當(dāng)工業(yè) 4.0 的齒輪與智能化浪潮深度咬合，全球產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷著從 “人力驅(qū)動” 到 “機(jī)器自主” 的歷史性跨越 。工廠里的機(jī)械臂不再局限于固定工位，物流倉庫的 AGV 能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，礦山深處的巡檢機(jī)器人正替代人工踏入高危區(qū)域。這不是科幻電影的場景，而是正在發(fā)生的生產(chǎn)力革命：無人系統(tǒng)已從實驗室的演示樣本，蛻變?yōu)橹喂I(yè)、物流、安防等領(lǐng)域高效運轉(zhuǎn)的 “鋼鐵先鋒”。

然而，真實世界的復(fù)雜對無人系統(tǒng)是嚴(yán)峻考驗，在地下車庫，GPS 信號被屏蔽，機(jī)器人易迷失方向；隧道內(nèi)不僅信號缺失，潮濕多塵的環(huán)境還會干擾傳感器數(shù)據(jù)，影響巡檢精度；園區(qū)物流無人配送中，密集的人流、車輛以及多變的路徑，對實時決策響應(yīng)速度要求極高；工業(yè)巡檢場景里，高溫、振動等極端條件常導(dǎo)致傳統(tǒng)設(shè)備傳感器失靈，難以穩(wěn)定作業(yè)。這些 “極端環(huán)境 + 復(fù)雜任務(wù)” 的疊加，成為無人系統(tǒng)規(guī)模化落地的 “最后一道關(guān)卡”。

2025年3月，誠芯智聯(lián)發(fā)布了 CX-FUSION CORE 智駕域控終端系列產(chǎn)品：DC-100，憑借中算力與多源融合技術(shù)，為智能設(shè)備打開了自動化、智能化應(yīng)用的大門。DC-100采用緊耦合融合技術(shù)，將激光雷達(dá)、視覺和慣導(dǎo)（IMU）深度集成，顯著提高了設(shè)備定位與姿態(tài)估計的精度、可靠性和魯棒性。其多源傳感器融合建圖技術(shù)在時間同步、數(shù)據(jù)處理、融合算法及空間校準(zhǔn)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)表現(xiàn)出色，能讓智能設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境、衛(wèi)星信號受干擾、高速運動等嚴(yán)苛條件下，具備強(qiáng)大的環(huán)境感知和實時決策能力，保障穩(wěn)定運行。

依托DC-100積累的技術(shù)經(jīng)驗，誠芯智聯(lián)7月正式上線 CX-FUSION CORE 智駕域控終端 系列產(chǎn)品：DC-200，該產(chǎn)品講進(jìn)一步突破性能邊界，為應(yīng)對更復(fù)雜的場景而生。

DC-200以“大算力+多源深度融合+全場景強(qiáng)適配”的三大優(yōu)勢，為智能設(shè)備裝上“能在極端環(huán)境中精準(zhǔn)導(dǎo)航、高效決策的超強(qiáng)大腦”，讓曾經(jīng)在復(fù)雜場景中“蹣跚前行”的機(jī)器，如今能如精密儀器般穩(wěn)定可靠地完成每一項任務(wù)。

2025年4月，DC-200產(chǎn)品順利通過了“武漢市高精度無人車定位感知設(shè)備中試平臺”關(guān)于無人裝備核心控制器中試驗證、高精度導(dǎo)航定位產(chǎn)品開發(fā)與驗證、多傳感器融合系統(tǒng)測試的三項考核。這一殊榮不僅肯定了DC-200在多源融合技術(shù)上的突破，更標(biāo)志著其在衛(wèi)星拒止環(huán)境下的“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路能力，已成為國產(chǎn)智能裝備的標(biāo)桿。

CX-FUSION CORE DC-200的六大技術(shù)亮點：

全時全域高精度定位：內(nèi)置GNSS/IMU組合導(dǎo)航模塊，支持多系統(tǒng)頻點（BDS、GPS等），RTK水平精度達(dá)0.7cm+1ppm；無衛(wèi)星信號時，依托可選高精度IMU（陀螺零偏不穩(wěn)定性低至1°/h）仍保持±5cm定位，實現(xiàn)“不依賴外部信號的全場景厘米級定位”。

大算力與高效數(shù)據(jù)處理：搭載NVIDIA Jetson Orin NX，配合8核Arm Cortex-A78AE CPU（2GHz）與16GB高帶寬顯存，可實時融合激光雷達(dá)、攝像頭等多源傳感器數(shù)據(jù)，支撐SLAM建圖、動態(tài)避障等復(fù)雜任務(wù)的毫秒級決策。

極端環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：工作溫度覆蓋-40°C~+85°C，存儲溫度達(dá)-40°C~95°C，IP65防塵防水等級，可在高溫、嚴(yán)寒、暴雨、多塵等極端場景穩(wěn)定運行；DC 9V~36V寬電壓設(shè)計，適配車載、工業(yè)等多樣化電源環(huán)境。

高擴(kuò)展性與兼容性：支持ROS、網(wǎng)口等通信協(xié)議，提供API接口，無縫對接無人配送車、巡檢機(jī)器人、四足機(jī)器人等設(shè)備；配備4x1000base-TX以太網(wǎng)、7*CAN/CANFD、4*USB3.0等豐富接口，滿足多設(shè)備協(xié)同與二次開發(fā)需求。

便捷集成與遠(yuǎn)程管控：小體積（228.5x168.8x53.9mm）、輕重量（1.3kg），便于安裝集成；內(nèi)置4G全網(wǎng)通模組（支持5G/WIFI擴(kuò)展），可通過移動端或PC端實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、實時監(jiān)控與故障上報。

多場景通用適配：廣泛適用于無人配送、園區(qū)物流、工業(yè)巡檢、智能工程機(jī)械等領(lǐng)域，支持室內(nèi)外自主運行、全局路徑規(guī)劃、循跡避障等功能，為多樣化場景提供一站式自動駕駛域控解決方案。

CX-FUSION CORE DC-200在各應(yīng)用場景的實戰(zhàn)表現(xiàn)

工業(yè)巡檢：高溫隧道中的精準(zhǔn)“探路者” 在80°C的地下隧道中，CXGY-DC200憑借高算力支持實時3D建模，確保巡檢工作高效開展，故障檢測精準(zhǔn)度極高，幾乎能涵蓋所有可能出現(xiàn)的問題。其風(fēng)冷散熱設(shè)計能在高溫環(huán)境下保障設(shè)備連續(xù)穩(wěn)定運行，大幅度解決過熱困擾，成為隧道巡檢領(lǐng)域可靠的“探路者”。

無人配送：園區(qū)物流的效率“加速器” 在大型物流園區(qū)，面對密集人群和無GPS區(qū)域的復(fù)雜情況，CXGY-DC200的寬電壓可適配車載電源，7路CAN接口能同步控制底盤與貨艙，有效提升單日配送量。即便處于信號盲區(qū)，內(nèi)置IMU仍能持續(xù)定位，將延誤問題壓縮到極致，為園區(qū)物流高效運轉(zhuǎn)注入強(qiáng)勁動能。

智能工程機(jī)械：憑借厘米級定位（RTK 精度 0.7cm+1ppm）保障作業(yè)精準(zhǔn)度，-40°C~85°C 寬溫與 IP65 防護(hù)適應(yīng)工地、礦區(qū)等極端環(huán)境，多傳感器融合（100TOPS 算力支撐）實現(xiàn)揚(yáng)塵等場景避障，豐富接口（4x1000base-TX 以太網(wǎng)、7xCAN/CANFD）支持多設(shè)備協(xié)同，小體積易集成，全面提升作業(yè)效率與安全性。

綜上所述，CX-FUSION CORE DC-200 是對多源融合控制終端的一次 “性能重構(gòu)”，而非簡單的技術(shù)升級。以全域兼容適配復(fù)雜場景，以高速通信打通協(xié)同鏈路。未來，CX-FUSION CORE DC-200 有望助力無人設(shè)備突破從 “結(jié)構(gòu)化場景” 到 “極端非結(jié)構(gòu)化場景” 的應(yīng)用限制，為智能時代的發(fā)展提供重要支撐。