圖注：靈初智能亮相WAIC 2025

五大場景展示具身智能長程、靈巧能力突破

由靈初自研的分層端到端VLA模型與強化學習算法體系提供驅動支撐，本次靈初智能展出的場景Demo均源于真實客戶需求與落地任務驗證，覆蓋長程復雜任務、開放場景操作、通用泛化性抓取等具身智能落地過程中的關鍵挑戰：

圖注：靈初智能亮相WAIC 2025

1. 麻將機器人：開放環境下的長程復雜任務

靈初智能麻將機器人與現場觀眾同桌博弈的場景吸引了眾多參觀者圍觀。機器人可與現場觀眾共同完成30分鐘以上的連續麻將對局，以毫米級精度完成摸牌、放置、碰杠等復雜操作，在與人類玩家的實時博弈中展現策略思考，動態構建決策鏈，自主完成碰杠等博弈決策。觀眾不僅可以現場觀看，更能親自上桌與機器人對弈，體驗機器人如何融合視覺、語言與動作信息，形成游戲博弈和具身操作的融合，展示真正意義上的"會思考的手"。

圖注：機器人與現場觀眾共同完成30分鐘以上的連續麻將對局

圖注：機器人自行抓牌和打牌、完成碰杠等博弈決策

2. 自主打包任務：勝任商品級泛化、工具使用、柔性物體操作

從博弈場景轉向實用應用，展會現場的零售打包演示區展現了靈初智能在商業場景中的技術實力。機器人僅接收"將桌面物品打包"的自然語言指令，便可自主分析商品排列、確定操作順序、完成掃碼與裝袋動作。整個流程基于VLA模型的分層架構：上層大模型負責理解任務并規劃順序，下層強化學習控制器負責執行動作細節，支持商品級泛化與實時調整，無需逐一標注或人工干預。

圖注：自主完成掃碼打包泛化抓取的全流程

3. 解決復雜柔性物體操作：打通配送機器人“最后一百米”

在物流配送應用展示中，靈初智能外賣配送機器人演示了"最后一百米"配送難題的解決方案。面對快遞袋、紙袋等多樣化、易變形的配送物體，機器人精準識別不同形態與擺放姿態，靈巧手如人手般靈活穿過提環并穩固握緊，憑借強大的泛化性和動態性能，還能對變形物體進行處理，無論何種規格、輕重的袋子都能安全穩定地提起。整個過程實現端到端的自動化操作，無需人工干預。在實際配送場景中，該機器人能夠自主導航至目標位置，靈活避開行人和障礙物，配備7自由度機械臂和6自由度靈巧手，能夠處理3kg負載的配送任務，為外賣、物流配送場景提供了完整的智能化解決方案。

圖注：靈巧手如人手般靈活穿過提環并穩固握緊

圖注：機器人自主導航，完成配送任務

4. 21自由度靈巧手：兼具精細力控、高精度以及高靈巧性

作為支撐各項應用的核心硬件，靈初智能自研的21個自由度靈巧手通過一系列復雜高難度的舞蹈動作，生動展示了其出色的操作靈巧性、運動協同性和執行高效性。這款靈巧手支持高精度動作控制與觸覺反饋，具備單指、全手、多指組合等多類操作的精細力控與穩定執行能力，不僅實現了人手級的軌跡精度與操作自由度，更在動作連貫性與互動性上高度擬人化，滿足工業部署對精細操作與動態適應的雙重需求。

圖注：21自由度靈巧手兼具精細力控、高精度以及高靈巧性

5. 遙操作 & 數采設備：構建高效、高質數據平臺

靈初智能最新推出的外骨骼遙操作方案也在展會中亮相，精確解構人手運動的設計，簡單易用。觀眾可體驗佩戴手套控制機械手每一個關節動作的操作。配合3D觸覺與力反饋系統，構建高質量數據閉環采集鏈條，為強化學習訓練提供高效數據支撐。

圖注：操作簡單流暢，低延遲，負載輕的1:1外骨骼遙操作方案

真正的具身智能，始于長程靈巧

本次WAIC展示的技術成果背后，體現了靈初智能在具身智能領域的深厚積累。當整個行業還在L1泛化抓取階段徘徊時，靈初智能已經突破了L2靈巧操作的行業分水嶺，并在L3長程靈巧操作領域建立了領先地位。公司發布的Psi R1模型首次實現30分鐘連續麻將博弈，展現了機器人在開放環境下處理復雜任務的突破性能力，這標志著具身智能從簡單動作執行向真正的認知決策和長程操作的關鍵躍遷。

作為具身智能的領軍者，靈初智能構建了完整的四大支柱技術生態：仿真+真實數據的特數據金字塔、基于CoAT（Chain of Action Thought）框架的VLA模型、極致穩定與性價比的硬件整機（帶有21個自由度的自研靈巧手），以及從制造到物流的全場景落地驗證及數據回環。這四大支柱協同作用，讓靈初智能能夠為制造業、零售業、物流業等客戶提供真正可規模化的具身智能解決方案。

關于靈初智能

靈初智能（PsiBot），作為國內具身智能科技領域的領軍企業，專注深耕通用具身智能、VLA大模型以及靈巧操作算法等前沿技術。公司的核心團隊成員均來自頂尖高校的 AI 實驗室以及頭部科技企業，匯聚了行業內的頂尖人才。 憑借深厚的技術積累與創新能力，靈初智能成功推出了行業內首個分層端到端強化學習具身模型 Psi R0、R0.5及R1，成為行業內率先實現長程任務的具身模型研發企業，并且兼具泛化性、魯棒性、靈巧性。該成果獲得了行業頭部客戶的高度認可，目前，靈初智能正全力加速推進相關技術的商業落地進程，引領具身智能技術邁向新的發展階段。