近日,京東先人一步上線逐際動力LimX Dynamics TRON1多形態雙足機器人標準版及科研版并正式開售,售價分別為79800元和149800元,對該款新品機器人感興趣的用戶現在就來詳細了解下吧!

當前,AGI(通用人工智能)技術及應用正快速發展,創新性和顛覆性的科研成果持續涌現。在通用人工智能機器人時代,逐際動力打造機器人軟硬件創新科研平臺TRON 1,讓更多創新者參與進來。TRON 1是人形機器人運動控制的最佳入門平臺,也是具身智能技術研究的不二之選。
“三合一”模塊化設計,一機支持多形態算法研發
作為雙足機器人,TRON 1采用“三合一”模塊化足端設計,配備三種足端,兼顧人形機器人雙腿結構的簡易構型,和多種足端的靈活切換。其中雙點足方案采用最簡構型,簡單易控;雙足方案采用人形下肢構型,具備站立和行走能力;雙輪足方案則具備高效全地形移動能力。
足端高效拆裝,靈活適配科研需求
TRON 1的多個足端之間可進行快速裝卸,供用戶適配不同科研目標,能夠進行自由組合。值得一提的是,TRON 1還可根據足端拆裝后的形態變化,做到足端自適應識別,進行運控模式自動切換,為科研用戶提供多形態、多用途的研究平臺。
內置運控算法,實現開箱即走
TRON 1內置高性能運動控制算法,搭配易控、易用的操作模式,結合詳盡的使用指南,開箱即可實現遙控行走。

全開放SDK與底層硬件接口,釋放硬件上限
TRON 1支持基于模型和強化學習的前沿研究,配備了全自研高性能關節,并結合專為足式機器人設計的硬件結構,全面提升其運動性能和穩定性。面對更高難度的算法驗證需求,TRON 1 開放底層硬件接口,科研用戶可調用各關節的關鍵控制函數,獲取優越的硬件上限,以更大的科研自由度,釋放無限創新潛力。
支持Python全流程開發,Sim2Real一鍵部署,降低RL科研門檻
TRON 1為用戶提供更簡易的研發環境,支持使用Python進行全流程開發,用戶無需掌握C++等復雜編程語言也可進行開發,此外,TRON 1還支持Sim2Real一鍵部署,讓用戶能更方便地在TRON 1真機上進行算法驗證,大幅降低了強化學習算法的開發門檻。
同時,TRON 1配備了專業、詳盡的二次開發指南及代碼示例,支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平臺,有助于開發者通過豐富的開發資源和高效的跨平臺環境,快速實現算法的設計和驗證。其次,TRON 1精確的URDF能夠大限度地縮小算法的Sim2Real差距,減少反復調試,顯著提升機器人訓練及算法驗證效率,精準展現算法的真實性能,確保研發成果在實際部署中同樣可行、可用、可靠。
實用外設接口,支持更多科研需求
TRON 1設有實用的外設接口,用戶能夠根據需求,搭載多樣化擴展配件,如雷達、機械臂、相機和雙光云臺等,最大化地滿足了包括行業應用在內的不同科研需求,助力創新者輕松實現算法驗證、學術研究、新技術應用、教學培訓等多重需求。

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