4月11日，通用機器人公司傅利葉智能正式宣布推出其首款開源人形機器人——Fourier N1，并同步開放了涵蓋物料清單、設計圖紙、裝配指南以及基礎操作軟件在內的完整本體資源包。

Fourier N1 采用緊湊型硬件架構設計，身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個自由度，能夠實現復雜的運動和姿態控制。其整機結構采用鋁合金與工程塑料復合構成，在保證本體強度的同時兼顧關節靈活性。此外，該機器人配備背部插拔式電池，單次連續運動續航可達2小時以上，能夠滿足高頻測試與便捷部署的需求。

動力系統方面，Fourier N1 搭載了傅利葉自研的 FSA 2.0 一體化執行器，并結合自研控制系統，顯著提升了運動穩定性與抗沖擊能力，同時實現了更高精度的位姿控制。在性能測試中，Fourier N1 的最高穩定奔跑速度可達3.5米/秒，展現了出色的運動性能。

傅利葉智能為 Fourier N1 提供了全面的開源資源，包括硬件制造體系和基礎控制系統。硬件制造體系涵蓋了完整的物料清單(BOM)、可直接加工的結構圖紙、詳細的裝配指南以及操作演示視頻，方便開發者進行采購、加工和組裝。基礎控制系統則包括已開放在 GitHub 上的基礎操作軟件代碼以及通訊接口封裝，為開發者提供了二次開發和擴展的便利。

為了進一步支持開發者，傅利葉智能還推出了 Fourier-GRX SDK，這是一套基于 Python 語言的軟件開發工具包，用于安裝、配置和控制傅利葉智能的通用機器人產品。該 SDK 設計簡潔易用，提供了高級接口來控制機器人運動并讀取傳感器數據。開發者可以通過訪問Fourier-GRX SDK 官方網站獲取快速開始指南、示例代碼、詳細 API 文檔以及常見問題解答。

目前，Fourier-GRX SDK 已在 Ubuntu 22.04 LTS 系統上通過測試，支持 Python 3.11 環境。同時，SDK 也支持 Windows 和 MacOS 系統，但后兩者的測試通過情況尚未明確。此外，SDK 提供了 User 和 Developer 兩類不同層級的接口，其中 User 接口基于 Zenoh 協議開發，無明確平臺和語言限制，但推薦在 Ubuntu 系統上進行開發;Developer 接口則基于 Python 庫開發，適合進行更深入的二次開發。