6 月 11 日消息，在今日的 2025 智能機器人發展大會上，埃斯頓酷卓科技正式發布第二代人形機器人 Codroid 02。

從發布會獲悉，Codroid 02 機器人身高 170cm、體重 70kg、單臂負載 5 公斤，全身自由度可達 31 個（不含靈巧手）。

發布會上，Codroid 02 上臺亮相展示了運動控制能力，其全身一體化關節模組由埃斯頓酷卓全自主研發。

Codroid 02 的控制系統，來自于快慢系統協同的具身智能體架構。其中：

慢系統采用視覺語言大模型，通過多模態大模型處理輸入的文本指令和場景圖像，負責高層次的任務理解和語義解析； 快系統采用流匹配策略，依托模型預測控制與流匹配算法，實時接收慢系統輸出、環境數據及當前關節、觸覺、力覺等狀態，輸出精確的動作指令，實現低延遲的運動控制。

這種分層設計既保證了系統對復雜任務的理解能力，又確保了實時控制的響應速度，可以進一步提升任務執行成功率。

在發布會現場，Codroid 02 通過視頻演示了其在工業場景的覆蓋能力，既可以完成部件抓取、物料搬運等體力勞動，也可實現螺絲鎖付、質檢巡檢等精細化工作，并且能夠依托在線學習能力，持續拓展技能庫，適應柔性制造需求。