深圳商報·讀創客戶端記者 涂競玉

6月27日，國產協作機器人廠商越疆推出全新一代協作機器人機型——大負載協作機器人CR30H。

業內人士表示，在工業機器人領域，大負載與高速度長期以來難以兼得。傳統機型中，30kg級機器人關節速度大多在200°/s以下，而300°/s以上速度的機型往往負載能力不足15kg。越疆本次發布的CR30H能夠達到負載重量30kg，關節速度達300°/s。

從技術亮點看，該機型搭載了HyperMove運動控制算法，單機效率較同類提升20%。在食品飲料等行業應用場景中，機器人搬運/碼垛節拍可達到10箱/分鐘，開啟雙吸模式進一步提升產能50%，打破大負載設備“低速低效”的固化認知。從穩定性上看，CR30H滿載抖動幅值

隨著工業4.0時代的到來，柔性生產成為制造業發展的趨勢。“越疆協作機器人CR30H強調其輕量化設計和智能化交互特性，使得協作機器人不再‘怕重’。CR30H本體自重較同類工業產品降低50%，使其更易于集成到不同產線布局中，滿足柔性生產對設備靈活性的嚴苛要求。”越疆相關負責人表示。

據了解，CR30H未來將應用于食品整箱碼垛與原料搬運、汽車輪轂、電池模組、座椅搬運安裝、重型金屬工件轉運、激光切割上下料、半導體晶圓搬運與封裝等中大型工件處理與跨工位操作領域。

（受訪方供圖）