2025-05-15 01:43:08 作者：

近日，美國一所知名高校的研究團隊成功研發出全球最小的雙足機器人，命名為“Zippy”。該機器人身高僅為3.8厘米，大小接近一個樂高人物，卻在微型機器人領域創下多項世界紀錄。

Zippy是目前體積最小、運行速度最快的電動自主雙足機器人。其移動速度可達每秒10個身體長度，換算成人類速度，相當于成年人以每小時30公里的速度奔跑。

這款機器人采用了創新的動態行走機制：通過前傾重心和圓形前腳的設計，有效產生行進所需的動量，從而實現穩定的步態循環。

在控制系統方面，Zippy摒棄了傳統伺服電機，改用獨特的機械硬擋塊結構，這一設計顯著提升了微型機器人在運動控制方面的可行性與效率。僅依靠內置電池與控制系統，Zippy即可完成行走、轉向、跳躍以及攀爬小型臺階等復雜動作。

研究團隊表示，下一階段將為Zippy加裝視覺傳感器，使其具備環境感知與自主路徑規劃能力。此外，由于其體積小巧、結構緊湊，多個Zippy機器人還可組成協同工作的智能集群。

未來，該技術有望應用于復雜或危險環境中的探測任務，如災害現場搜救、狹小空間巡檢等領域，展現出廣泛的應用前景。