「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開募股公司，報道企業家創業經歷與成功故事，剖析公司商業模式和經營業績，并揭秘VC、CVC等各方資本力量對公司的投資加持。

作者丨巴里

編輯丨關雎

圖源丨Midjourney

日前，深圳樂動機器人股份有限公司（簡稱：“樂動機器人”）遞交招股書，準備在港股上市。

公司兩位創始人是華科大差兩歲的85后師兄弟，其主營業務是被稱為智能機器人“眼睛”的視覺感知技術，廣泛搭載于掃地機器人、服務機器人及割草機器人等場景，搭載其技術的機器人數量超過600萬臺。

2014年，樂動機器人已經成為該細分領域全球營收規模最大的公司，妥妥的行業隱形冠軍。

值得一提的是，其連投四輪的投資方華業天成的兩位掌門人——孫業林和楊華君同樣是華科大校友。其中，孫業林還曾是前華為高級副總裁。此外，阿里巴巴集團CEO吳泳銘旗下圓璟鼎恒還參與了樂動機器人的C輪投資。

如今，樂動機器人所在的位于深圳南山區，已經涌現出一支產值突破400億元的機器人創業軍團，匯聚了大疆、普渡科技、云鯨智能、優必選、云鯨智能、速騰聚創等一批明星企業。

01 85后華科大學霸聯手創業，干出行業隱形冠軍

樂動機器人背后，是兩位華科大85后校友聯手創業的故事。

1986年，周偉在湖北襄陽出生。2004年，他考入華中科技大學機械學院，就此踏上求學之路。

大學期間，周偉對機器人產生了濃厚興趣。大二時，他加入機器人俱樂部，積極參與各類機器人比賽。2007年，當時還是華中科技大學大三學生的周偉，與在華科機械創新基地結識的伙伴們組成“若比特團隊”，參加中國機器人足球錦標賽并一舉奪冠。

受比爾·蓋茨“未來機器人就會像PC一樣進入千家萬戶”這句話的啟發，周偉在華科開啟了創業之路。

憑借志同道合團隊的支持，以及對機器人前景的堅定信心，周偉在大四時便和團隊成員開始創業，同時繼續在華中科技大學攻讀機械專業碩士研究生。

2010年周偉畢業后，他和團隊一同開發了冰柱清理機器人、防爆機器人、管道清理機器人等產品。

然而，經過深入了解，周偉發現中國工業機器人產業前景并不理想。

當時，市場已被日本、韓國、德國等國際巨頭壟斷，且存在許多難以突破的瓶頸。最終，他們決定轉變發展方向，專注于研發應用體感技術的平衡車。

“我們選擇體感車這個行業的時候，剛開始也是要做機器人，而不僅是要做交通工具。”在周偉看來，市場上更需要便捷、極致緊湊并且張揚個性自由的交通工具。

樂行天下時期的周偉，圖源：華科大網站

2012年，深圳樂行天下科技有限公司成立。

與周偉一起創業的是比他大兩歲的師兄郭蓋華。郭蓋華擁有華中科技大學電子科學與技術本科學歷以及通信與信息系統碩士學歷。

兩人既是不同年級的校友，也是共同創業的伙伴。

2013年1月，樂行完成天使輪融資；2013年秋，第一部樂行平衡車發布，樂行成為國內首家以平衡車和智能出行為主營業務的科技公司。2014年12月，成立僅2年、產品上市僅12個月的樂行宣布完成1億元的B輪融資。周偉也于2015年入選“福布斯中國30位30歲以下創業者”榜單。此后，樂行天下的年銷售額達到5億元。

2017年，周偉和郭蓋華兩人再次踏上創業征程，在深圳南山區創立樂動機器人，業務方向聚焦于上游核心零部件，專注于機器人移動感知技術的自主研發和生產制造。

第二年，樂動機器人推出第一代激光雷達及第一代同步定位與地圖構建（SLAM）算法，并迅速將這些技術和算法應用于掃地機器人、服務機器人及割草機器人等場景。

此后，樂動機器人陸續開發了直接飛行時間（DTOF）激光雷達、三角測量激光雷達、固態線性激光雷達、四目矩陣傳感器模塊等傳感器產品，應用領域涵蓋家用、商業、工業、醫療及教育等多個方面。

圖源：招股書

視覺感知被視為智能機器人的“眼睛”，它通過傳感器獲取環境信息，再結合圖像處理、模式識別及AI算法，實現對物體、場景、運動的檢測、定位、理解，最終指導機器人的行為與決策，是智能機器人最重要的感知系統。

而傳感器作為智能機器人視覺感知的核心數據入口，其特性直接決定了環境感知能力與適用場景。

資料顯示，以2024年營業收入計算，樂動機器人是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司。同年，搭載公司視覺感知技術的智能機器人數量超過600萬臺，在同時具備設計及開發整機智能機器人能力的公司中位居首位。同年，公司的DTOF激光雷達出貨量超過72萬臺，位居行業第一。

近兩年，智能割草機器人正成為樂動機器人業務的第二增長曲線。

基于多年在智能機器人視覺感知技術方面的積累以及自研的機器人通用研發平臺，公司逐步向業務下游延伸，拓展出智能機器人整機產品的研發、設計及量產能力。

2024年，公司第一代智能割草機器人成功實現量產，當年銷售突破10000臺。2025年又推出了第二代產品，截至最后實際可行日期，總銷量超過15000臺。

02華科大師兄連續押注，阿里CEO也來參投

根據樂動機器人招股書，公司在發展進程中經歷多輪融資，參與投資的機構包括華業天成、源碼資本、元璟資本、聯通中金、深圳市高新投、中金浦成、西藏萬青等。

其中，華業天成與樂動機器人的淵源尤為值得關注。

這家由兩位華科大校友孫業林和楊華君聯合創辦的投資機構，與創始人周偉有著深厚的校友情緣。

彼時，楊華君是華中科技大學深圳校友會副會長兼秘書長、華諾創投（華業天成前身）創始合伙人，曾參與投資周偉創立的上一家公司——樂行天下。

從公開資料看，孫業林本科及碩士均畢業于華中科技大學物理電子學與光電子學專業，擁有資深行業背景——這位前華為高級副總裁，歷任北京研究所所長、全球服務總裁、光網絡產品線總裁、獨聯體片區總裁、運作與區域管理部總裁等要職。

華業天成兩位掌門人——孫業林和楊華君，圖源：華業天成官網

值得一提的是，華中科技大學與華為的人才聯結頗為緊密，曾有媒體統計顯示，華為7位副總裁均畢業于該校。

另一位創始人楊華君則畢業于信息管理專業，后獲香港中文大學MBA學位，是頗具影響力的連續創業者——其主導的兩個創業項目/技術均被知名互聯網上市公司收購，還曾任五岳天下投資合伙人。

樂行天下時期，楊華君就給予周偉團隊高度評價，“一個不斷學習、開放、善于反思的團隊”。

2016 年樂行天下開拓海外市場時，周偉曾因陌生的市場環境與政策面臨多重挑戰。

他向楊華君坦誠分享困境，后者不僅憑借豐富經驗提供針對性建議，更引薦一批海外業務建設人才助力團隊發展。

在楊華君眼中，周偉是個有夢想的人，團隊也同樣具有使命感。

這份源自校友紐帶的信任與支持延續至今：楊華君所在的華業天成不僅是樂動機器人A輪投資方，更在后續A+輪、B輪、C輪融資中持續加注。上市前華業天成持股為13.53%。

如今，楊華君終于陪伴周偉團隊走到了IPO的大門前。

值得關注的還有另一重要投資方：阿里巴巴集團CEO吳泳銘2015年創立的元璟資本，目前持有公司4.08%股份。

其他機構方面，西藏萬青持股為14.9%，樂澄科技持股為8.74%，源碼資本持股為3.29%，深圳高新投持股0.85%，中金浦成持股為0.71%。

IPO前，周偉、郭蓋華（根據周偉與郭蓋華訂立的一致行動協議）、王明月女士（周偉的配偶）與光子空間（其普通合伙人為周偉且被視為由周偉控制）作為控股股東，合共于已發行股本總額中擁有約39.61%權益。

03年入4.7億，盡管第一，但行業集中度低

據招股書，樂動機器人業務已覆蓋全球超50個國家及地區的終端用戶，與全球300余家機器人領域企業建立深度合作關系，并運營著總面積超1.5萬平方米的生產基地。

灼識咨詢數據顯示，報告期內公司服務的客戶涵蓋全球前十大家用服務機器人企業中的七家，以及全部全球前五大商用服務機器人企業，2024年客戶留存率約達90.0%。

隨著客戶網絡的持續拓展，樂動機器人的產品銷量與營收規模實現顯著增長。今年前四個月，其視覺感知產品出貨量同比增幅超60.0%。

財務數據方面，公司2022年、2023年、2024年營收分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元，復合年增長率約41.4%；同期年內凈虧損分別為7310萬元、6850萬元及5650萬元。

凈虧損的產生主要源于業務擴張階段的必要投入，包括產品創新研發、技術迭代升級、量產規模擴大及新產品線市場推廣等。

報告期內，研發支出分別為9670萬元、9590萬元及9490萬元，占各年營收比重分別為41.4%、34.7%及20.3%。

同期毛利分別為6395萬元、7111萬元、9132萬元，但毛利率呈下行趨勢，分別為27.3%、25.7%、19.5%。

這一現象主要歸因于低毛利傳感器產品線收入占比提升，以及公司為鞏固家用服務機器人市場份額采取的降價策略。

從收入結構看，2024年視覺感知產品傳感器收入為3.5億元，占營收72.9%；算法模塊收入9871萬元，占比21.1%；割草機器人收入2327萬元，占比5%。

算法模塊收入占比近年持續下降，主要因報告期內其單位價格持續走低導致收入總量減少。

盡管當前割草機器人業務營收占比尚小，但市場潛力值得關注——灼識咨詢數據顯示，2024年全球約有2.5億個庭院，相關家庭每月平均需進行2-3次草坪修剪，凸顯智能割草機器人的龐大市場需求。

受持續虧損及理財產品購置等因素影響，2024年末公司現金及現金等價物僅4695萬元，資金層面存在一定壓力。

客戶與供應鏈方面，報告期內前五大客戶收入占比分別為67.4%、65.1%及54.3%；公司主要采購光學元件、結構元器件及電子元件等，前五大供應商采購金額占比分別為33.1%、35.3%及42.5%。

關于上市募資用途，公司計劃用于智能機器人視覺感知技術研發升級（含人工智能算法結構優化）、產品優化、品牌建設與國際市場拓展、生產能力提升及產能擴充，以及探索潛在投資并購機會等。

行業層面，全球智能機器人視覺感知技術市場規模從2020年的136億元增長至2024年的285億元，復合年增長率20.3%，預計2029年將進一步增至702億元。

行業參與者，圖源：招股書

隨著AI、自動駕駛、人形機器人等領域的快速發展，全球視覺感知技術市場競爭日益激烈，吸引眾多初創企業與科技巨頭布局。

2024年前五大企業市占率約6.2%，其中樂動機器人以1.6%的市場份額位居行業首位，其他主要參與者包括禾賽科技、速騰聚創、圖達通、SICK AG等。

可見市場集中度較為分散，還處于“百家爭鳴”階段。

在競爭加劇的背景下，樂動機器人能否借助資本市場力量提升毛利率、進一步擴大市場份額，仍需時間驗證。

04深圳南山沖出，一支400億機器人創業軍團

樂動機器人所在的深圳南山區，正在具身智能賽道上“狂飆”。

今年以來，位于深圳大學城周邊的“機器人谷”熱度持續攀升。

沿著由東向西的脈絡探尋這片創新高地：優必選、庫犸科技、敬科等企業扎根于南山智園；越疆科技、智平方集聚在南山智園崇文園區；肯綮科技選址南山云谷；速騰聚創落子紅花嶺工業南區；大疆、普渡科技、云鯨智能、帕西尼等行業標桿匯聚于留仙洞總部基地；天羿科技、雷賽智能則在南山智谷深耕發展。

官方數據顯示，南山區機器人產業呈現爆發式增長態勢，已吸引200余家優質機器人企業落戶，其中包括14家上市企業、30余家專精特新“小巨人”企業及8家工業百強企業。

更值得關注的是，該區已構建起覆蓋AI大模型、運動控制、傳感器研發到整機生產的完整產業鏈，2024年全產業鏈產值突破400億元，同比增幅超20%，機器人產業增加值占全市近三成，當之無愧地成為“深圳第一機器人大區”。

圖源：深圳政府在線

如此亮眼的產業發展成果，離不開南山區的政策先行。

先是用房方面，租金低至三折。

早在2017年，南山區便出臺政策，入駐創新型產業用房的企業可享受市場參考租金30%—70%的超低價格，首個租賃期為1—5年，租賃面積3000平方米以下的企業可獲3個月裝修免租期，超過3000平方米的則可享受4個月免租期。

其次是給足企業創新空間。

今年3月25日推出的“六個一”行動方案中，“一張桌”計劃尤為矚目——“模力營”AI生態社區提供超5萬平方米創新研發空間，入駐團隊最高可享2年免租優惠；“零租加速營2.0”計劃釋放超5萬平方米社會孵化空間；同時提供近100萬平方米政策性產業研發用房及工業上樓廠房，重點扶持戰略性新興產業與未來產業。

例如，南山智園崇文園區的西麗湖人才服務中心，就為孵化項目大模科技提供了為期1年的免費孵化空間。

具身智能的發展浪潮，已在深圳全市范圍內上升至戰略高度。

今年3月3日發布的《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025—2027年）》明確提出，到2027年要讓具身智能機器人產業綜合實力躋身國際領先行列。

業界普遍認為，2025年有望成為智能機器人量產元年，這類產品或將成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一顛覆性存在，加速走進工廠車間與家庭場景。

在深圳，在南山區，這一充滿想象力的產業圖景正以看得見的速度轉化為現實。從政策土壤到產業生態，從技術研發到場景落地，這片創新高地正為具身智能的崛起提供全方位支撐。

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