2025-04-11 12:21:10 作者：

4月11日，通用機(jī)器人公司傅利葉正式推出了其首款開源人形機(jī)器人Fourier N1，并同步開放了包含物料清單、設(shè)計(jì)圖紙、裝配指南以及基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包。

據(jù)官方介紹，F(xiàn)ourier N1作為傅利葉“Nexus開源生態(tài)矩陣”的首個(gè)落地項(xiàng)目（“N1”即“Nexus-01”），將為全球的機(jī)器人開發(fā)者和具身智能研究者提供一個(gè)開放的技術(shù)平臺(tái)。這一平臺(tái)有助于加速高泛用性運(yùn)動(dòng)控制器、多模態(tài)模型結(jié)合以及具身載體未來形態(tài)等前沿研究的驗(yàn)證與落地。

Fourier N1采用了緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個(gè)自由度。整機(jī)結(jié)構(gòu)由鋁合金和工程塑料復(fù)合構(gòu)成，在確保強(qiáng)度的同時(shí)，兼顧了關(guān)節(jié)的靈活性。電池采用背部插拔式設(shè)計(jì)，單次連續(xù)運(yùn)動(dòng)續(xù)航時(shí)間可達(dá)2小時(shí)以上，能夠滿足高頻測(cè)試及便捷部署的需求。

在動(dòng)力系統(tǒng)方面，F(xiàn)ourier N1搭載了傅利葉自主研發(fā)的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，結(jié)合自研控制系統(tǒng)，不僅提升了運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和抗沖擊能力，還實(shí)現(xiàn)了更高精度的位姿控制。實(shí)際測(cè)試顯示，其最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá)3.5米/秒。

此外，傅利葉還提供了豐富的開源物料，包括完整的硬件制造體系（如物料清單、可直接加工的結(jié)構(gòu)圖紙、詳細(xì)裝配指南與操作演示視頻）以及基礎(chǔ)控制系統(tǒng)的相關(guān)資料（如基礎(chǔ)操作軟件代碼和通訊接口封裝）。所有資源均可通過以下鏈接獲取：

https://fourier-grx-n1.github.io