快訊 2025年7月10日至12日，第15屆中國(guó)汽車論壇在上海嘉定舉辦。本次論壇以 “提質(zhì)向新，智贏未來” 為主題，匯集了眾多汽車行業(yè)大咖。7月11日，地平線總裁陳黎明博士出席大會(huì)主論壇，發(fā)表了題為《技術(shù)提質(zhì)，合作向新，軟硬協(xié)同推動(dòng)智駕向高而行》的主旨演講，分享了地平線在智能駕駛領(lǐng)域的最新研究成果和行業(yè)洞察。

地平線總裁陳黎明博士

陳黎明博士指出，技術(shù)的創(chuàng)新進(jìn)程在10%至20%的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)時(shí)，將面臨增長(zhǎng)拐點(diǎn)或創(chuàng)新鴻溝。如今，中高階智能駕駛迎來了關(guān)鍵拐點(diǎn)，主要基于以下三點(diǎn)判斷：一是智能駕駛在我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車發(fā)展戰(zhàn)略中具有重要地位，從政府工作報(bào)告到國(guó)務(wù)院、工信部的規(guī)劃，均明確了智能汽車的發(fā)展方向；二是行業(yè)推動(dòng)作用顯著，城區(qū) NOA、高速 NOA 功能正從高端車型向 15 萬以下車型下探，車企的智駕平權(quán)舉措加速了技術(shù)普及；三是中國(guó)終端客戶對(duì)智能化的關(guān)注有力拉動(dòng)了市場(chǎng)需求，在選擇電動(dòng)車時(shí)，智能化已成為重要因素。

陳黎明博士進(jìn)一步指出，目前，高速NOA已相對(duì) “好用”，但城區(qū) NOA 仍處于 “可用” 階段。城區(qū)復(fù)雜的交通狀況是主要挑戰(zhàn)之一，車輛在行駛過程中要么過于保守，要么過于激進(jìn)，這些問題都與系統(tǒng)性能緊密相關(guān)。此外，現(xiàn)有系統(tǒng)還存在使用范圍受限、泛化能力弱以及成本高昂等問題。要解決這些問題，必須同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能的Scale Up與應(yīng)用場(chǎng)景的 Scale Out。

基于行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與技術(shù)突破方向，陳黎明博士也介紹了地平線在技術(shù)創(chuàng)新方面的突破。

在視覺感知算法方面，地平線經(jīng)歷了從傳統(tǒng)后融合視覺算法到 BEV 算法，再到 BEV 加 Transformer 的演進(jìn)過程。如今，地平線研發(fā)的 Vision Mamba 算法成為行業(yè)新突破。該算法通過引入雙向量狀態(tài)空間與位置編碼器，在解決計(jì)算與視野問題上實(shí)現(xiàn)了效率與計(jì)算資源優(yōu)化，有望成為下一代視覺主干模型。與傳統(tǒng) Transformer 相比，Vision Mamba 在長(zhǎng)時(shí)序、高精度要求下計(jì)算速度提升 2.8 倍，GPU 資源占用減少 87%。

地平線的Senna架構(gòu)是多模態(tài)大模型，將端到端模型與 VLM 相結(jié)合，二者相互協(xié)作，使傳感器信息與地圖信息得到充分利用。實(shí)踐表明，Senna 架構(gòu)相較于端到端模型，平均規(guī)劃位移誤差降低 40% 以上，平均碰撞率下降 45%，在泛化性、可遷移性、可解釋性與語言理解能力方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。

芯片技術(shù)方面，地平線征程 6 系列芯片覆蓋低、中、高階全場(chǎng)景智能駕駛應(yīng)用，采用家族式布局。征程 6P 憑借地平線在算法研究與芯片研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的積累，在超越函數(shù)、浮點(diǎn)運(yùn)算及存儲(chǔ)器管理等方面創(chuàng)新，原生支持 Transformer 性能卓越，實(shí)現(xiàn) CPU、BPU、GPU 與 MCU 四芯合一，有效降低系統(tǒng)部署成本。目前，征程 6 系列已獲 20 多個(gè)品牌定點(diǎn)合作，賦能 100 多款智能車型。

在數(shù)據(jù)方面，地平線提出 “強(qiáng)化學(xué)習(xí) + 世界模型” 的解決方案，通過世界模型模擬周邊物理世界，讓模型在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中與環(huán)境持續(xù)交互，實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)與優(yōu)化，從而有效解決長(zhǎng)尾問題。在工程能力方面，地平線成為全球首家獲得道路車輛安全與人工智能證書 ISO 8800 認(rèn)證的企業(yè)，在功能安全、預(yù)期功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全等方面取得顯著進(jìn)展。地平線已為客戶提供 800 萬套方案，今年將突破 1000 萬套，助力 200 多款車型上市，積累了超百億公里的里程數(shù)據(jù)，產(chǎn)品售后表現(xiàn)優(yōu)異，ppm 值維持在個(gè)位數(shù)。

地平線城區(qū)輔助駕駛 Horizon SuperDrive（簡(jiǎn)稱 HSD）采用一段式端到端模型，搭配 “安全護(hù)欄” 機(jī)制。在傳感器配置上，HSD 主要依賴 11 個(gè)攝像頭與 1 個(gè)毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)為選裝，還配備 12 個(gè)超聲波雷達(dá)。其方案采用導(dǎo)航地圖搭配特定特征信息，無需高精地圖即可實(shí)現(xiàn)城區(qū)智能駕駛，系統(tǒng)表現(xiàn)擬人化，能從容應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通場(chǎng)景，該產(chǎn)品將于今年量產(chǎn)。

在演講最后，陳黎明博士表示，地平線秉持 “在中國(guó)為中國(guó)，在中國(guó)為全球” 的服務(wù)理念，不僅助力國(guó)內(nèi)主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)的生產(chǎn)與量產(chǎn)，支持自主品牌出海，還積極與國(guó)際頭部企業(yè)合作。地平線與大眾成立合資企業(yè)酷睿程，與大陸集團(tuán)成立合資企業(yè) HCT。在今年上海車展上，地平線宣布與博世、電裝等國(guó)際巨頭達(dá)成戰(zhàn)略合作。展望未來，智能駕駛產(chǎn)業(yè)將朝著硬件與軟件的高度集成方向發(fā)展，形成統(tǒng)一的 AI Agent，為用戶帶來更加便捷、安全的出行體驗(yàn)。

（圖/文 魏微）