微生物世界總能帶來驚喜。從國際空間站發現的全新菌種到能分解化學物質的特殊細菌，這些微小生命不斷刷新人類認知。當科學家將樹莓派主板、12條機械臂與微生物靈感結合時，誕生了名為ZodiAq的仿生機器人。這個形似水母的裝置通過柔性鞭毛游動，雖然動作緩慢卻充滿智慧，十二條旋轉肢體展現出令人意外的靈巧。

ZodiAq開創了水下機器人的新形態。不同于傳統螺旋槳驅動，它通過12條仿細菌鞭毛的柔性機械臂實現精準移動。每條30厘米長的機械臂都配備獨立電機，由樹莓派主控芯片根據深度和運動傳感器反饋協調動作。無需電纜連接，聲學通信系統讓水面控制臺與機器人保持實時互動。

設計團隊從細菌運動方式中獲得啟發，選擇用速度換取精度。完成兩個身位距離的移動需要15秒，這種看似低效的節奏在珊瑚礁或考古遺址等敏感區域反而成為優勢。輕柔的推進方式最大限度降低對環境的干擾，為脆弱生態系統提供保護。

有趣的是，研發團隊正在開發具備抓取功能的升級版鞭毛。這些柔性機械臂既能保持游動時的柔軟特性，也可在需要時硬化完成物體抓取。這意味著未來ZodiAq不僅能進行環境觀測，還能執行樣本采集或設備操作等復雜任務，拓展水下作業的可能性。

科學家長期關注細菌推進系統的高效特性。參與研究的科學家指出，微生物的推進機制在小尺度下效率驚人，放大后的仿生系統雖然物理原理不同，但實際測試證明其可行性。在2.5米深度的首輪測試中，ZodiAq持續工作1小時并準確抵達目標點，展現出可靠的導航能力。

盡管速度無法與傳統水下無人機相比，但這款柔性機器人在安全性、穩定性和環保性方面優勢明顯。它科幻水母般的外形下，隱藏著水下探索技術的新方向。