6月16日，小米公司CEO雷軍在北京亦莊的小米汽車超級工廠，向來訪嘉賓介紹即將上市的小米YU7。雷軍表示，小米YU7將在7月份上市，上個月預發布以后，用戶的留資量是SU7的三倍。

小米YU7于5月22日預發布，將于6月底正式發布。此前，雷軍表示該車價格不可能是 19.9萬元。

XIAOMI YU7車長4999mm，寬1996mm，高1600mm，軸距為3米。YU7標準版即搭載激光雷達、英偉達Thor芯片，具備700TOPS算力，內置小米端到端輔助駕駛。動力方面，XIAOMI YU7采用蘇州匯川聯合動力系統股份有限公司提供的雙電機系統，功率配置為220/288kw，綜合峰值功率可達691馬力，最高車速可達253km/h，匹配寧德時代旗下的三元鋰離子電池。