近日人形機器人公司松延動力北京科技有限公司（以下簡稱「松延動力」）完成連續兩輪過億元 A 輪及 A+ 輪融資。A+ 輪由彬復領投，華強資本跟投；A 輪投資方包括神騏資本、北京未來科學城基金、天啟資本、澤然資本、教育科技集團戰略方等機構。截至目前，「松延動力」已完成五輪融資，并開啟新一輪融資計劃，進一步推動技術研發和市場拓展。

「松延動力」成立于 2023 年 9 月，是一家專注于人形機器人與具身智能的科技企業。公司主要產品包括雙足人形機器人和仿生人形機器人。雙足人形機器人能夠完成奔跑、跳躍、單腿跳、空翻等高動態性能的動作；仿生人形機器人能夠做出不同表情，能夠自然地與人進行交互。產品已在科研教育、展覽展示、文旅導覽等多個領域得到應用，并逐步拓展至養老陪伴、工業巡檢、城市安防等場景。

「松延動力」產品

隨著人工智能技術的不斷進步，人形機器人行業正迎來黃金發展期。據中國信通院預測，2024-2028 年中國市場規模將達 20-50 億元，主要依賴科研機構需求驅動。當前全球人形機器人行業正處于從實驗室技術驗證向商業化初期過渡的關鍵階段，其核心驅動力來自硬件材料與人工智能的協同突破。

「松延動力」創始人姜哲源告訴 36 氪，" 目前人形機器人行業主要面臨的難點是下肢缺乏通用控制器，上肢操作泛化性不足，這也成了商業化的最大瓶頸。而我們在運動控制技術上是比較領先的，技術迭代比較快，同時具備了量產交付能力。" 如人形機器人 N2，以其小體量設計和靈活的運動性能，實現了大步行走、擬人奔跑、跳躍等高動態性能動作，最大移動速度達 3.5m/s，目前也已經實現了原地連續后空翻的運動能力。

「松延動力」核心技術在于其多自由度硬件本體技術、深度強化學習以及多模態交互大模型。其自研伺服電機、運動控制算法等，為人形機器人的高度集成和智能化提供了有力支持。此外「松延動力」還聚焦于提升人形機器人的運動控制能力和感知計算能力，通過強化學習與模仿學習，使得人形機器人能夠像人類一樣直腿、擬人行走、取快遞、倒垃圾等。

公司基于三大核心技術，形成了跨 " 雙足行走 "、" 仿生交互 "、" 上肢操作 " 到 " 通用人形機器人 " 的全方位產品矩陣。目前核心產品主要有具有超強運動性能的運動員 N 系列，具備較強上肢操作能力的通用人形機器人以及用于娛樂導覽、服務陪伴的交互機器人仿生人 Hobbs。

N 系列強調上肢柔順操作，而通用人形機器人 E 系列則更注重上肢能力和下肢能力的協同。目前，這兩款機器人的售價都在十萬以內。此外，「松延動力」與教育行業合作，提供配套課程，以租代售或整體銷售的方式進行銷售。同時還與北大、清華等知名高校合作，招聘零基礎的學生，通過強化學習培養工程師，驗證課程的有效性。

截至目前，公司已經拿到數千萬元的采購訂單，主要集中于科研教育、教學教具、展覽展示領域。今年計劃完成近千臺的交付計劃，同時進一步拓展人形機器人在多場景中的應用。

「松延動力」現有員工 50 余人，研發團隊占比 85% 以上，核心團隊成員均來自清華大學、浙江大學等知名科研院校。創始人姜哲源，擔任董事長及 CTO，其在機器人領域的研究成果顯著。首席科學家胡晨旭，專注于多模態 AI 領域研究，在多模態交互方面有深厚的積累。

36氪