中國用戶對智能駕駛功能，尤其是高階智駕的需求，愈發旺盛。數據顯示，在20-30萬價格區間，中國市場上搭載NOA功能車型的滲透率截止2023年底已增長到42.2%，較2022年增加24%。30萬+車型的NOA滲透率更是增加至65.1%，較2022年增加45.9%。

NOA功能走向普及大局已定。在這一趨勢推動下，不僅是自主品牌，合資品牌也在加快推進高階智駕NOA功能“上車”。

在8月27日舉辦的第十八屆中國道路交通安全論壇上，日產汽車表示，其正在圍繞激光雷達開發全新駕駛輔助技術——道路實況感知技術，即自主品牌常說的城區NOA，該技術能應對更加復雜的場景。據悉，日產汽車計劃在2020年代中期完成道路實況感知技術的開發工作，將首先搭載于部分新車型上，并計劃到2030財年應用于全部新車型。

此前，日產已經已經推出了類似于高速NOA的日產ProPILOT智駕技術，并逐漸搭載到了量產車型上。中國市場上的探陸就搭載了ProPILOT2.0高速NOA功能。

依靠高精地圖的ProPILOT智駕

據悉，日產汽車于2016年首次推出ProPILOT智駕技術，目前已經迭代到了2.0階段。

ProPILOT 1.0能實現30km/h至100km/h的自動跟車和車道居中功能，還支持自動剎車和停車。比如，在跟隨狀態時可以自動控制油門和剎車，以和前車保持安全距離。而在堵車等情況下，如果前方車輛停止時，系統可以自動剎車、停車。

而ProPILOT 2.0技術最大的亮點是，能夠在高速公路上實現單車道導航線路自動駕駛，允許駕駛員雙手脫離方向盤。

據悉，通過ProPILOT 2.0，駕駛員可以在導航系統中設置目的地，當車輛進入高速公路主路時，就可以按照導航路線開始自動駕駛。路線啟動后，系統就會協助駕駛員將車開到預先設定路線的高速公路并駛離出口，包括超車和駛入分叉口等。

只要駕駛員時刻關注前方道路情況，并能根據道路、交通和自身車輛情況立即準確地操控方向盤，就能在單車道上實現雙手脫離方向盤駕駛，支持擴展駕駛員的駕駛模式。

此外，系統還會根據導航和車輛周圍360度的傳感信息，確定行駛路線中的分叉和超車變道的合適時機，并向駕駛員提出建議。然后，駕駛員將手放在方向盤上，通過操作開關做出確認，啟動變道輔助功能。

ProPILOT 2.0主要依靠3D高精度地圖數據和多顆感知硬件，包括5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達，以及8顆攝像頭組成的25個感知硬件，可以實現探測白線、交通標識和周圍車輛等功能。

日產方面的工作人員告訴鈦媒體App，ProPILOT 2.0相當于國內的高速NOA，搭載該技術的車型，當車輛接近預設路線的高速公路出口時，系統會通過視覺提示和聲音提醒駕駛員，一旦車輛駛入高速公路出口匝道，導航線路自動駕駛將會停止。

城市NOA正在路上

目前，自主車企都在發力搭載激光雷達的城區NOA，這一智駕功能的權重在吸引用戶選擇的因素中逐漸上升。對此，日產汽車也在加速推出搭載類似功能的車型。

日產汽車電子技術·系統技術開發總部、AD/ADAS&底盤控制開發部、總括·戰略組副部長渡辺省吾告訴鈦媒體App，“我們已經認識到中國企業在智能駕駛技術方面的研發速度的確非常之快，為了能夠提供更加安全、舒適、快捷的出行體驗，我們現在也在考慮如何加速研發進度。智能駕駛技術雖然非常便捷，但是我們必須確認它的安全性和可靠性之后才能向市場提供。”

據悉，日產汽車正利用下一代激光雷達開發全新駕駛輔助技術——道路實況感知技術，該技術能夠利用高度精確、實時的車輛周邊環境信息感知系統，有效降低事故發生。

ProPILOT和ProPILOT 2.0系統是面向單一場景的駕駛輔助系統，日產汽車下一個目標是面對復雜場景的自動操作能力，而道路實況感知技術是實現下一個目標的關鍵。

據悉，日產汽車的道路實況感知技術融合了下一代高性能激光雷達、雷達和攝像頭所感知的信息，可實時、準確地探測目標物的形狀和距離，以及車輛周邊區域的空間結構。

利用這些信息，車輛可瞬間分析當前狀況進行判斷，并自動執行避免碰撞的操作。同時，該技術還能探測到遠處的減速車流和道路障礙，自動進行車道變更。重要的是，在缺乏詳細地圖信息的情況下，這項技術仍然能為駕駛員提供強有力的輔助駕駛支持。

激光雷達供應商方面，日產選擇了Luminar公司。采用了頂置激光雷達的方案，垂直視角大于25度，角度分辨率的精準率達到0.05度以下，其最大亮點是探測距離大于300m。

算法則是日產汽車獨自開發，會基于三種傳感器（攝像頭、雷達、激光雷達）信息進行“建模”，并根據實時路況控制車輛。借助道路實況感知技術，日產汽車的駕駛輔助系統將具備更強的緊急狀況規避與處理能力。

技術進展方面，日產汽車計劃在2020年代中期完成道路實況感知技術的開發工作。這項技術將首先搭載于部分新車型上，并計劃到2030財年應用于全部新車型。

如何實現更高級的自動駕駛？

此外，日產汽車還在開發用于更高級自動駕駛場景的V2X技術，這是一種基于車輛之間、車輛和道路、車輛和互聯網之間的通信技術，通過這種通信手段實現車輛的智能化協同，自主完成駕駛和操作。

V2X技術可提高5種潛在場景的安全駕駛：檢測并響應交通信號燈、檢測并響應行人過街、檢測并響應車輛從相鄰車道切入、檢測并響應車輛轉彎，以及檢測并響應前方車輛變道。

談到V2X的最大作用時，渡辺省吾表示，V2X的最大的作用就是將傳感器不可見的事物以可見化的方式展示給駕駛員。因為在我們之前推出的車輛就已經擁有緊急避險功能，即當有東西突然從其它被遮擋的陰影當中沖出來的時候，可以讓剎車系統工作。

有了V2X系統的幫助，我們能夠提前預知是否會發生有物體從陰影當中沖出來的情況，并且提前通知到駕駛員及乘客，這樣就可以讓駕駛員和乘客在行車過程當中，更加的安心，不會有慌亂的情況出現。

不過，渡辺省吾也表示，這項技術還沒有辦法馬上投入量產，因為首先需要政府的支持，來普及V2X所需要的基礎設施，同時還需要對于車輛相關技術進行進一步的開發才能夠實現。

渡辺省吾進一步表示，現在中國已經擁有有許多量產的搭載L2、L2+級輔助駕駛的汽車，但是未來要怎樣將搭載L3、L4級輔助駕駛汽車推廣，技術方面要做怎樣的進步，同時在道路相關的法律法規方面要怎樣與之配合來實現，將這項先進的技術得以應用，并且安全的推廣，這是車企需要考慮的問題。

這是因為，在開發一項技術的同時，讓它安全并且能夠讓顧客更好使用的同時，法律法規應該怎樣配合這項技術來展開，就需要在汽車的開發以及人、社會、規章制度等形成整體良好的聯動，才能夠有助于下一步的開發工作和順利的實施。（本文首發于鈦媒體App，作者｜王瑞昊，編輯｜張敏）