11月14日消息，雷軍今天發(fā)布了小米智能底盤預(yù)演技術(shù)，公布了小米全主動懸架、超級四電機系統(tǒng)、小米48V線控制動、小米48V線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。

在視頻演示中，小米汽車還實現(xiàn)了原地起跳、原地掉頭等操作。

其中，原地掉頭非常受大家關(guān)注，這主要得益于全新的小米超級四電機系統(tǒng)，小米汽車也在公眾號發(fā)文進行了詳解，甚至還展示了電機實拍圖、分解圖，直觀的展示了新電機。

小米超級四電機系統(tǒng)由2個全新自研電機+2個V8s超級電機組成，配合全新整車控制器，以實現(xiàn)高性能、輕量化、四輪獨立精準(zhǔn)控車，可做到如原地掉頭、極限過彎等嚴苛場景。

小米表示，在預(yù)研過程中面臨著如何在前艙有限空間內(nèi)提升功率密度和扭矩密度的巨大挑戰(zhàn)。

為了解決這一難題，工程師團隊通過創(chuàng)新設(shè)計，采用X-Pin繞組將雙電機尺寸縮短20mm，并通過行星齒輪減速器減少14kg電驅(qū)重量，成功實現(xiàn)電驅(qū)輕量化和尺寸的最小化。

從而在前艙空間設(shè)計上，不僅升級為可以放置雙電機，還方便了懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置，實現(xiàn)了空間的最大化利用。

在緊湊設(shè)計的同時，小米自研的前電機仍然保持高性能。單個功率高達449馬力，峰值扭矩達到380Nm，最高轉(zhuǎn)速可達28000rpm。同時，整體功率密度顯著提升，達到11.89kW/kg，總功率達到2054馬力，確保強勁動力和緊湊設(shè)計的完美結(jié)合，為駕駛員提供全球頂級超跑般的加速體驗。

超級四電機系統(tǒng)具備四輪獨立控制能力，能精準(zhǔn)調(diào)整每個車輪動力，顯著提升操控靈活性與穩(wěn)定性。其典型應(yīng)用為原地掉頭功能，通過精確控制與電機扭矩高精度輸出，以及四輪輪速的協(xié)同調(diào)節(jié)，車輛可在狹小空間內(nèi)迅速完成轉(zhuǎn)向，且旋轉(zhuǎn)快慢自如。同時，高效的立體循環(huán)冷卻系統(tǒng)能夠確保電驅(qū)長時間頻繁操作下的溫度與性能穩(wěn)定，保證連續(xù)掉頭無過熱。

為確保原地掉頭動作準(zhǔn)確協(xié)調(diào)，整車控制模塊（VCU）會協(xié)同調(diào)用四電機、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)以及感知系統(tǒng)。通過精準(zhǔn)算法控制四電機的扭矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速方向，保證四個輪胎滑移轉(zhuǎn)速協(xié)調(diào)一致，產(chǎn)生穩(wěn)定繞中心旋轉(zhuǎn)力矩。

此外，小米超級四電機能實現(xiàn)每秒500次的高頻扭矩協(xié)同控制，結(jié)合扭矩矢量控制技術(shù)，車輛能夠輕松應(yīng)對打滑、陷車等挑戰(zhàn)，確保車輛在復(fù)雜場景中平穩(wěn)駕駛。