4 月 2 日消息，越疆機器人今日宣布升級推出新一代 CRAF 智能力控協作機器人。

該系列以自研智控算法為核心，一體化內嵌傳感器，旨在提升機器人在精密裝配、復雜打磨、焊接、醫療自動化等高端制造領域的柔順性、安全性和智能力控能力。

據介紹，CRAF 系列采用一體化力控架構，采用出廠精密標定，無需二次調試，徹底解決傳統外置傳感器占用接口、維護復雜等痛點，支持“開箱即用”，顯著降低部署門檻。

該系列機器人末端配備環形狀態燈，實時顯示運行狀態，同時新增按壓式拖拽按鈕，松開即停，提升操作安全性。

此外，力控協作機器人通過“傳感器-算法-結構一體化”設計，在柔順性上實現醫療級微力交互，在精度上突破傳統工藝極限，在安全上增強防護機制。

在柔順性方面，CRAF 通過高精度力矩傳感器并采用前饋補償重力 / 摩擦力消除機械本體阻力，僅需 1-2N 啟動力即可實現“一指操作”，甚至可用吸管完成毫米級精準示教（對點精度達 0.1mm）；其“全法蘭面響應”設計支持任意方向拖拽，而“方向智能鎖定”功能允許自定義姿態或位置鎖定，大幅降低非專業用戶的操作難度。

CRAF 系列搭載自研 Dobot Force 力控引擎，在打磨、拋光等場景中可保持 ±3N 恒力精度，自動補償工件誤差與軌跡偏差，適應復雜曲面加工；其力覺反饋系統還能感知外部環境變化（如臺面高度），實現自適應路徑調整，減少傳統編程工作量。

安全性能上，CRAF 具備 1N 級靈敏碰撞檢測能力，可即時響應輕微外力并停止運動，同時本體抗沖擊強度達 2000N，兼顧靈敏防護與異常沖擊應對能力。

從官方獲悉，目前越疆 CRAF 系列提供 5kg、10kg、20kg 三種負載規格，適配不同行業需求。