作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

6月11日，地瓜機器人發布行業首款單SoC算控一體化機器人開發套件RDK S100，以類人大小腦架構設計，可支持具身智能大小模型的高效協作，打通“感知-決策-控制”的行動閉環，驅動具身機器人大小腦協同進化。

RDK S100提供有多種外圍接口和軟硬協同、端云一體的全鏈路開發基礎設施支持，可以幫助具身機器人開發者們快速實現產品搭建和多場景部署，加速具身智能規模化落地。

RDK S100

當前，具身智能技術演進存在兩大方向，即端到端和分層決策模型架構，后者的可解釋性強、實現難度相對較低，基于上述優勢，面向分層決策模型的大小腦架構作為機器人走向具身智能的更可行方案，需要兼顧低功耗和多樣化算力組合的單SoC平臺提供計算支持。

RDK S100在單一SoC上整合了CPU+BPU+MCU，在降低硬件成本的同時，可以帶來帶來整體性能的提升，實現讓最懂決策的“大腦”和最懂控制的“小腦”達成超級異構、高效協同，兼顧感知推理和實時運動控制的計算需求，實現“感知+決策+行動”三位一體。

搭載RDK S100的四足機器狗

基于類人大小腦協同異構架構設計，RDK S100能夠支持大小模型的動態融合、無縫切換，打通從感知到執行的完整閉環，以應對各類復雜多變的真實場景任務。其中，大模型通過部署視覺/點云檢測、LLM、VLM等熱門模型，可以為機器人決策和運行提供準確數據支持；小模型則通過部署多種運控模型，提供穩定可靠的高速高精度運動控制，加上MCU與BPU的緊密搭配，可以降低80%的CPU負載，進一步提高機器人的反應速度。

以取杯子為例，當人類下達指令后，RDK S100的CPU和BPU視覺語義檢測模型會開始運轉，針對所接受的指令及機器人實時采集的視覺信息高效做同步處理，并結合機器人的當前狀態，由BPU進行運控推理，完成任務的決策規劃。隨后MCU會基于規劃結果與BPU實時協同進行運控處理，輸出動作指令，精準指引機器人執行拿取杯子的動作。

搭載RDK S100的雙臂機器人

官方透露，RDK S100提供了包括40PIN、MCU、M.2、USB、閃連 Type-C、相機拓展、JTAG等多種外圍接口，以滿足研究、測試和樣機搭建等多種需求。同時，地瓜機器人還為RDK S100配套軟硬協同、端云一體的全鏈路開發基礎設施，包括多種AI模型數據閉環方案、硬件加速功能包、模型適配與調優方案，以及超過200個開源算法和應用示例，幫助開發者和客戶更快完成產品搭建，實現RDK S100多場景適配，加速產品落地。

地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭在接受等采訪中指出，根據不同行業維度，當前機器人可以大致分為傳統機器人、涵蓋工業機器人與掃地機器人，行業集中度較高，盡管市場規模仍呈增長趨勢，但競爭格局基本定型。

第二類是新形態機器人，主要針對特定場景需求應運而生，包括泳池清潔機器人、割草機器人、撿球機器人以及家庭陪伴機器人等。此類產品通過智能化技術，為細分場景的用戶痛點提供創新解決方案，代表著機器人應用的新方向。

其三為具身機器人，以人形機器人、大型四足機器人為典型代表。該類產品具備通用型功能，需處理復雜環境感知與決策任務，因而對算力的要求顯著高于前兩類。

不同類型機器人在算力需求上存在顯著差異，胡春旭表示，除RDK S100外，地瓜機器人也會開發更多不同算力規格的板卡，以適配多樣化應用場景。

地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭

目前，地瓜機器人已同超20家具身智能頭部客戶建立合作，同時RDK S100也在50余家客戶中開展測評、市場定價2799元，可應用至點足機器人、小型雙足機器人、半人形機器人、四足機器人、LeRobot 機械臂、人形機器人，以及 BEV 檢測、多路視頻檢測等多種產品。

2026年第一季度，地瓜機器人將推出更多大算力產品，支持更多高階具身機器人應用場景。