吳嗯嗯

當埃隆馬斯克從馬部長變回馬總裁，他最先關注的業務就是Robotaxi。

6月11日，馬斯克對外宣布，暫定于6月22日向公眾提供Robotaxi服務。

他還透露，6月28日當天，首輛實現全自動駕駛的特斯拉汽車將直接從工廠生產線開到客戶家中。

馬斯克還轉發了一段一輛Model Y車型的特斯拉Robotaxi在奧斯汀街頭行駛的視頻，盛贊其有著簡潔優雅的設計。

就此，特斯拉已經吹響了完全自動駕駛從試水到放量的集結號。

可能是感覺到了馬總裁的霸道，美國另一家Robotaxi公司Waymo很快也發布了自己的最新動態，稱其最新的周服務單量已達25萬單。這距離上次官宣達到20萬單，過去不到兩個月。

與特斯拉路線迥異的Waymo，一直才是Robotaxi的帶頭大哥。而在今年6月，兩家公司將首次在馬路上正面交鋒。

形象點說，當下全球的Robotaxi帶貨直播間里，可以說鑼鼓喧天、鞭炮齊鳴，氣氛都烘托到位了，馬上開始上鏈接的操作，紛紛加快商業化步伐。

在中國，與Waymo路線接近的蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行等，經歷數年的運營測試，也加快了開城拓展的腳步。而與特斯拉路線接近的Momenta也宣布將在今年底實現車內無人監督的前裝量產Robotaxi車型的運營。

在Robotaxi布局上，Momenta是目前最像特斯拉的中國智駕玩家，都在用數據驅動、無圖端到端技術，并復用量產車做Robotaxi的方式，完成技術、安全和商業化的進化。

不過，Robotaxi的商業化一直面臨著安全、成本、規模這一不可能三角的考驗，這也是制約中美Robotaxi玩家實現規模下商業模式閉環的重要因素。

誰能率先打破Robotaxi商業化的不可能三角，誰才能占上規模商業化的C位，這其中，特斯拉正在嘗試從另一條路線超越。

一、通往L4，同向不同路

20世紀60年代，達特茅斯學院的約翰麥卡錫首次提出了自動駕駛概念，設想通過計算機來控制車輛，實現自主駕駛的目標。在此之后，自動駕駛一直成為汽車工業皇冠上的明珠之一。

2016年，馬斯克在《特斯拉宏圖第二篇章》中正式提出特斯拉的Robotaxi計劃，不僅提出要將自動駕駛付諸實踐，而且提出了特斯拉車主共享車隊的商業設想。設想很美好，但還是跨越式路線的Waymo和Cruise等公司最先在北美開啟了Robotaxi的測試運營。

這股熱風很快刮到中國，諸多玩家迅速跟上，如今，中美頭部公司，已經并肩位居全球Robotaxi賽道的第一梯隊。

而在Robotaxi的全球賽道上，分布著三類玩家，同向而不同路。

首先是直奔L4的跨越派，Waymo、蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行等，皆屬此列。

跨越派的共性是，在限定的區域小規模測試，軟硬件具備安全冗余，主要利用高精地圖，穩扎穩打收集駕駛數據。

這條路線的優點是可以盡快實現Robotaxi上路運營，率先收集到反饋數據，甚至率先博得社會關注，打響公司品牌。蘿卜快跑全球累計提供超1100萬次出行服務，今年一季度服務次數同比增長75%。資本市場對中國無人駕駛也一致看好，今年，被稱為女版巴菲特的木頭姐旗下基金連續6次增持百度。

第二條路線，則是從L2逐漸升級至L4的漸進派，典型代表即為特斯拉。

特斯拉早在2014年便開始自動駕駛技術研發，并于2016年迅速切入L2級自動駕駛，此后逐步增加自動泊車、自動變道和自動召喚等高級功能。

特斯拉的漸進式路線同樣也有其優勢，就在于積累期較長，純視覺+AI神經網絡技術已經比較成熟，再加上有大量數據投喂，一旦成功可以快速復制。

除了前兩種路線之外，其實還有第三條并行式路線，最典型的莫過于國內的Momenta，L2和L4并行。Momenta提出了一個飛輪兩條腿戰略，一條腿是智能輔助駕駛，為車企提供量產的智能輔助駕駛方案，另外一條腿是可規模化的 Robotaxi，持續押注完全無人駕駛的 L4 自動駕駛方案。

有意思的是，Momenta成立于2016年，正好是特斯拉宣布啟動Robotaxi的時間。歷時9年，到今天，特斯拉宣布自己的Robotaxi即將落地運營的同時，Momenta也在前一個月和享道出行達成戰略合作，雙方將共同打造全球首個基于前裝量產的Robotaxi車隊，并率先于上海啟動運營。

同時，Momenta還與 Uber 達成戰略合作，計劃2026年初在歐洲啟動商業化運營，依托Uber全球網絡，提供基于量產車平臺的無圖化自動駕駛方案。

從目前來看，并進派和漸進派殊途同歸，正在破解成本+安全+規模的不可能三角，打開規模商業化局面。

二、前裝量產，把Robotaxi價格打下來

影響Robotaxi商業化的最大的因素是什么？價格，價格，還是價格！

近日，在《The Diary of a CEO》最新一期節目中，木頭姐Cathie Wood再次強調看好Robotaxi未來發展。她指出，AI不再是技術問題，而是成本問題，Robotaxi的成敗，關鍵是成本模型能不能跑通。

在Robotaxi 風口初起之時，國內并沒有相關量產車型，幾乎所有的 Robotaxi 車輛都是后期改造而來。自動駕駛公司們為了實現更好的效果，在改造上往往不計成本。比如為確保感知冗余，有的 Robotaxi 車輛甚至需要搭載數個激光雷達。

因此，要想讓Robotaxi 的成本下降到ROI能夠轉正的臨界點，前裝量產方案才是最優解。

國內的主流玩家都在打造前裝量產 Robotaxi 的方案并定制相關車型，實現降本。

而特斯拉和Momenta則另辟蹊徑，復用量產L2輔助駕駛車型做L4 Robotaxi。

據了解，特斯拉是將FSD應用到其現有的Model Y 及 Model 3上，實現了Robotaxi 在成本關口上的重大突破。

而Momenta與享道出行合作的國內首個基于前裝量產的Robotaxi方案中，則復用了上汽智己LS6現有的傳感器等硬件。

前裝量產到成熟車型的益處是顯而易見的。由于量產車硬件已經過大規模生產和市場檢驗，成本相對較低且有穩定的供應鏈，可以顯著降低Robotaxi單車成本。

同時，前裝量產意味著自動駕駛系統在車輛設計和生產階段，就與車輛硬件進行深度適配，也會遵循嚴格的質量控制標準。汽車制造商在設計和生產車輛時，會考慮自動駕駛系統的硬件需求，確保硬件之間的兼容性和協同工作性能，提高系統的穩定性和可靠性。

而且，量產車在上市前會經過大量的路試和驗證，其硬件在各種復雜工況下都得到了充分的考驗。將這些經過驗證的硬件用于Robotaxi，能夠確保其在實際運營中具有更好的穩定性和耐用性，減少因硬件問題導致的系統故障和安全風險。

三、用L2投喂L4，做學習型Robotaxi

硬件復用的最大的價值，其實是可以用L2量產車型獲得的海量數據提前驗證L4，收集到海量的極端情況數據，以提升自動駕駛模型算法的整體水平。

L4模型為什么需要L2的數據來投喂？

其實很好理解。

安全是Robotaxi模式成立的底線和基石，這已經成為Robotaxi玩家的底層共識。畢竟，輔助駕駛尚有司機可以兜底，但是Robotaxi在安全駕駛上沒有退路，也沒有推卸責任的空間。

如何越過安全線？如果要做到規模化商用的Robotaxi，就需要在一座城市至少部署數萬臺的Robotaxi。想要保證如此規模的無人化車隊的良好運行，自動駕駛系統就需要做到至少十倍甚至百倍于人類司機的安全水平，才可能做到規模化下的安全運營。而想要達到這樣的安全標準，自動駕駛系統就必須能夠解決數以百萬計的道路中的長尾問題。

而只有喂給算法足夠海量的數據，用數據驅動方式進行算法迭代，才能最大程度解決這些Robotaxi必然會遇到的長尾問題。

這些數據是多少呢？

目前行業的共識，大概需要 1000 億公里，相當于 1000 萬臺乘用車跑一年的時間積累的數據。

更重要的問題是，數據從哪里來？

特斯拉這樣的漸進派玩家，有著上百萬的L2車型的銷量，源源不斷提供著全球各地的數據流。這些數據在經過算法的處理和學習后，就可以反哺給到L4。

據特斯拉透露，Robotaxi服務將用數據反哺技術，幫助特斯拉繼續開發和驗證FSD網絡、移動應用、車輛分配、任務控制，以及遠程協助操作等等。

與特斯拉類似路線的Momenta同樣是如此。L2與L4雙線并行之下，Momenta的車企朋友圈越來越廣。

今年的上海車展期間，Momenta先后與奧迪、凱迪拉克、本田、豐田、大眾這些知名品牌簽署戰略合作，合作量產車型已超130款。

目前，全球已有超 15 家車企與 Momenta 建立合作，涵蓋從豐田、日產、本田等日系三巨頭，德系大眾、奧迪、奔馳，美系通用乃至比亞迪、一汽、上汽、廣汽、奇瑞等本土車企。

佐思汽研的報告披露，在2023年1月至2024年10月期間，Momenta在城市NOA第三方智駕市場的市占率達到60.1%。

Momenta的車型搭載量正以跨越式節奏增長，第一個10萬輛搭載用了兩年時間，第二個10萬輛搭載只用半年時間，第三個10萬輛搭載更是用了不到3個月時間。

如今，全球有30萬輛搭載Momenta L2輔助駕駛系統的量產車行駛在路上，捕獲真實的道路碎片。鑒于中國道路復雜度遠超歐美、日韓，Momenta積累的數據金礦價值的含量，正在幫助其進入可規模化L4的新階段。

在L2產品端能夠輸出源源不斷的數據流之后，Momenta依靠數據驅動的自動化閉環，然后再反饋給Robotaxi量產產品技術流，基于統一的傳感器平臺，形成高效打通的機制。

同時，和特斯拉一樣，Momenta依靠的無圖端到端技術，可以打破高精地圖的地域束縛，通過深度學習與實時感知，能快速將學習結果復制至不同城市道路環境中，并快速適配。

在安全之下，用前裝量產打破成本阻礙，用無圖端到端實現快速開城，Robotaxi的不可能三角正在被打破。

四、結語

如今，不同Robotaxi路線的差異化價值已經逐漸顯露，漸進派代表特斯拉和并行派代表Momenta，需要繼續驗證其路線的可行性，從而打開萬億級未來出行市場的新模式，奠定爆發式增長的基石。

展望未來，它們將是并肩而行的隊友，也是同臺競技的對手。

特斯拉類似蘋果打造閉環，其作為全球第一大電動汽車，有望把Robotaxi技術一攬子落地到公司每年產出的上百萬汽車上。Momenta則像安卓系統，優勢則在于開放，其車企朋友圈越來越廣，以生態聯盟的合力，未來也有望和特斯拉一同成為Robotaxi領域的黑馬。