在深圳南山區的同方信息港園區分布著形形色色的公司，潛在人形機器人獨角獸樂聚（深圳）機器人技術有限公司（下稱“樂聚”）亦藏身于其中。

沿著樂聚低調的灰黑色格子絨布地面往里走，赫然可以看到雪白的墻上貼著藍白色的標語，“全力做事”“用心做事”幾個字格外顯眼。

圖源：攝

在這里，大約2000平方米的辦公區域被分成兩部分。一邊是現代化的辦公場所，一排排辦公桌上擺放著電腦，職員們各自忙碌著，耳邊是有規律的鍵盤敲擊聲；而另一邊則空出了一大塊空地，前后錯落地擺放著幾臺通體銀灰色的人形機器人。機器人被掛在鐵架子上，天花板上安裝了吊桿和吊線，角落里散落著一些工具和設備。

這是近日走進樂聚看到的場景。

AI浪潮涌動下，人形機器人已經成為當前的熱門話題。前有人形機器人春晚跳“秧歌舞”，后有人形機器人競跑半程馬拉松，人形機器人似乎突然之間被市場看到了技術突圍與商業化的可能性。

2016年，畢業于哈爾濱工業大學的冷曉琨帶領團隊南下深圳創業，成立了樂聚。而現任的樂聚副總裁和研發負責人吳雨璁正是樂聚創始團隊成員之一。

樂聚副總裁和研發負責人吳雨璁。圖源：企業供圖。

在接受專訪時，吳雨璁表示，樂聚先后推出了Aelos小型雙足人形機器人、Roban中尺寸人形機器人，KUAVO（夸父）全尺寸高動態人形機器人等，后者是國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。

值得注意的是，樂聚是國內第一家搭載開源鴻蒙系統的人形機器人企業，同時也是華為云在人形領域的合作伙伴。去年11月，華為（深圳）全球具身智能產業創新中心正式宣布生態伙伴名單，樂聚正是華為人形機器人領域的本地生態合作伙伴。

“我們更偏向于做國產化的產品。”吳雨璁說，目前樂聚的機器人的核心供應鏈，基本上已經做到了90%以上的國產化。

今年年初，樂聚第100臺全尺寸人形機器人交付給北汽越野車，這標志著樂聚全尺寸人形機器人自2023年11月“發布即量產”以來，已邁入穩定交付的新階段。此外，樂聚還與一汽紅旗、海晨股份、江蘇亨通等企業達成了合作。在商業服務、科研教育領域，樂聚同樣有批量交付的訂單。

人形機器人產業正在加速向前跑，但圍繞這個議題，市場仍有許多困惑和擔憂，人形機器人如何應用于工業領域場景？樂聚與車廠的合作是如何開展的？人形機器人的未來走向何方？以下，是吳雨璁給出的答案。

人形機器人如何走進車廠？

：樂聚機器人已經與多家車廠達成了合作，一般車廠會對人形機器人廠商提出怎樣的要求？

吳雨璁：首先機器人必須是批量化且能夠實現穩定交付的。其次，車廠對機器人的一個訴求是機器人廠商必須具備與車廠聯合開發的能力。工業場景對機器人一致性、穩定性要求嚴苛，車廠如果只購買一個本體去開發，對于他們而言具有一定技術難度。

：如何定義能夠量產并實現穩定交付？

吳雨璁：比如，客戶下訂單后，你能夠實現在一定時間內發貨，交付到客戶手里，并且客戶是真正能夠使用的。

：人形機器人進入車廠后，主要應用在哪些場景？

吳雨璁：目前，人形機器人進入車廠后，主要的工作場景是空箱搬運和物流分揀，部分車廠將人形機器人用于整車質檢的場景。例如，車身前端的白車身的焊接工序，自動化程度相對較高，主要由工業機器人完成；質檢環節如檢查漆面質量，是否存在瑕疵、色澤是否均勻等，以及檢測車門與車身鈑金之間的縫隙，測量其深度和寬度是否符合質量標準等，均可由人形機器人完成。

“夸父”在一汽紅旗工廠執行SPS零件揀選任務。圖源：企業供圖

：車廠在使用人形機器人時，是否會給到你們反饋？

吳雨璁：會的。例如，在與一汽的合作中，我們建立了實時反饋機制。我們幾乎一周開一次例會，一汽方面都會根據機器人實際使用情況，提出改進建議。

：對比人力成本，購買人形機器人大概多久可以實現回本？

吳雨璁：機器人可以全年無休工作。再加上近年來機器人整機成本不斷下降，效率提升，預計投資回報將在一年半到兩年內實現。

：能否透露樂聚下一代產品的研發計劃是什么？

吳雨璁：我們下一代產品還是希望針對工業場景做改進，提升機器人本身在工業場景中的自由度、負載性能、作業效率和可靠性等。

大、小腦和本體融合是產業化關鍵

：AI涌動，帶起具身智能的熱潮，但關于機器人是否要設計成人形仍是行業討論的熱點，尤其是工業場景下，機械臂已經廣泛應用，對此你怎么看？

吳雨璁：人形機器人本質上是一款通用機器人。我們生產生活中環境是圍繞人類的需求而設計的，而人形機器人這種形態能夠很好的適應這類非標準化和動態的工作環境。它與機械臂并非相互替代的關系，而是相互補充。現階段，能夠實現自動化或由機械臂完成的任務，大多已經交由機械臂或工業自動化設備去執行。

目前人形機器人主要是打通工業智能化“最后一公里”。我們曾考慮過，許多工廠的條件或許能夠適配輪式機器人。然而，當機器人進入到一汽的汽車工廠后，我們發現情況并非如此。

盡管車廠內部確實存在輪式生產線，但輪式機器人只能在固定的通道上工作，其地面條件和通行性都受到限制。此外，一些工作需要彎腰或俯身才能完成，這些任務只有人形機器人才能勝任。

：目前，市場上有多家企業進軍了人形機器人賽道，從專注人形機器人起家的宇樹機器人、優必選（09880.HK）、樂聚機器人、智元機器人，到小米（01810.HK）、美的（000333.SZ）、小鵬（XPEV.N）等跨界選手，樂聚跟這些廠商有何差異？

吳雨璁：樂聚是以產業應用為導向，目前以modelbase的技術路線為主，因為它可以批量化生產、每一個行為可解釋。比如機器人碰到100次同樣的場景，其行為都是一致的。這也決定我們為什么能夠在工業、商服等場景中落地。

但無論是modelbase還是強化學習，我認為都是第一步的探索，下一步一定是兩者優勢的結合，基于modelbase的強化學習控制。像我們之前發布的機器人跑步，就是這個方式。

：目前，人形機器人行業的技術難點主要集中在哪個層面？是AI大腦還是本體機械？

吳雨璁：當前，人形機器人運動控制技術路線已經逐漸收斂，如何把大腦、小腦和本體深度融合是實現產業化關鍵。

目前，工業場景對模型和神經網絡的通用性要求不高，有限泛化即可滿足需求。例如，在汽車工廠，機器人掌握幾百種工具操作即可完成任務。然而，當機器人進入家庭場景時，面臨的情況要復雜得多，技術難點也更多。

家庭場景中的技術難點之一是通用性操作。比如，水瓶的外形可能有幾十種甚至幾百種，杯子的種類更是繁多。要實現完全通用性的操作，目前仍是一個未被攻克的難題。

：如何看待目前人形機器人賽道的熱潮？未來行業的發展趨勢如何？