2025-04-14 17:22:23 作者：

近日，位于上海的通用機(jī)器人公司傅利葉正式發(fā)布了其首款開源人形機(jī)器人——Fourier N1。同時(shí)，公司還向外界開放了包含物料清單、設(shè)計(jì)圖紙、裝配指南以及基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包。

作為傅利葉“Nexus開源生態(tài)矩陣”的首個(gè)實(shí)際落地項(xiàng)目（“N1”即“Nexus-01”），這款機(jī)器人將為全球范圍內(nèi)的機(jī)器人開發(fā)者以及具身智能研究者提供一個(gè)開放的技術(shù)平臺(tái)。

據(jù)介紹，F(xiàn)ourier N1采用了緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，整機(jī)結(jié)構(gòu)由鋁合金和工程塑料復(fù)合而成，身高1.3米，體重38公斤，全身具備23個(gè)自由度。其電池采用背部插拔式設(shè)計(jì)，單次連續(xù)運(yùn)動(dòng)續(xù)航時(shí)間可超過2小時(shí)，能夠滿足高頻測(cè)試及便捷部署的需求。

在動(dòng)力系統(tǒng)方面，F(xiàn)ourier N1搭載了傅利葉自主研發(fā)的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，實(shí)測(cè)顯示其最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá)3.5米/秒。此外，該機(jī)器人還能夠平穩(wěn)完成多項(xiàng)高難度動(dòng)作，包括在15°至20°的斜坡上通行、攀爬20厘米高的樓梯、單足站立以及從地面撐起等。