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中新網(wǎng)陜西大荔7月8日電 (楊英琦 王雯 王鑫)在陜西渭南大荔縣兩宜鎮(zhèn)綠豐源家庭農(nóng)場的一座冬棗大棚內(nèi)，研發(fā)人員正在操作一臺冬棗采摘機器人。只見機器人經(jīng)過智能識別，發(fā)現(xiàn)成熟的冬棗后，機械手臂穩(wěn)穩(wěn)地伸向冬棗，精準地夾住果實并迅速摘下，整個過程流暢嫻熟。

日前，由深圳藍俠機器人有限公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)聯(lián)合研發(fā)的中國首臺“藍俠”智能冬棗采摘機器人在陜西大荔進行實地試驗，達到了預(yù)期效果，推動了科技成果向農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化，也將助推該縣冬棗產(chǎn)業(yè)向更高質(zhì)量、更加現(xiàn)代化的方向邁進。

“此次我們要重點測試兩方面：一是機器人在不同光線、不同葉面遮擋和復(fù)雜背景下的果實識別準確度；二是機器人在不同路面條件下的自主運動規(guī)劃能力等系列關(guān)鍵技術(shù)。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)副教授王勃然介紹道。

圖為智能冬棗采摘機器人正在進行測試。趙卓昱 攝

“今年兩會，AI技術(shù)成為焦點。這讓我想到，能否用AI賦能機器人，解決大荔冬棗采摘的繁重體力勞動？”今年全國兩會上，全國人大代表、大荔縣東城街道暢家村黨總支書記馬紅麗就提到了大力發(fā)展機器人促進冬棗產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的建議，經(jīng)過深圳藍俠機器人有限公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)半年多的聯(lián)合研發(fā)攻堅，首臺智能冬棗采摘機器人終于落地實驗，讓她感到特別欣慰和自豪。

“真沒想到機器還能進棗園摘棗子，親眼看到這場景真的震撼，科技的力量真了不起。我就住在附近，因為我們那邊現(xiàn)在正發(fā)展黃花菜產(chǎn)業(yè)，要是冬棗能用機器人摘，那黃花菜采摘肯定也能實現(xiàn)。”家住蘇村鎮(zhèn)的李小亮聽說有機器采摘實驗，專程趕來現(xiàn)場觀看。

圖為智能冬棗采摘機器人測試現(xiàn)場。趙卓昱 攝

據(jù)了解，“藍俠”機器人通過多光譜成像技術(shù)及自主訓(xùn)練的人工智能視覺模型，具備復(fù)雜背景下識別枝葉遮擋隱蔽果實的能力，仿生型柔性多指夾爪可自適應(yīng)果實形狀及大小，多自由度協(xié)作機械臂搭配自研的手眼協(xié)同算法可靈活精準接近目標果實。經(jīng)過試驗，機器人單果采摘間隔在8秒左右、熟果抓取成功率接近85%、果實損傷率小于8%。另外，自主設(shè)計裝配的多地形底盤車可自由移動于1至2壟間距的場地，這些特性都非常適合大荔縣冬棗的精細化管理需求。

“目前，針對第二代樣機，我們計劃在未來2到3個月內(nèi)，盡快實現(xiàn)其場景自適應(yīng)性的改進。第三代樣機的開發(fā)計劃緊隨其后，預(yù)計在未來6到8個月內(nèi)完成。目前機器人是單臂作業(yè)，未來我們計劃升級為配備多臂和多個攝像頭的‘三頭六臂’機器人形象，以大幅提升采摘效率。”王勃然表示，他們同時致力于降低產(chǎn)品成本，確保最終產(chǎn)品能為農(nóng)民帶來真正的實惠和實用價值。(完)