2025-05-15 01:43:08 作者:

近日,美國一所知名高校的研究團隊成功研發出全球最小的雙足機器人,命名為“Zippy”。該機器人身高僅為3.8厘米,大小接近一個樂高人物,卻在微型機器人領域創下多項世界紀錄。
Zippy是目前體積最小、運行速度最快的電動自主雙足機器人。其移動速度可達每秒10個身體長度,換算成人類速度,相當于成年人以每小時30公里的速度奔跑。
這款機器人采用了創新的動態行走機制:通過前傾重心和圓形前腳的設計,有效產生行進所需的動量,從而實現穩定的步態循環。
在控制系統方面,Zippy摒棄了傳統伺服電機,改用獨特的機械硬擋塊結構,這一設計顯著提升了微型機器人在運動控制方面的可行性與效率。僅依靠內置電池與控制系統,Zippy即可完成行走、轉向、跳躍以及攀爬小型臺階等復雜動作。
研究團隊表示,下一階段將為Zippy加裝視覺傳感器,使其具備環境感知與自主路徑規劃能力。此外,由于其體積小巧、結構緊湊,多個Zippy機器人還可組成協同工作的智能集群。
未來,該技術有望應用于復雜或危險環境中的探測任務,如災害現場搜救、狹小空間巡檢等領域,展現出廣泛的應用前景。





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