，即使開發者沒什么訓練經驗，也能讓第三方機器人無門檻接入最先進的具身智能基座，完成模型微調和復現任務。

對于具身智能大模型，宇樹科技王興興也曾強調過其重要性。王興興表示，與硬件相比，具身智能更大的挑戰是大模型方面的短板，“最大的問題是具身智能AI不夠用。”

傳統大模型依賴海量互聯網文本數據訓練，而具身智能需物理世界交互數據，數據更少量且獲得難度更高。

王興興還指出，“在大語言模型領域，當有了足夠多的好數據時，就能把模型訓練得越來越好。但是在具身智能領域，會發現在很多情況下，數據采了卻用不起來。大家對模型的關注目前是相對有點少，反而對數據關注有點太高了。”

當然，強調軟件并不意味著完全放棄硬件，目前，自變量也推出了實體產品，包括兩款輪式機器人和一款機械臂。

今年 8 月，自變量發布了與自研多模態大模型適配的輪式雙臂仿人形機器人——量子 2 號（Quanta X2）。

據了解，該機器人全身具備 62 個自由度，有觸覺感知能力，可觸及 0-2 米的工作空間，能夠安裝拖把頭進行360度清潔，并配備了能感知細微壓力變化的靈巧手。

圖源：自變量機器人

目前看來，自變量的技術定位和發展路徑是吸引資本市場高度關注的關鍵。

具身智能爆發前夕

2025年的具身智能賽道的爆發已經初具雛形。

《2025人形機器人與具身智能產業研究報告》顯示，2025年全球具身智能市場規模預計達195.25億元，中國占全球約27%。

近來，具身智能領域投資熱度攀升的趨勢愈發明顯。僅2025 年上半年時間，融資規模便超過去年全年。

截至8 月 12 日，國內現存機器人相關企業 95.8 萬家，今年前 7 月新注冊 15.28 萬家，增速遠超去年。國內具身智能產業鏈上下游發生 144 次融資事件，金額達 195 億元，平均單筆融資 1.35 億元。

前不久，具身智能業內代表王興興更是登上了美國《時代》周刊——2025年度人工智能（AI）領域影響力人物榜單，被稱為“全球具身智能(Embodied Al)領域的關鍵推動者”。

圖源：全球青年領航計劃

不過，目前稱這個新生行業已經“步上正軌”或許還為時尚早。

但每個足夠“燎原”的技術，在初生之時都只是一束火苗，正如曾經的互聯網，所以我們不妨投以期待。

作者 | 宋輝