7月26日，加州公共事業委員會（CPUC）確認，特斯拉未申請在加州運營自動駕駛客運服務的必要授權。盡管特斯拉持有TCP許可，但該許可僅適用于傳統車輛，由人類駕駛員提供服務，不適用于自動駕駛車輛。CPUC戰略媒體公關總監Terrie Prosper表示，特斯拉未獲得使用自動駕駛車輛提供客運服務的許可，無論是否有駕駛員在場。此外，特斯拉于7月24日通知CPUC，計劃擴大其TCP許可下的運營范圍，將服務對象擴大至員工親友及部分公眾，并將地理圍欄擴大至整個灣區，但這一擴張僅限于非自動駕駛車輛。