近日，蔚來技術規劃首席專家、助理副總裁胡成臣在微博宣布離職。此消息一出，不少自媒體發文稱胡成臣主要負責蔚來的自動駕駛芯片項目。然而，蔚來品牌與傳播助理副總裁馬麟對此進行了澄清，表示胡成臣在公司時主要負責協同各研發部門研究并制定公司長期技術路線圖及實施規劃，未參與芯片研發等相關工作。

馬麟還強調，蔚來芯片團隊能力強，團隊穩定，沒有任何核心成員離職。蔚來創始人、董事長、CEO李斌也在社交媒體上發文表示，蔚來世界模型NWM開始陸續推送到ET9、新ES6、新EC6、新ET5和新ET5T上，標志著蔚來自研的全球首顆車規級5納米智駕芯片神璣NX9031的應用性能達到設計目標。神璣NX9031的應用大大提升了蔚來全新車型的安全上限和體驗上限，并在商業上使得蔚來的單車毛利得到了顯著提升。