文|錢眼君

來源|博望財經

引子

2025年春晚舞臺上，全球首次大型全AI驅動的人形機器人集群表演引人注目。人形機器人憑借其AI驅動全身運動控制技術與360度全景深度感知系統，在精準扭動秧歌的同時，將隊形同步誤差控制在0.1秒以內。制造者宇樹科技（以下或稱宇樹）在聚光燈下，悄然完成從"極客玩具"到"具身智能"的認知革命。

當馬斯克的人形機器人還在蹣跚學步時，中國工程師用更務實的四足形態，探索著具身智能的商業化邊界。黃仁勛在 2025年7月第三屆鏈博會上明確斷言："AI 的下個浪潮是物理 AI"。這句話背后蘊含的深意是：純軟件算法的發展已經遇到瓶頸，真正的智能突破需要讓 AI 擁有 "身體"，通過物理世界的反饋來驅動智能進化。

01

傳統機器人遇到具身智能

長期以來，傳統機器人本質上是執行預設程序的自動化工具，高度依賴人工指令。它們不僅缺乏對環境變化的適應能力，自主決策能力也極為有限。而人工智能與大模型技術的進步，正推動傳統機器人向智能機器人躍遷，并在真實環境中實現“感知—決策—行動—反饋”的閉環。

據11月17日中國信息通信研究院消息，在其主導推動的國際標準《具身智能系統框架及能力要求》中，將具身智能（Embodied Artificial Intelligence）定義為物理實體融合的人工智能，能自主與物理世界交互并適應環境。這不僅僅是讓機器能夠移動，更是讓智能體通過與環境交互不斷學習進化，在現實世界中執行復雜任務。

圖：具身智能概念及關鍵特征示意-中國信通院公眾號

具身智能的核心思想源于認知科學的具身認知理論，強調智能無法脫離物理身體而存在，必須通過身體與環境的交互來形成與發展。在機器人領域，具身智能的核心包含三個要素：一是物理具身，智能必須依附于具體的機器人實體，通過機械臂、移動底盤等實現物理行動；二是環境交互，智能通過與真實環境的直接接觸（如抓取物體、躲避障礙）獲取數據，而非依賴虛擬數據；三是閉環進化，通過行動反饋不斷優化感知與決策能力，實現智能的持續迭代。

具身智能的落地形態有很多種，總體可以分為智能機器人、智能運載裝備兩大類（宇樹的“人形機器人”和“機器狗”均屬于智能機器人這一類）。

當前，國內具身智能產業呈現出多路并進的發展格局。互聯網科技巨頭、車企陣營、智能初創企業、傳統機器人企業等都努力向具身智能方向探索，但探索并不容易——首先是對硬件性能的極致追求，具身智能需要硬件解決方案追求更極致的性能突破，全新的工業設計有望重塑供應鏈體系，這要求從電機、減速器到傳感器等核心部件都必須達到前所未有的精度和可靠性。

民生證券

其次是對企業算法軟實力的深度挑戰。感知、決策、執行和反饋是具身智能機器人系統核心，本輪具身智能機器人快速發展離不開AI大模型的興起。算力作為大模型發展的底座，將成為具身智能機器人發展的核心關鍵支撐點。如何通過讓 AI 模型感知、理解物理世界的復雜性，并在多樣化場景中一邊保持穩定的性能一邊迅速決策、不斷反饋迭代，是當前最大的技術瓶頸。

02

宇樹的選擇

在眾多布局具身智能的企業中，宇樹科技選擇了獨特的技術路徑和發展策略。宇樹科技成立于2016年，由90后創始人王興興創立，這位年輕的工程師從小對“手搓機器人”有濃厚興趣，在大學期間依然展現出對機器人技術的執著。這家公司發展歷程堪稱中國硬科技創業的典范：從最初的車庫創業，到2018年推出首款消費級四足機器人，再到2023年實現全球市場近70%的占有率，宇樹用7年時間完成了從技術追趕到行業引領的跨越。縱觀發展歷程，筆者認為，宇樹的成功，可以概括為“1+2”。“1”是王興興對機器人的透徹了解——

小時候王興興就從自己的零花錢里省吃儉用來“手搓”機器人，對各種成本極其敏感。到2010年他做雙足機器人的時候，機械等東西加起來成本不過兩百塊錢左右。能省錢的前提，是他必須對機器人整個設計方案、生產鏈路、生產工藝等要足夠理解。所以當國外的“老大哥”波士頓動力選擇液壓驅動方案做到機器人行業天花板的時候，王興興并沒有盲從，而是堅定地選擇了電驅方案，死磕技術難題，從而令產品的控制更加準確、故障率降低。宇樹科技控制成本的方式并非依賴大規模量產，而是通過持續優化設計方案改進結構以降低生產和模具成本。最終，這套“降本增效”的組合拳，反而讓產品性能實現了躍升。

比如宇樹把人形機器人和機器狗的很多設計進行復用，做人形機器人的關節模組時，他們不采用高成本的絲杠方案，而是延續機器狗的技術路線，優化改進后使用諧波減速器的旋轉關節方案，在保持同等精度下將成本大幅降低。

再如宇樹科技其自研的M107高精度關節電機，電機最大扭矩達 360N· m， 與同行相比，從輕量化、性能上都毫不遜色，更重要的是其成本僅為進口電機的 50%。

圖：開源證券

當國外的“老大哥”波士頓動力Spot的售價還在53萬元高位徘徊時，宇樹已把消費級機器狗門檻拉至萬元區間，價格相差大概50倍。這種顛覆性的定價不僅打開了消費級市場，更重構了整個四足機器人行業的競爭格局。

在此基礎上，宇樹做對了2個重大選擇。

一是全棧自研。與其他依賴外部技術的企業不同，宇樹像特斯拉、比亞迪一樣，從開始就選擇了一條全棧自研的艱難道路。全棧自研就是指公司從底層硬件（電機、減速器、控制器、激光雷達等關鍵零部件）到上層軟件（運動控制、感知算法、AI決策）的全部關鍵技術棧都自行研發，實現硬件與軟件的深度融合，這樣既能保證產品性能，又能有效控制成本，形成技術護城河。

圖：開源證券

通過全棧自研，宇樹讓產品實現了高度集成設計，減少對外部產品依賴，從而降低整體系統復雜度。比如在宇樹Go2 產品成本結構中占比最高的激光雷達，采用自研 4D LiDAR 模塊，具備 360°× 90° 超寬視角和高刷新率，兼顧精度、功耗與重量，能為四足機器人提供實時的三維環境感知與自主導航能力的同時，減少了采購成本和依賴風險。

圖：位于機器狗頭部的激光雷達部件（右），海通國際。

第二個重大選擇是，優先主攻to B端。宇樹科技選擇了與“先找消費場景再打磨產品”相反的路徑，將科研院校和大型企業作為核心客戶。

圖：宇樹科技官網

其產品憑借遠低于波士頓動力的價格、不遜色的性能，特別是電驅系統的高靈活性與開放度，迅速在科研圈獲得認可。這一戰略無需投入大量營銷費用，使團隊能聚焦于產品與技術迭代。而且科研場景還成為理想的試金石：它對技術容錯率高，更關注核心性能突破，恰好匹配早期技術狀態。在這里，宇樹在純粹環境中打磨能力、積累數據，逐步構建起技術壁壘。當技術在科研場景中反復驗證、迭代成熟后，不僅形成了特定領域的技術標準，也完成了從“解決具體問題”到“定義技術范式”的關鍵躍遷——這正是技術公司從跟隨者成長為引領者的決定性一步。

更重要的是，優先TO B的思路，也決定了宇樹選擇了一條差異化路徑：做雙足機器人比四足機器人難度更大，宇樹沒有過早追求類人形態（事實上類人形態也并非智能機器人的唯一終點），而是在特定垂直場景深挖四足機器人的剛需價值。在石油巡檢、應急救援等場景，其產品不斷刷新無故障運行紀錄。這種"垂直深潛"的打法，正在改寫工業機器人"大而全"的傳統邏輯。

圖：宇樹科技官網

03

“生態建筑師"的挑戰

筆者欣喜地看到，宇樹科技繪制出了一張國內產業生態圖譜。一方面，宇樹的諧波減速器來自蘇州綠的，3D視覺模組由奧比中光定制，電機控制器與匯川技術合作，電池系統來自寧德時代。此外，公司還與中大力德、長盛軸承、臥龍電驅等國內廠商深度協同。

圖：海通國際

盡管少數高精度部件仍依賴進口，但公司已在杭州構建快速響應的研發制造閉環，并與國內精密企業共同探索替代方案。這種本地化布局不僅提升了供應鏈的穩定性和交付效率，也為其應對國際波動構筑了關鍵屏障。

另外一方面，宇樹通過開放底層資源、硬件可擴展性設計和開發者生態建設，為開發者提供全鏈路二次開發支持，正在構建一個“可學習、可迭代、可復現”的平臺生態。

圖：宇樹科技官網

由此，宇樹正成為AI+硬件制造、研發平臺的“生態建筑師”。但挑戰同樣嚴峻：國內“生態建筑師”們并不缺乏，華為、小米、阿里等巨頭都有自己足夠寬厚的生態體系，當他們攜帶資本入局，宇樹能否守住技術護城河？當初創企業遭遇價格戰搏殺出來的巨頭們，差異化優勢還能保持多久？消費級市場如何全面打開？另外我們需要冷靜地看到，雖然宇樹科技在電機、減速器等領域實現了自研自產，但對特定高性能組件的外部依賴，尤其是在高性能計算芯片等領域，使其供應鏈依然存在脆弱點，宇樹如何應對？這些問題的答案，將決定中國機器人產業能否走出一條非跟隨式道路。

04

具身智能彎道超車的觀測點

宇樹早期投資人之一的張鵬在2017年第一次見王興興時，是在一個車庫式的工作間里，機器狗零件散落滿地，連張桌子和工位都沒有，以至于張鵬一度沒有地方落座。在他們的交流中，不見商業模式、股權分配，幾乎就是談技術路線和實現方案。也正是王興興執著于技術本身的工程師氣質，深深打動了投資人。如今，王興興的宇樹科技已經完成IPO輔導，正隨AI的浪潮走向更遠的海洋。他們奮勇搏擊的浪花折射出了中國智造的新方法論：不過度追求參數炫技，而是用工程化思維解決真實痛點；不盲目復制海外模式，用場景創新重構價值鏈。

當資本市場開始重新評估硬科技企業的估值邏輯，那些真正掌握核心技術的"專精特新"企業，或許正在醞釀下一個產業奇跡。在這個機器逐漸擁有"身體"的時代，宇樹科技用四足踏出的每一個腳印，都在為中國智造書寫新的注腳，而全棧自研的技術路線、顛覆性的成本優勢、以及完整的產業生態布局、能否跑通商業化閉環，不僅關乎一家公司的命運，更是中國能否在具身智能賽道實現彎道超車的關鍵觀測點。