IT之家 12 月 2 日消息，阿童木機(jī)器人今日發(fā)布迭代版全棧自研人形機(jī)器人「天兵一號(hào) ATOM01」。

ATOM01 定位為“工業(yè)級(jí)應(yīng)用”，旨在成為產(chǎn)線上“不知疲倦、精準(zhǔn)可靠、即插即用、隨需而變”的超人員工。

IT之家從官方介紹獲悉，ATOM01 的 7 自由度仿生雙臂，復(fù)刻了人類上肢的靈巧性。通過(guò)全身 27 個(gè)自由度的智能協(xié)同控制，它能調(diào)動(dòng)全身姿態(tài)完成復(fù)雜作業(yè)，并實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵性能的躍升：?jiǎn)伪?12.5kg 的負(fù)載能力，配合 616.5mm 臂展，意味著它能應(yīng)對(duì)從精密芯片到重型汽車零部件等廣泛物料的搬運(yùn)作業(yè)。末端工具的熱插拔設(shè)計(jì)，使其能在秒級(jí)內(nèi)從抓取重型工件的夾爪，切換為執(zhí)行精密裝配的靈巧手。

升級(jí)版高剛度 Stewart 并聯(lián)腰部，是本次進(jìn)化的亮點(diǎn)之一。它解決了傳統(tǒng)機(jī)器人腰部“為靈活而犧牲穩(wěn)定，為承重而喪失靈動(dòng)”的妥協(xié)設(shè)計(jì)問(wèn)題，在執(zhí)行低位拾取等大范圍動(dòng)作時(shí)更加靈活。

ATOM01 的感知系統(tǒng)融合激光雷達(dá)與立體視覺(jué)，在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中構(gòu)建實(shí)時(shí)厘米級(jí)地圖。它不僅“看見(jiàn)”物體，更能“理解”場(chǎng)景 —— 區(qū)分靜止設(shè)備、移動(dòng)的 AGV 和人員，并預(yù)測(cè)其軌跡，從而實(shí)現(xiàn)全自主的智能導(dǎo)航與避障。

基于多級(jí)閉環(huán)控制架構(gòu)與全關(guān)節(jié)力矩感知，ATOM01 實(shí)現(xiàn)了微秒級(jí)的抖動(dòng)抑制與自適應(yīng)柔順控制，能夠執(zhí)行精密插裝、力控打磨等對(duì)精度和手感要求高的工藝。

ATOM01 計(jì)算中樞搭載 8 核 Arm Cortex?A78AE CPU 與英偉達(dá) 1792 CUDA 核心 GPU，提供最高 170TOPS 的端側(cè) AI 算力。全系統(tǒng)原生支持 ROS 2 及開源 SDK，提供從硬件驅(qū)動(dòng)到任務(wù)編排的完整工具鏈。