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機器之心編輯部

8 月 11 日，在世界機器人大會上，阿里達摩院宣布開源自研的 VLA 模型 RynnVLA-001-7B、世界理解模型 RynnEC、以及機器人上下文協議 RynnRCP ，推動數據、模型和機器人的兼容適配，打通具身智能開發全流程。

開源鏈接：

機器人上下文協議 RynnRCPhttps://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP視覺 - 語言 - 動作模型 RynnVLA-001https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnVLA-001世界理解模型 RynnEChttps://github.com/alibaba-damo-academy/RynnEC

具身智能領域飛速發展，但仍面臨開發流程碎片化，數據、模型與機器人本體適配難等重大挑戰。

達摩院將 MCP（Model Context Protocol）理念引入具身智能，首次提出并開源了 RCP（Robotics Context Protocol）協議以推動不同的數據、模型與本體之間的對接適配。

達摩院打造了名為RynnRCP的一套完整的機器人服務協議和框架，能夠打通從傳感器數據采集、模型推理到機器人動作執行的完整工作流，幫助用戶根據自身場景輕松適配。RynnRCP 現已經支持 Pi0、GR00T N1.5 等多款熱門模型以及 SO-100、SO-101 等多種機械臂，正持續拓展。

具體而言，RynnRCP 包括 RCP 框架和 RobotMotion 兩個主要模塊。

RCP 框架旨在建立機器人本體與傳感器的連接，提供標準化能力接口，并實現不同的傳輸層和模型服務之間的兼容。

RobotMotion則是具身大模型與機器人本體控制之間的橋梁，能將離散的低頻推理命令實時轉換為高頻的連續控制信號，實現平滑、符合物理約束的機器人運動。同時，RobotMotion 還提供了一體化仿真 - 真機控制工具，幫助開發者快速上手，支持任務規控、仿真同步、數據采集與回放、軌跡可視化等功能，降低策略遷移難度。

大會上，達摩院還宣布開源兩款具身智能大模型。

RynnVLA-001是達摩院自主研發的基于視頻生成和人體軌跡預訓練的視覺 - 語言 - 動作模型，其特點是能夠從第一人稱視角的視頻中學習人類的操作技能，隱式遷移到機器人手臂的操控上，從而讓機械臂操控更加連貫、平滑，更接近于人類動作。

世界理解模型 RynnEC將多模態大語言模型引入具身世界，賦予了大模型理解物理世界的能力。該模型能夠從位置、功能、數量等 11 個維度全面解析場景中的物體，并在復雜的室內環境中精準定位和分割目標物體。無需 3D 模型，該模型僅靠視頻序列就能建立連續的空間感知，還支持靈活交互。

據了解，達摩院正積極投入具身智能，聚焦于系統和模型研發，與多方共建產業基礎設施，包括硬件本體和標準組件適配、數據采集，以及技術社區 DAMO 開發者矩陣等，希望拓展機器人的產業空間，加速場景落地。

達摩院還在上月開源了 WorldVLA 模型，首次將世界模型與動作模型融合，提升了圖像與動作的理解與生成能力，受到業界關注。