作者 | 源媒匯 謝春生

一場馬拉松賽事，將國內人形機器人的遮羞布徹底撕掉。

4月19日，全球首個“人形機器人半程馬拉松”在北京亦莊開跑。20支機器人隊伍同場競技，挑戰21.0975公里的賽道。最終，由北京人形機器人創新中心研發的“天工Ultra”，以2小時40分42秒的成績奪得冠軍；松延動力的“小頑童”、卓益得機器人旗下的行者二號，則分別獲得亞軍、季軍。

圖片北京亦莊半程馬拉松官網 | 人形機器人“天工Ultra”沖線奪冠

對于奪冠，天工技術團隊或許并不覺得意外——早在開賽前，團隊便早早定下了相應目標。

“這次參賽前，我們定了三大目標，分別是沖刺冠軍、用一個機器人跑完全程、3小時內跑完。在比賽中，‘天工Ultra’圓滿完成了所有目標，使用無線領航技術完成跟隨導航和長程路徑規劃，途中換電3次，最終以2時40分42秒的成績成為首個完賽半程馬拉松的人形機器人。”奪冠后，天工隊技術總負責人唐劍對媒體說道。

拋開上述預期，天工Ultra背后站著的是北京人形機器人創新中心，或也是一大關鍵性因素。

天眼查顯示，北京人形機器人創新中心分別由北京小米機器人技術有限公司、北京優必選智能機器人有限公司、北京京城機電產業投資有限公司和北京亦莊機器人科技產業發展有限公司（下稱“亦莊機器人”）持股28.57%、28.57%、28.57%和14.29%。

值得注意的是，亦莊機器人背后實控人是北京經濟技術開發區管理委員會，而該單位也是本次人形機器人半程馬拉松的共同主辦方之一。這不免讓外界浮想聯翩。

高預期下表現“拉胯”

“表現很拉胯”。

這是首屆人形機器人半程馬拉松留給外界最直觀的印象。與此前宇樹機器人在央視春晚上扭秧歌、接手絹，以及其多番展示的側空翻、鯉魚打挺等炫酷動作相比，差的有點遠。

例如，起跑即“翻車”的宇樹G1機器人，盡管迅速做出雙手撐地起身動作，還跟觀眾舉手打招呼，試圖化解尷尬 ，但出師不利的表現還是令人大跌眼鏡。

宇樹科技也及時發布聲明稱，公司最近完全沒有參與任何比賽，主要忙著準備人形機器人的格斗直播。G1人形機器人從去年發貨開始，已經出售給全球非常多的客戶，使用了很久，所以這次馬拉松比賽，有好幾個獨立的團隊使用宇樹的機器人，比如客戶用他們自己的算法參與了比賽。

言下之意，宇樹機器人表現不佳與官方無關。

同樣，來自鋼寶隊的幻幻機器人，作為全場唯一的“美女”機器人，剛出發不久就“罷工”，直接癱坐在地，腿部疑似“骨折”。其“柔弱”的表現與賽前的期待形成鮮明反差，也讓人們對機器人在復雜環境下的可靠性產生懷疑。

狀況百出，人形機器人的濾鏡被徹底擊碎。甚至有網友直言：“和造電車一樣，炒秀大于實用，這種活動就是一場鬧劇。”

不過，業內并不能接受這樣的否定。“我還是比較認可這次比賽的。無論跑馬拉松這種比賽與未來人形機器人落地場景有多少相似度，至少它提供了一個場景，讓所有的人形機器人廠家，可以在相同的場景下去完成一個相同的任務，也讓各家的產品可以在同一個場景下接受測試和考驗，一較高下。”機器人高級產品經理梁凱翔對源媒匯表示。

同時，梁凱翔指出，通過此次馬拉松比賽，也確實反映出各家機器人公司的水準。運動控制本身屬于機器人四大核心技術之一，通過馬拉松比賽上各家機器人的運動狀態，能直接看出相應的運控水平，側面也反映出各家公司的產品水平，“各家產品水平參差不齊，與人形機器人行業現狀還是很相似的。”

高工機器人產業研究所（GGII）所長盧瀚宸，也向源媒匯表達了相似的觀點：“發現問題是解決問題的重要步驟。”

盧瀚宸認為，這場人形機器人馬拉松，讓大眾近距離接觸到人形機器人的真實狀態，暴露出人形機器人穩定可靠性、真實運動能力等方面的技術細節問題，讓從業者更加清醒。

“一方面表明人形機器人距離商業化落地仍有差距，另一方面也為未來的開發指明了方向。”盧瀚宸說道。

人形機器人概念圖 | 源媒匯制

同時，盧瀚宸還指出人形機器人當前存在的主要矛盾：“人形機器人廠商展示的高能力、大眾對人形機器人能力的高預期，與人形機器人真實能力之間的矛盾。人形機器人走向場景的應用是必然要邁出的一步，2025年將會是這一步的起點，于大部分人形機器人企業而言，不管是主動還是被動，從視頻炫技到場景操作是必須要邁出的一步。”

在一片嘈雜聲中，天工Ultra反而成了這場人形機器人馬拉松的最大贏家。

優必選埋下“冠軍”棋子

“2小時40分，比很多人類都快了。而且我覺得，在那么多機器人里，天工真的很強了。”談及奪冠對象時，現場觀摩完人形馬拉松比賽的資深觀察員四夕對源媒匯夸贊道。

這般正向熱度下，作為大股東之一的優必選自然不想錯過。

4月21日，優必選宣布，將在北京亦莊成立行者天工機器人全資子公司，負責行者（Walker）系列、天工系列及天工行者（科研教育版）等系列人形機器人的全面商業化及全球銷售。

不過，對于優必選的商業化能力，市場其實一直抱有質疑。

一是優必選虧損多年。財報數據顯示，2020年至2023年，優必選的營收從7.4億元上升至10.56億元，年內虧損卻從7.07億元擴大至12.65億元；2024年虧損雖收窄至11.6億元，但卻暴露出公司的商業化困局——仍未能找到一條可進行規模化落地的“自我造血”路徑。

截圖來源于公司財報

二是公司交付能力弱。據披露，優必選2024年人形機器人收入約3500萬元，共計交付10臺人形機器人。

雖然優必選強調，全球首次人形機器人將批量進入汽車工廠——東風柳汽將采購部署20臺優必選工業人形機器人，并計劃在2025年上半年完成。另外，樂觀預計，2025年工業人形機器人、全尺寸科研級人形機器人天工行者、仿真人形機器人將實現規模化訂單交付。但結合前面的交付情況，不禁令外界質疑其實際交付能力。

并且，從當前工業等主流應用場景來看，更加強調手眼腦協同的精細化操作能力。也就是說，企業眼下更注重的是上半身的能力，而非天工Ultra在賽場上展現出的下肢能力。

“人形機器人必須在真實場景應用中有突破，不能滿足于娛樂場景，這會限制想象力。跑得快、蹦得高，這些功能在絕大多數場景落地的價值不大。無論是工業場景，還是家庭場景，更多需要的是穩定可靠。”對于人形機器人的落地場景問題，盧瀚宸分析道。

這也從側面反應出，一個僅在賽場上初步驗證了略微“能跑”的機器人，并且還是在宇樹科技、智元機器人、傅利葉、星動紀元、逐際動力、銀河通用等頭部人形機器人企業缺位的情況下完成，含金量如何暫且不談，可誰會愿意為一個所謂“冠軍”天工Ultra買單？

這難免令人懷疑：優必選所言的天工系列人形機器人，全面商業化及全球銷售的底氣來自哪里？

從行業的角度來看，不管是過去一年還是眼下，人形機器人的熱度確實高漲。

據不完全統計，2024年國內人形機器人領域共計發生71筆融資，同比增長274%；涉及金額約84.5 億元，同比增長226%。

可高漲的熱情背后，也有資本潑來的“冷水”。此前，知名投資人朱嘯虎便對媒體表示，看不到人形機器人的商業化路徑，并表示正批量退出人形企業。

而本文開篇提及的亞軍松延動力，便是朱嘯虎退出的人形機器人項目之一。這讓外界的目光再次聚焦到人形機器人的核心問題上：還需多久才能擺脫“花拳繡腿”，真正走進千家萬戶，實現全面商業化？

對于很多業內人士而言，想要正面回答這個問題，很難也很容易。難的是，從眼下這群馬拉松人形參賽選手的表現來看，距離外界預期的“聽得懂人話、靈活智能”的人形機器人還很遠；容易則是因為，企業可隨口拋出一個預期數字，至于能否按預期完成不重要，畢竟也僅僅只是一個預期。

不過，對于人形機器人的未來，一二級市場倒是抱有較大期待。即使是在人形馬拉松上選手們展現出的水平“一言難盡”，可在比賽結束后首個工作日，人形概念股還是喜提了一波上漲。

業界對于行業的未來同樣不乏看好者。

“我看好人形機器人的未來，我相信人形機器人的舞臺在于綜合性任務，而不是專用性任務。本次機器人跑馬拉松，只是人形機器人發展過程中的一個插曲。”梁凱翔對源媒匯直言。

盧瀚宸則認為：“未來三四年，硬件方案的收斂大概率會到來。當硬件方案收斂之后，一些創業公司的護城河會大幅降低。如果那時候能力僅僅停留在本體層面，沒有大小腦、應用等能力，而巨頭親自下場開發人形機器人，那么這些以機器人本體起家的創業公司將不可避免面臨較大風險。”

伴隨著越來越多巨頭的入局，人形機器人這艘大船未來將駛向何方尚不可知。但優必選們，想要繼續在這艘大船上站穩腳跟，少玩“花活”、盡快商業化，無疑是唯一出路。