系統(tǒng)組成

在本車上使用了兩種數(shù)據(jù)通訊方式：

? CAN

? K線

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

? 減少了控制電路導(dǎo)線的數(shù)量。

? 極大地降低了線束的重量。? 控制裝置的插頭芯針數(shù)量更少。

? 提高了可靠性和耐用性。

CAN總線說明

CAN是ControllerAreaNetwork的縮寫，全稱是控制器局域網(wǎng) 絡(luò)總線，即控制設(shè)備相互連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。是國際上應(yīng)用 最廣泛的現(xiàn)場總線之一。被設(shè)計(jì)為汽車環(huán)境中的微控制器通訊 總線，在各電子控制單元ECM之間交換信息，形成汽車電子控 制網(wǎng)路。

K線說明

K線用于外部測試設(shè)備和車輛的ECU之間的診斷通訊。傳輸速 率10.47kbps。傳輸信號(hào)時(shí)其電壓在0V和12V之間切換：12V，邏輯“1”；0V，邏輯“0”。

故障診斷接口說明

故障診斷接口(DLC)是世界各汽車生產(chǎn)商之間協(xié)商和調(diào)節(jié)的結(jié) 果。用故障診斷儀與車輛通信以及用故障診斷儀給車輛所用的 通信系統(tǒng)編程時(shí)必須用該連接器。該連接器必須具備以下條 件：

? 可連接所有故障診斷儀的16針連接器。

? 始終通過第16號(hào)針為故障診斷儀提供蓄電池電力。

? 始終通過第4號(hào)針為故障診斷儀提供接地點(diǎn)。

? 剩下的各針用于與車輛系統(tǒng)的串行數(shù)據(jù)通信。車輛中由的微 處理器控制的模塊通過串行數(shù)據(jù)電路進(jìn)行相互之間以及與故 障診斷儀之間的通信。

CAN總線說明

CAN總線的通訊介質(zhì)是雙絞線，其中高速CAN總線的通訊速率為500kbps。雙絞線終端為2只120Ω的電阻 高速CAN總線是差分總線。

高速CAN總線串行數(shù)據(jù)總線(H)和高速CAN總線串行數(shù)據(jù)總線(L)從靜止或閑置電平驅(qū)動(dòng)到相反的極限。大約為2.5V的閑置電平被認(rèn)為是隱性傳輸數(shù)據(jù)并解釋為邏輯1。將線路驅(qū)動(dòng)至極限時(shí)，高速CAN總線串行數(shù)據(jù)總線(H)將升高1V而 高速CAN總線串行數(shù)據(jù)總線(L)將降低1V。極限電壓差2V被認(rèn)為是顯性傳輸數(shù)據(jù)并解釋為邏輯0(如下圖所示)。

發(fā)送CAN信號(hào)時(shí)，電流從控制器的發(fā)送端流到CAN-H線，經(jīng)過終端電阻流入CAN-L線，再返回控制器的接收端。如果通信信號(hào)丟 失，程序?qū)⑨槍?duì)各控制模塊設(shè)置失去通信故障診斷碼。該故障診斷碼可被故障診斷儀讀取。

注意

串行數(shù)據(jù)丟失故障診斷碼不表示設(shè)置該故障診斷碼的模塊有故障。

CAN總線應(yīng)用

本車配置有5條CAN總線，通過網(wǎng)關(guān)進(jìn)行關(guān)聯(lián)：

a.動(dòng)力系統(tǒng)的PT_CAN，終端電阻設(shè)置在高壓輔驅(qū)控制器和網(wǎng)關(guān)，連接有：高壓控制盒、高壓輔驅(qū)控制器、電子換擋器 （EGSM）、整車控制單元（VCU）、增程系統(tǒng)控制單元（PFCU）

b.底盤系統(tǒng)的C_CAN，終端電阻設(shè)置在網(wǎng)關(guān)和ABS控制單元，連接有：VCU、ABS控制單元、EPB控制單元

c.車身系統(tǒng)的B_CAN，終端電阻設(shè)置在網(wǎng)關(guān)和車身控制模塊（BCM），連接有：PEPS控制單元、電子式轉(zhuǎn)向鎖（ESCL），空調(diào) 控制面板、低速報(bào)警控制器（AVAS）

d.信息系統(tǒng)的I_CAN，終端電阻設(shè)置在網(wǎng)關(guān)和組合儀表，連接有：組合儀表、車載監(jiān)控終端（TBOX）、倒車?yán)走_(dá)控制單元 （PDC）、倒車影像攝像頭（RCS）、盲區(qū)檢測攝像頭（BSD）

e.診斷系統(tǒng)的D_CAN，終端電阻設(shè)置在網(wǎng)關(guān)和TBOX，連接有：TBOX和診斷接口（DLC）

此外，為了更好的控制車輛的系統(tǒng)功能，本車還配置有3條分系統(tǒng)CAN：

1. 增程器系統(tǒng)CAN，終端電阻設(shè)置在增程器控制單元（PFCU）和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM），通過增程器控制單元（PFCU）接入 整車的PT_CAN，連接有：增程器控制單元（PFCU）、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）、發(fā)電機(jī)控制單元（GCU）

2. 空調(diào)系統(tǒng)CAN，終端電阻設(shè)置在空調(diào)主機(jī)和空調(diào)控制面板，通過空調(diào)面板接入整車的B_CAN，連接有：空調(diào)控制面板、空調(diào)主 機(jī)、PTC

3. 快充CAN，終端電阻設(shè)置在高壓控制盒和快充接口，通過高壓控制盒接入整車的PT_CAN，連接有：高壓控制盒、快充接口

K 總線應(yīng)用

在本車上使用K 線可以對(duì)ABS控制單元、EPB控制單元進(jìn)行故障診斷。

部件位置

電氣原理示意圖

診斷說明

在對(duì)數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)的故障進(jìn)行診斷前，參見描述與操作及系統(tǒng)工作原理。了解和熟悉數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)的工作原理，然后再開始系統(tǒng) 診斷，這樣在出現(xiàn)故障時(shí)有助于確定正確的故障診斷步驟，更重要的是這樣有助于確定客戶描述的狀況是否屬于正常操作。對(duì)數(shù) 據(jù)通訊系統(tǒng)的任何故障診斷都應(yīng)該以目視檢查為起點(diǎn)，指導(dǎo)維修員采取下一個(gè)邏輯步驟，進(jìn)行故障診斷。理解并正確使用診斷流 程可縮短診斷時(shí)間并避免對(duì)故障部位的誤判。

目視檢查

? 檢查可能影響數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)工作的售后加裝裝置，確保這些裝置無法影響數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)工作。

? 檢查易于接觸或能夠看到的系統(tǒng)部件，以確保該部件沒有明顯損壞或可能導(dǎo)致故障的情況。

? 若數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)有故障，則在進(jìn)行修理之前應(yīng)檢查并確保連接在數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)上的各個(gè)控制模塊線束連接器都已正確地連接 好。

? 檢查線束、線束連接器，以確保線束、線束連接器沒有松脫、破損、接觸不良、老化等跡象。

數(shù)據(jù)流列表

36/600 網(wǎng)關(guān)

OBD診斷接口

OBD1（SOP狀態(tài))

OBD2(樣車狀態(tài))

OBD3(調(diào)試狀態(tài))

網(wǎng)關(guān)拓補(bǔ)