4 月 11 日消息，通用機器人公司傅利葉今日正式發布首款開源人形機器人 Fourier N1，并同步開放涵蓋物料清單、設計圖紙、裝配指南、基礎操作軟件在內的完整本體資源包。

官方表示，作為傅利葉“Nexus 開源生態矩陣”的首個落地項目（“N1”即“Nexus-01”），N1 將為全球機器人和具身智能開發者提供一個開放創新的技術基座，加速高泛用性運動控制器、多模態模型結合以及具身載體的未來形態推演等前沿研究開發工作的驗證落地。

匯總該機器人主要信息如下：

Fourier N1 采用緊湊型硬件架構設計，身高 1.3 米，體重 38 公斤，全身擁有 23 個自由度。整機結構采用鋁合金與工程塑料復合構成，保證本體強度的同時兼顧關節靈活性。電池采用背部插拔式設計，單次連續運動續航可達 2 小時以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。

其動力系統搭載傅利葉自研的 FSA 2.0 一體化執行器，結合自研控制系統，在提升運動穩定性與抗沖擊能力的同時，實現更高精度的位姿控制。實測最高穩定奔跑速度可達 3.5 米 / 秒。

開源物料如下：

硬件制造體系：

完整物料清單（BOM）

可直接加工的結構圖紙

詳細裝配指南與操作演示視頻

基礎控制系統：

基礎操作軟件代碼（已開放 GitHub）

通訊接口封裝

BOM 清單、整機 STEP、整機圖紙（SolidWorks）、裝機 SOP：https://fourier-grx-n1.github.io/