近日，京東先人一步上線逐際動力LimX Dynamics TRON1多形態雙足機器人標準版及科研版并正式開售，售價分別為79800元和149800元，對該款新品機器人感興趣的用戶現在就來詳細了解下吧！

當前，AGI（通用人工智能）技術及應用正快速發展，創新性和顛覆性的科研成果持續涌現。在通用人工智能機器人時代，逐際動力打造機器人軟硬件創新科研平臺TRON 1，讓更多創新者參與進來。TRON 1是人形機器人運動控制的最佳入門平臺，也是具身智能技術研究的不二之選。

“三合一”模塊化設計，一機支持多形態算法研發

作為雙足機器人，TRON 1采用“三合一”模塊化足端設計，配備三種足端，兼顧人形機器人雙腿結構的簡易構型，和多種足端的靈活切換。其中雙點足方案采用最簡構型，簡單易控；雙足方案采用人形下肢構型，具備站立和行走能力；雙輪足方案則具備高效全地形移動能力。

足端高效拆裝，靈活適配科研需求

TRON 1的多個足端之間可進行快速裝卸，供用戶適配不同科研目標，能夠進行自由組合。值得一提的是，TRON 1還可根據足端拆裝后的形態變化，做到足端自適應識別，進行運控模式自動切換，為科研用戶提供多形態、多用途的研究平臺。

內置運控算法，實現開箱即走

TRON 1內置高性能運動控制算法，搭配易控、易用的操作模式，結合詳盡的使用指南，開箱即可實現遙控行走。

全開放SDK與底層硬件接口，釋放硬件上限

TRON 1支持基于模型和強化學習的前沿研究，配備了全自研高性能關節，并結合專為足式機器人設計的硬件結構，全面提升其運動性能和穩定性。面對更高難度的算法驗證需求，TRON 1 開放底層硬件接口，科研用戶可調用各關節的關鍵控制函數，獲取優越的硬件上限，以更大的科研自由度，釋放無限創新潛力。

支持Python全流程開發，Sim2Real一鍵部署，降低RL科研門檻

TRON 1為用戶提供更簡易的研發環境，支持使用Python進行全流程開發，用戶無需掌握C++等復雜編程語言也可進行開發，此外，TRON 1還支持Sim2Real一鍵部署，讓用戶能更方便地在TRON 1真機上進行算法驗證，大幅降低了強化學習算法的開發門檻。

同時，TRON 1配備了專業、詳盡的二次開發指南及代碼示例，支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平臺，有助于開發者通過豐富的開發資源和高效的跨平臺環境，快速實現算法的設計和驗證。其次，TRON 1精確的URDF能夠大限度地縮小算法的Sim2Real差距，減少反復調試，顯著提升機器人訓練及算法驗證效率，精準展現算法的真實性能，確保研發成果在實際部署中同樣可行、可用、可靠。

實用外設接口，支持更多科研需求

TRON 1設有實用的外設接口，用戶能夠根據需求，搭載多樣化擴展配件，如雷達、機械臂、相機和雙光云臺等，最大化地滿足了包括行業應用在內的不同科研需求，助力創新者輕松實現算法驗證、學術研究、新技術應用、教學培訓等多重需求。

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