2025年，人形機器人行業(yè)與大模型的融合開始進一步加深。

3月10日，智元機器人剛剛發(fā)布了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1），該模型框架由VLM（多模態(tài)大模型） + MoE（混合專家）組成。該款模型借助人類和多種機器人數(shù)據(jù)，讓機器人獲得了新的學(xué)習(xí)能力，可泛化應(yīng)用到各類的環(huán)境和物品中，快速適應(yīng)新任務(wù)、學(xué)習(xí)新技能。

同時，智元啟元大模型還支持部署到不同的機器人本體，高效地完成落地，并在實際的使用中持續(xù)不斷地進化。

“2024年9月至今，浙江、北京、廣東等多個省市相繼出臺支持政策，人形機器人將逐步進入量產(chǎn)時代，并作為通用化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域和場景中。”

在2025年具身智能機器人發(fā)展大會上，天津大學(xué)副校長王天友表示，未來五年，全球人形機器人市場規(guī)模年增長率預(yù)計將突破30%，到2030年，我國的人形機器人市場更是有望逼近萬億元規(guī)模。

大會展區(qū)內(nèi)，宇樹科技人形機器人G1現(xiàn)場以每秒3.5米疾速舞蹈刷新運動性能紀錄，山東優(yōu)寶特泰山機器狗負重70公斤動態(tài)行走展現(xiàn)工業(yè)潛力……此外，靈心巧手、巨蟹智能、藍點觸控、瓊琪自動化、清能德創(chuàng)等20余家公司展示了其最新的具身智能機器人產(chǎn)品和解決方案。

根據(jù)長城證券研報，短期內(nèi)機器人落地的主要場景依舊是進工廠，隨著后續(xù)軟硬件的加速發(fā)力，人形機器人將逐步走入家庭，實現(xiàn)真正的商業(yè)化落地。隨著政策端以及產(chǎn)業(yè)端的雙輪驅(qū)動下，機器人產(chǎn)業(yè)有望加速拓展，2025年將是機器人量產(chǎn)的關(guān)鍵年。

談及量產(chǎn)及應(yīng)用等問題，人形機器人（上海）有限公司規(guī)控算法部負責(zé)人王博省認為，“1萬臺生死線，10萬臺爆發(fā)點”是人形機器人的量產(chǎn)標準，通用化是規(guī)模化生產(chǎn)的前提。

不過，想要實現(xiàn)更大程度的通用化，人形機器人依然要解決與真實世界的交互問題。

“針對于目前這個公認的行業(yè)難題，需開發(fā)高性能的AI芯片和面向具身智能的AI網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，要讓大模型能在端側(cè)平臺更效率地部署和實時運算。”

中國工程院外籍院士張建偉在會上表示，此外，還需利用真實數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)構(gòu)建高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集，進一步減輕AI模型的幻覺問題，以及改進算法讓機器人對真實世界知識有更高效的學(xué)習(xí)能力。

張建偉認為，人工智能與具身智能技術(shù)已進入“雙槳”快速發(fā)展期，大模型與機器人正在相互賦能。當(dāng)前具身智能技術(shù)架構(gòu)可以概括為“肢體+邊緣小腦+云端大腦”。

其中，肢體部分的研究包括伺服系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、關(guān)機模組，以及機械結(jié)構(gòu)。“小腦”主要指機器人的操作能力、協(xié)同能力，以及運動能力。而“大腦”的研究包括認知交互、行為決策、智能推理、情感識別、以及場景理解。

目前已建立的機器人系統(tǒng)包括無人機、物流助手、搜救、自動駕駛汽車等。“而未來的機器人技術(shù)爆發(fā)機會在于個人戶外助手機器人、人形家務(wù)機器人、多模態(tài)機器人制造、建筑機器人等。”張建偉表示。（本文首發(fā)于，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）