雷建平 8月9日

地平線日前通過中國證監會IPO備案，這意味著拿到了上市的鑰匙。

地平線是2024年3月底遞交招股書，準備在港交所上市，可能籌集約5億美元資金。

就在昨日，地平線的同行、自動駕駛計算芯片企業黑芝麻智能還在港交所上市，募資總額10.36億港元，成為國內自動駕駛計算芯片第一股。

黑芝麻智能也是2023年3月31日港交所18C規則生效以來，第一家以此規則正式上市A-1上市文件的企業。

發布征程6系列 王傳福為地平線站臺

地平線成立于2015年7月，當時提出聚焦邊緣AI芯片方向，2017年12月發布地平線首款智能芯片——面向智能駕駛的征程和面向AIoT的旭日；2022年10月，大眾旗下軟件公司CARIAD攜手地平線成立合資公司。

地平線提供全面高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案組合，即Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive，以滿足客戶從主流高級輔助駕駛到高階自動駕駛的不同需求：

?Horizon Mono。Horizon Mono是地平線的主動安全高級輔助駕駛解決方案，旨在提高日常駕駛的安全性及舒適性，可實現自動緊急制動(AEB)及智能大燈(IHB)等安全功能，提高乘客及道路使用者的安全性，亦可實現自適應巡航控制(ACC)及交通擁堵輔助(TJA)等舒適功能，提升駕駛體驗。

?Horizon Pilot。Horizon Pilot是地平線的高速自動領航(NOA)解決方案，提供安全、高效的駕駛體驗。除了增強的主動安全功能外，Horizon Pilot還能完成更高階的駕駛任務，如自動上╱下匝道、交通擁堵時自動匯入╱匯出、自動變道、高速公路自動駕駛等。這些功能可提升終端用戶尤其是長途通勤時的駕乘體驗。同時，HorizonPilot還提供先進的停車輔助功能，例如自動泊車輔助系統(APA)及自動記憶泊車(VPA)等功能。

截至最后實際可行日期，地平線的軟硬一體的解決方案已獲得24家OEM（31個OEM品牌）采用，裝備于超過230款車型。

2024年4月，地平線發布新一代車載智能計算方案征程?6系列以及Horizon SuperDrive?全場景智能駕駛解決方案。

地平線官宣征程6系列的10家首批量產合作車企及品牌，包括上汽集團、大眾汽車集團、比亞迪、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，以及多家Tier1、軟硬件合作伙伴。

征程6系列于2024年內開啟首個前裝量產車型交付，并預計于2025年實現超10款車型量產交付。同時，SuperDrive將于2024年第二季度與多家頂級Tier1和汽車品牌達成合作，將于第四季度推出標準版量產方案，并將于2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。

比亞迪集團董事長兼總裁王傳福還出席地平線發布會，并為地平線創始人、CEO余凱站臺。

年營收15.5億 虧損20.3億

招股書顯示，地平線2021年、2022年、2023年營收分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元；毛利分別為3.31億元、6.28億元、10.94億元。

地平線2021年、2022年、2023年經營虧損分別為13.35億元、21.32億元、20.3億元；年內虧損分別為20.64億元、87.2億元、67.39億元。

地平線2021年、2022年、2023年經調整虧損分別為11億元、18.91億元、16.35億元。

截至2023年12月31日，地平線持有的現金及現金等價物為113.6億元，及未動用銀行貸款7.01億元。

投后估值87.1億美元

地平線執行董事分別為余凱、黃暢、陶斐雯、陳黎明；非執行董事分別為李良、劉芹、André Stoffels、張覺慧；獨立非執行董事分別為浦軍、吳迎秋、Katherine Rong XIN、張亞勤。

余凱博士，47歲，為公司創始人、董事會主席、執行董事兼首席執行官。余凱博士負責地平線的整體戰略及業務發展。余博士于2015年7月獲委任為董事，并于2024年3月調任為執行董事。

余凱博士為國際著名科學家，在計算機工程領域擁有約25年的研發經驗。在創立公司之前，余凱博士于2012年4月至2015年6月擔任百度研究院副院長。彼于2013年百度發起自動駕駛項目之一的過程中發揮了重要作用。

于加入百度前，余博士在德國和美國于12年間曾擔任多個關鍵研發職位，包括SiemensCorporate Technology神經計算部門的高級研究科學家、NEC Laboratories America媒體分析部門主管。彼亦于該期間在斯坦福大學計算機科學系擔任兼職教師。

余博士分別于1998年7月及2000年6月獲得南京大學電子工程學士學位及碩士學位，并于2004年7月獲得德國慕尼黑大學計算機科學博士學位。

黃暢博士，43歲，為本公司聯合創始人、執行董事兼首席技術官。黃博士負責地平線的整體研發工作。黃博士于2017年11月獲委任為董事，并于2024年3月調任為執行董事。

黃暢博士是計算機工程領域的頂尖研究員。黃博士于2014年11月至2015年8月擔任百度主任研發架構師，于2012年7月至2014年11月擔任BaiduUSA LLC首席架構師，于2010年11月至2012年7月擔任NEC Laboratories America研究員，并于2007年11月至2010年7月在美國南加州大學擔任博士后研究員。

黃暢博士分別于2003年7月、2005年7月及2007年7月獲得清華大學計算機科學與技術學士、碩士及博士學位。

陶斐雯女士，38歲，為公司聯合創始人、執行董事兼首席運營官。陶女士負責地平線的運營和管理。陶女士于2017年9月獲委任為董事，并于2024年3月調任為執行董事。

創立公司前，陶斐雯女士于2012年5月至2016年2月在任職于百度集團的中國總部前曾任職于BaiduUSA LLC，彼于2011年2月至2012年5月任職于谷歌總部的銷售及運營團隊，于2009年1月至2011年2月擔任Foote, Cone and Belding Limited的高級分析師。

陶斐雯女士于2007年6月獲得南京大學經濟學學士學位，并于2008年12月獲得美國西北大學綜合營銷傳播學理學碩士學位。

累計融資超34億美元 投后估值87億美元

地平線成立以來獲得多次投資，投資方包括上汽集團、廣汽集團、長城汽車、比亞迪、中國一汽，英特爾、云鋒基金、五源資本、紅杉資本、高瓴、黑石、SK Hynix、寧德時代、立訊精密、星宇股份、韋爾股份、舜宇光學等股東，累計融資超34億美元。

其中，地平線2020年9月11日完成B1輪3.14億美元融資，每股成本為0.25202美元，投后估值18.14億美元；2020年5月，地平線B2輪完成7486萬美元融資，每股成本0.30243美元，投后估值為21.89億美元；

地平線2020年5月完成4000萬美元融資，每股成本為0.3777美元，投后估值為28.4億美元；2022年7月完成C輪15.69億美元融資，每股成本為0.4677美元，投后估值為50.68億美元；

地平線2023年12月28日完成2.1億美元融資，投后估值87.1億美元。

上汽五源資本高瓴紅杉是股東

IPO前，余凱持股為15.32%，有55.95%的投票權；黃暢持股為3.45%，有12.61%的投票權；陶斐雯持股為1.5%，員工持股平臺持股為9.61%。

CARIAD持股2.38%，上汽持股9.06%，5YCapita（五源資本）持股5.72%；Hillhouse（高瓴）持股為4.04%， HongShan（紅杉）持股為2.44%，WuCapital Limited持股為1.15%，有0.38%投票權；香港時代新能源科技有限公司持股為1.12%，有0.37%投票權；

ICTOriental Holdings Limited持股為1.62%，有0.54%投票權；IDG Breyer Capital Fund L.P持股為1.25%，有0.41%投票權；尚喜發展有限公司持股為1.39%，有0.46%投票權；

Harvest Magnificent Holdings Limited持股為1.07%，有0.35%投票權；Harvest Profound Holdings Limited持股為1.06%，有0.35%投票權；Hermitage Galaxy Fund SPC持股為1.05%，有0.35%股權；

CPE Investment、Scottish Mortgage Investment Trust Plc分別持股為1.05%，有0.35%股權；

歐力士亞洲資本有限公司、舜宇光學科技（集團）有限公司、科沃斯機器人控股有限公司等也是股東。

———————————————

由媒體人雷建平創辦，若轉載請寫明來源。