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賽力斯公布車輛轉向防碰撞專利

IP屬地 中國·北京 編輯:任飛揚 鞭牛市 時間:2025-12-18 18:30:43

12月18日,天眼查App顯示,近日,賽力斯汽車有限公司申請的“車輛轉向防碰撞控制方法、設備及存儲介質”專利公布。

摘要顯示,該方法包括:若車輛處于轉向狀態,則獲取車輛狀態數據,確定出車輛的當前盲區,并獲取當前盲區內的目標障礙物;獲取車輛在未來預設時長內的車輛運動軌跡,并基于車輛運動軌跡確定出車輛與目標障礙物之間的碰撞風險;若高于預設碰撞風險,則基于碰撞風險確定出目標控制策略,并基于目標控制策略控制車輛;其中,目標控制策略包括轉向控制、制動控制策略。因此,在通過車輛狀態數據準確確定出車輛的當前盲區的基礎上,通過碰撞風險確定目標控制策略,進而實現轉向、制動控制,能夠有效地降低碰撞風險。

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